dELAb GPS Modأ¼lأ¼ - DENiZ For each satellite, sub-frame 1 is written on the first line,...

download dELAb GPS Modأ¼lأ¼ - DENiZ For each satellite, sub-frame 1 is written on the first line, sub-frame 2

If you can't read please download the document

  • date post

    07-Mar-2021
  • Category

    Documents

  • view

    0
  • download

    0

Embed Size (px)

Transcript of dELAb GPS Modأ¼lأ¼ - DENiZ For each satellite, sub-frame 1 is written on the first line,...

  • dELAb Deniz Elektronik Laboratuarı www.denizelektronik.com

    Tel: (216) 348 65 21

    GPS Modülü

    GPS Modülü Küresel Konum Belirleme Sistemi (GPS)

    İçin Uydu Alıcı Modülü 1575.42 MHz’de RF alış hassasiyeti -139 dBm

    (0.1μV’dan daha iyi)

  • _GPS MODULE SPECs__GPS MODULE SPECs_

  • Hafıza Pili (Şarjlı)

    Besleme ve Haberleşme Portu

    RF Alıcı

    Dahili GPS Patch Anten

    Sony CXD2951GA-4 GPS Çipi

    Pin1 — TTL TX (SARI )

    Pin2 — TTL RX

    Pin3 — VCC (+5 VDC)

    Pin4 — GND

    Pin5 — RS232 TX

    Pin6 — RS232 RX (BEYAZ)

    Kısaltmalar:

    RX = Giriş TX = Çıkış

    _GENEL G_GENEL GÖÖRRÜÜNNÜÜM_M_

    _PORT P_PORT PİİNLERNLERİİ__

  • GPS Nedir ?

    GPS; çok hassas yörüngeleri olan, her biri bu yörüngesini günde iki kez turlayan, dünyamızı bir ağ gibi saran 30 adet uydunun (uydu sayıları artmaktadır, yedek uydular da devreye girmektedir) yaydığı sinyaller vasıtasıyla bulunulan konumun belirlenmesine yarayan bir sistemdir. Burada tanıtımı yapılan modül, ticari GPS cihazlarının kalbi ve beynidir. GPS projesi askeri amaçlı olarak başlamış ancak 1980 yılından itibaren sivil kullanıma da açılmıştır. GPS, dünyanın her yerinde, her türlü hava şartında ve 24 saat kesintisiz çalışmaktadır. Kullanımı için herhangi bir ücret gerektirmez.

    GPS UYDULARININ ÇALIŞMA PRENSİPLERİ

    GPS uyduları çok hassas yörüngelere sahiptirler ve bu yörüngeyi günde iki kez turlamaktadırlar. GPS uyduları bilgileri bu yörüngelerden dünyamıza iletirler. GPS alıcıları bu bilgiler ışığında en az üç uydu sinyalini yakalayarak bir üçgen oluştururlar ve bundan yola çıkarak da dünya üzerinde bulunulan konumu kesin olarak saptarlar. Kesinlik açısından en az 3 uydu sinyalinin yakalanması gerekir. Daha fazla uydu sinyali yakalanırsa (GPS modülü aynı anda 12 uydu sinyali yakalayabilmektedir) deniz seviyesinden yüksekliğiniz de hesaplanabilir. GPS uyduları L1 ve L2 olarak adlandırılan iki adet düşük güçlü sinyal yayınlarlar. Sivil kullanımda 1575.42 MHz frekansındaki L1 kullanılır. Bu sinyaller bulut, cam ve plastikten geçebilir ancak çok daha yoğun ortamlardan geçemezler. GPS modülü, uydu sinyallerini yakalayarak (en az 3 uydu) bu sinyalleri alarak kendi bulunduğu konumu hesaplamakta ve NMEA 0183 adı verilen protokolde ASCII olarak 4800 baud hızında TTL ve RS232 'den seri olarak vermektedir. Bu protokol yazılımla çözülerek;

