Echipament didactic pentru studiul reglării în buclă închisă a nivelului, debitului și temperaturii

1

2

Regulatoare automate

RA EE TProces/Instalatie

yr ε+ _

u m

v

z y

Echipamente de automatizare

Componentele SA:RA=regulator automatEE=element de executieT=traductor

Marimi:y=masura u=comanda;yr=referinta m= executie;

ε= eroare z= calitate v=perturbatie

SRA

Regulatorul automat (RA) are rolul de a prelua semnalul de eroare și de a elabora la ieșire un semnal de comandă pentru elementul de execuţție. Elementul de execuție (EE) este dispozitivul care primește semnale electrice și furnizează marimi de ieșire de natură mecanică (în general) capabile să modifice starea procesului. Traductorul (T) realizează conversia unei mărimi fizice (neelectrice) într-o mărime de altă natură fizică (în general electric) proporţțională și dependentă de prima.

Regulator automat - Structura software

3

•  Aplicaţția LC2030-Praktikum însoţțește instalaţția LC2030 și este dezvoltată pe baza sistemului de conducere de proces cu soft-PLC WinErs

•  Permite studiul comportamentului buclelor de reglare cu regulatoare standard (P, I, PI, PID, bipoziţțional)

Elementul de execuție - Pompa

•  Pompa cu debit variabil

• Capacitate maximă: 25l/min

4

comanda u= tens 0-24V Executie m=

Debit 0-24l/min

Proces - Instalația reală •  Echipament didactic ce poate

fi folosit pentru sarcini de comandă în buclă deschisă (binar) și control în buclă închisă (analog).

•  Pot fi realizate următoarele sisteme de reglare în buclă închisă: ▫  reglarea nivelul de lichid; ▫  reglarea debitului; ▫  reglarea temperaturii.

5

Traductoare •  Traductor de temperatură 0-10V cc - 30-70C •  Traductor de nivel 2-10 V cc - 0-40cm •  Traductor de debit 0-10V cc - 0.0-6.0 L/min

6

M calitate z= debit

Iesire y= Debit 0-24l/min

Descrierea instalației •  2 bazine,150 x 200 x 400,ca. 9l •  2 pompe de alimentare, 1

pompa de evacuare (cu convertizor)

•  3 senzori digitali de nivel (on/off), 1 senzor de presiune

•  1 senzor de temperatura, 1 rezistenta electrica pentru încălzire

•  1 pompă de recirculare, 1 modul de răcire (radiator + 2 ventilatoare)

•  componente auxiliare

7

Schema de principiu •  Alimentarea cu apă se face

dinspre bazinul 2 către bazinul 1 prin pompele P1 și P2

•  Evacuarea apei se face prin pompa P3 cu control continuu

•  Nivelul în bazin este măsurat cu traductorul de presiune iar debitul la ieșire cu un traductor de debit

•  Pentru reglarea temperaturii este folosită rezistenţța electrică TC1 împreună cu pompa de recirculare P4 și modulul de răcire

8

Panoul de conexiuni

9

•  Permite controlul local al instalaţției prin operarea comutatoarelor, butoanelor și observarea lămpilor de semnalizare

•  Asigură disponibilitatea semnalelor de intrare/ieșire pentru interfaţța de proces prin conectori securizaţți de 4mm

Modulul de achiziție de date •  Sistem modular de achiziţție cu

comunicaţție prin protocol TCP/IP Ethernet, compus din: ▫  adaptor de magistrală

BK9050 ▫  modul intrări digitale KL1xxx ▫  modul ieșiri digitale KL2xxx ▫  modul intrări analogice

KL3xxx ▫  modul ieșiri analogice

KL4xxx •  Conectare directă la PC sau

prin reţțeaua locală

10

Listă intrări/ieșiri •  Interfaţța proces/LC2030/

Descriere semnal

▫  Intrări analogice �  .0 / L1 / Nivel �  .1 / T1 / Temperatură �  .2 / F1 / Debit �  .3 / - / -

▫  Ieșiri analogice �  .0 / FC1 / Comandă pompa P3 �  .1 / - / -

•  Interfaţța proces/LC2030/Descriere semnal

▫  Intrări digitale �  .0 / LS1 / Senzor nivel maxim �  .1 / LS2 / Senzor nivel mediu �  .2 / LS3 / Senzor nivel minim �  .3.4.5.6.7 / HS1,2,3,4,5

▫  Ieșiri digitale �  .0 / P1 / Pompa 1 �  .1 / P2 / Pompa 2 �  .2 / P3 / Pompa 3 �  .3 / TC1 / Element încălzire �  .4 / P4 / Pompa 4 �  .5 / LAMP1 / Semnalizare 1 �  .6 / LAMP2 / Semnalizare 2 �  .7 / LAMP3 / Semnalizare 3

11

Structura software •  Aplicaţția LC2030-Praktikum

însoţțește instalaţția LC2030 și este dezvoltată pe baza sistemului de conducere de proces cu soft-PLC WinErs

•  Permite studiul comportamentului buclelor de reglare cu regulatoare standard (P, I, PI, PID, bipoziţțional)

12

Software – Conectarea la instalația reală

13

Reglare nivel

14

Level internal Control

Reglare debit

15

Flow internal Control

Reglare temperatură

16

Temperature internal Control

Modulul de măsurare/istoric date

17

Demonstrație

18

Vă mulțumesc pentru atenție!

19