    - Bulunduğunuz konum (Enlem/Boylam) - Bulunduğunuz yerin deniz seviyesinden yüksekliği - Anlık hızınız (hareket ediyorsanız) - Gerçek saat ve tarih (UTC olarak) - Elektronik pusula (izlenen nesnenin hangi yöne doğru gittiği saptanabilir)

    gibi verilere ulaşılır. NMEA 0183 protokol çıktısına örnek verirsek:

    $GPGGA,222300,4000.0000,N,29000.0000,E,1,05,2.4,30.5,M,-33.3,M,,*57 $GPRMC,222300,A,4000.0000,N,29000.0000,E,10.0,245.0,091106,9.5,W,A*36

    Bu kod çözüldüğünde;

    - Pozisyon: 40.00.00 Kuzey, 29.00.00 Doğu - Hız : 10 MPH - Rakım: 100 Feet - Yön : 245 Derece - Saat 22:23:00 UTC (Atom saati) - Tarih: 09.11.2006

    bilgilerini buluruz. VisualGPSXP Yazılımı ile Alınan GPS verileri:

  • • Modülün çalışması için 5V besleme verilmesi yeterlidir. Çıkışı direkt bilgisayara bağlanarak (RS232 portu ile) NMEA uyumlu çeşitli yazılımlarla GPS verileri okunabilir.

    • NMEA protokolü formatı ASCII olduğundan çözmesi binary sistemlere göre çok kolaydır. Hem bilgisayar hem de mikrodenetleyici projeleriyle uygulama hazırlamak kolaydır.

    • Üzerinde bulunan anten hem kullanım kolaylığı sağlar hem de harici antenli sistemlere göre daha ekonomiktir.

    • Alıcı mutlak surette sıvı yalıtımlı plastik bir malzeme içine konularak kullanılmalıdır.

    • Cihaz çalışırken üzerinde bulunan kırmızı led işıldamaya başlar: Saniyede bir yanıp sönme: Uydu(lar) aranıyor Hızlı yanıp sönme: Uydu(lar) bulundu, yakalanıyor Sürekli ışıldama: Uydulara (en az 3 adet) kilitlendi, veri alınıyor anlamına gelmektedir.

    • Araç veya diğer hareketli sisitemlerin izlenmesi için cihaz kapalı mekanlarda olmamalıdır. Ev içi kullanımında sinyaller zayıflayacaktır. Birkaç uyduyu yakalaması için modülün en az cam kenarı ve en iyisi balkon veya açık alanda olması gerekir.

    • Modülün üzerindeki anten, en iyi yere paralel konumda veri almak üzere tasarlanmıştır. Mümkün olduğunca bu şekilde sabitlenmesi önerilir.

    • Tarih ve Saat bilgileri için en az bir uydunun yakalanması yeterlidir. Bu bilgiler yakalanan ilk uydudan alınıp modüldeki gerçek zaman saati (RTC) güncellenir. Bundan sonra uydu bağlantısı kopsa dahi modüldeki şarj edilebilir yedekleme pili sayesinde tarih ve saat bilgileri bir dahaki bağlantıya kadar sürekli güncel kalacaktır.

    • Modüldeki hafıza pili besleme bağlı iken otomatik olarak şarj olur. Bu pilin görevi en son okunan uydu verilerinin, kullanıcı seçeneklerinin ve gerçek zaman saatinin besleme kesildiğinde de saklanabilmesini sağlamaktır. Modülün çalışması pile bağlı değildir!

    • GPS Modülü, uydulardan 1 µs hata payıyla atom saati verilerini aldığından, saat uygulamalarında da kullanılabilir. Atom saati en doğru saat verisidir.

    • Kullanım alanları: Hertürlü hareketli kara, hava ve deniz araçlarının izlenmesi. Haritacılık, petrol araştırmaları, sınırların belirlenmesi ve diğer arazi çalışmaları, hobiciler için çeşitli uygulamalar, model uçakların pusula, hız ve yükseklik tesbitleri vs için, küçük balıkçı tekneleri, dağcılar için yer belirleme ve sisli havalarda yön bulma, dış mekan saat uygulamaları vs gibi projelerde kullanılabilir.

    _UYGULAMA NOTLARI__UYGULAMA NOTLARI_

  • Proje GeliProje Gelişştiricileri tiricileri İİççin; in;

    Sony CXD2951GASony CXD2951GA--44 Kontrol ProtokolKontrol Protokolüü

    @CLR@CLR komutu ile fabrika ayarlarkomutu ile fabrika ayarlarıına na

    ddöönnüülebilmektedir.lebilmektedir.

  • CXD2951 Communication Command Specifications

    1

    CXD2951

    Communication Command Specifications

    Ver. 1.8

    Copyright © 2003,2004 Sony Corporation

    Modifying and distributing this specification without permission is prohibited. Sony does not take any responsibility for modified contents.

  • CXD2951 Communication Command Specifications

    2

    Revision Record

    No. Date Contents Change page 1 2003/09/23 Ver. 1.0 Release 2 2003/09/23 Ver. 1.1 Release

    Added the revision record P2 Corrected “@PH” command name in the command list P7 Corrected the order in the command list P7 Corrected the explanations for “Speed over ground” in GPRMC, GPVTG sentence

    P40,P41

    3 2003/12/05 Ver. 1.2 Release Added baud rate 19200/38400bps P3 Deleted @AL, @EP, @HL, @CRD, @CB, @TZ, @GS, @GSV command

    P7

    Changed the variable format of @PM command P11 Changed the specification of @TT, @SK, @OI, @PV, @NC, @ANT command

    P8,P12,P20- P23,P25

    Added new command @WLK, @PLM, @ST P7,P26-P28 Added new NMEA sentence SONY original PSGSA P29,P38,P42 Added the descriptions of the specifications for “Longitude” in GPGGA, GPGLL, GPRMC sentence

    P30-P32,P35

    Changed the specifications for “UTC of position” in GPGGA, GPGLL, GPRMC sentence

    P30-P32,P35

    Changed the notation of the timing figure P43 Changed the specification of almanac/ephemeris data format

    P45-P48,P50- P52

    Changed the data format of Assistance data P56-P58 4 2003/12/05 Ver. 1.3 Release

    Corrected the example of the response to commands P5 Deleted @ANT in the Set Parameter Default Value List

    P8

    Added the specification of output NEMA sentences at 4800 bps

    P29

    5 2004/01/08 Ver. 1.4 Release Added the limit of command length P4 Changed the setting upper limit of @TM command P10 Added the note of @TT command P12 Added the notice P29 Corrected the note for “SNR” on GPGSV sentence P35

    Added the note for “Speed over ground” on GPRMC, GPVTG sentence

    P36,P37

    6 2004/01/08 Ver. 1.5 Release Deleted @ANT command P7 Corrected the example of GPRMC sentence P35

    7 2004/04/16 Ver. 1.6 Release Changed explanations notation P5 Changed the reported format of @PV command P6, P25

  • CXD2951 Communication Command Specifications

    3

    Added new @SII,@SIO,@SS,@IND,@ADC,@ADS commands

    P7-9, P17, P19, P31-33

    Added @ANT command P8, P26 Deleted @DGP command and D-GPS data format description

    P8, P9

    Changed the notation of “Set Parameter Default Value List”

    P9

    Added the explanation @AMI, @AMO, @EMI, @EMO, @ASI, @ASO, @SK, @OI, @NC, @WLK commands

    P14-16, P23, P24,P26, P28

    Corrected the explanation and added the note of @PLM, @ST commands

    P29, P30

    Added new $ADOUT sentence P47 Added the explanation and changed the specification of assistance data

    P61

    Added new the assistance data format (3GPP TS 25.331)

    P65-P71

    8 2004/04/16 Ver. 1.7 Release Deleted @SII, @SIO command and the assistance data format (3GPP TS 25.331)

    P9

    Changed default output NMEA sentences fo