11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave...

28
Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 1 Potenza istantanea in regime sinusoidale ) ( cos ) ( v t V t v θ ω + = La potenza istantanea è: + v generatore sinusoidale rete lineare passiva i ) ( cos ) ( i t I t i θ ω + = ) ( cos ) ( cos ) ( ) ( ) ( i v t t I V t i t v t p θ ω θ ω + + = = ) (2 cos 2 1 ) ( cos 2 1 i v i v t I V I V θ θ ω θ θ + + + =

Transcript of 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave...

Page 1: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 1

Potenza istantanea in regime sinusoidale

)( cos)( vtVtv θω +=

La potenza istantanea è:

+

–v

generatore sinusoidale

rete lineare passiva

i

)( cos)( itIti θω +=

)( cos)( cos)()()( iv ttIVtitvtp θωθω ++⋅=⋅=

)(2 cos2

1)( cos

2

1iviv tIVIV θθωθθ ++⋅+−⋅=

Page 2: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 2

Potenza istantanea in regime sinusoidale

)(2 cos2

1)( cos

2

1)( iviv tIVIVtp θθωθθ ++⋅+−⋅=

Tê2 T t

p

)( cos21

ivIV θθ −⋅

IV ⋅21

0

La potenza istantanea è periodica con periodo T/2

Page 3: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 3

Potenza istantanea in regime sinusoidale

)(2 cos2

1)( cos

2

1)( iviv tIVIVtp θθωθθ ++⋅+−⋅=

Tê2 T t

p

)( cos21

ivIV θθ −⋅

IV ⋅21

0

p < 0 potenza erogatap > 0 potenza assorbita

Page 4: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza media

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 4

Nello studio di molti fenomeni (assorbimento della luce da parte dell’occhio umano, misura dell’energia assorbita da un utente, riscaldamento a microonde, ecc.) non conta il valore che la potenza assume istante per istante, ma piuttosto il valore medio della potenza nel tempo:

dttpT

PT

)(1

0∫=

Page 5: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza media

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 5

)(2 cos2

1)( cos

2

110∫

++⋅+−⋅=

T

iviv dttIVIVT

P θθωθθ

si ha

)( cos2

1ivIVP θθ −⋅=

poiché )( cos

2

1 )( cos

2

110∫ −⋅=−⋅T

iviv IVdtIVT

θθθθ

0 )(2 cos211

0∫ =++⋅T

iv dttIVT

θθω

Page 6: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza media

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 6

( ))(sin )( cos2

1

)(2

1

2

1 *

iviv

iv

jIV

IV

θθθθ

θθ

−+−⋅=

−∠⋅=⋅IV

Considerando i fasori di tensione (V = V∠θv) e corrente (I = I∠θi) si ha:

{ } )( cos2

1Re

2

1 *ivIVP θθ −⋅=⋅= IV

da cui

Page 7: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza media

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 7

Se θv = θi (tensione e corrente in fase → carico resistivo) si ha:

0)( cos2

1 =−⋅= ivIVP θθ

22 ||2

1

2

1

2

1)( cos

2

1I⋅=⋅=⋅=−⋅= RIRIVIVP iv θθ

Se θv – θi = ± 90 (tensione e corrente in quadratura →carico reattivo) si ha:

Page 8: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza media assorbita da un carico

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 8

VTh+–

+

ZTh

I

VZTh = RTh + j XTh

ZLZL = RL + j XL

La potenza media assorbita dal carico ZL è:

{ } { } { }

2LTh

2LTh

L2

Th

2

LTh

ThL

2L2L

*L

*

)()(2/||

2

||2

||Re21

Re21

Re21

XXRR

RR

RP

+++=

+=

==⋅⋅=⋅=

VZZ

V

IIZIIZIV

Page 9: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Massimo trasferimento di potenza media

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 9

Per quale valore di ZL si ha il massimo trasferimento di potenza media?

2LTh

2LTh

L2

Th

)()(2/||

XXRR

RP

+++= V

[ ] 0)()(

)(||22

LTh2

LTh

LThL2

Th

L

=+++

+−=∂∂

XXRR

XXR

X

P V

[ ][ ] 0

)()(2

)(2)()(||22

LTh2

LTh

LThLLTh2

LTh2

Th

L

=+++

+−+++=∂∂

XXRR

RRRXXRR

R

P V

RL = RTh XL = –XTh

Page 10: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Massimo trasferimento di potenza media

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 10

In regime sinusoidale, il massimo trasferimento di potenza media si ha quando

RL = RTh, XL = –XTh ⇒ ZL = Z*Th

e la potenza media fornita al carico è

Th

2Th

max 8

||

RP

V=

Quando ZL = Z*Th si dice che il

carico è adattato al generatore

Page 11: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Valori efficaci

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 11

Il valore efficace di una corrente (tensione) periodica è la corrente (tensione) costante in grado di fornire ad un resistore la stessa potenza della corrente (tensione) periodica

I cos (ωt+θi)

R

Ieff

V cos (ωt+θv)

+

R Veff

+

Page 12: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Valore efficace della corrente

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 12

)(cos1

)(1

0

22

0

2 ∫∫ +⋅=⋅=T

i

TdttIR

TdttiR

TP θω

2

0

2

21

2

)2cos(211 IRdt

tIR

T

Ti ⋅=++⋅= ∫

θω

2effIRP ⋅=

Si ha:

ma anche:

e quindi:

2eff

II =

Page 13: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Valore efficace della tensione

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 13

)(cos1

)(1

0

22

0

2

∫∫ +==T

v

Tdtt

R

V

Tdt

R

tv

TP θω

R

Vdt

t

R

V

T

Tv

2

0

2

21

2

)2cos(211 =++= ∫

θω

R

VP

2eff=

Si ha:

ma anche:

e quindi:

2eff

VV =

Page 14: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza media e valori efficaci

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 14

)cos(21

ivIVP θθ −⋅=

)cos(effeff ivIV θθ −⋅=

)cos(22

iv

IV θθ −⋅=

Page 15: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza apparente e fattore di potenza

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 15

)cos( )cos(effeff iviv SIVP θθθθ −=−⋅=

S = Veff·Ieff è detta potenza apparente e si misura in VA (voltampere)

pf = P/S = cos(θv–θi) è il fattore di potenza

Page 16: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Fasori efficaci

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 16

Definendo i fasori efficaci:

vV θ∠== effeff2

VV iI θ∠== effeff

2

II

si ha:

)(eff

eff

eff

effivI

V θθ −∠===IV

IV

Z

Page 17: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Fattore di potenza

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 17

Il fattore di potenza è il coseno dello sfasamento tra la tensione e la corrente e coincide con il coseno dell’argomento dell’impedenza:

)( ivi

v

I

V

I

V θθθθ −∠=

∠∠==

IV

Z

• carico resistivo ⇒ θv–θi = 0 ⇒ pf = 1La potenza media coincide con la potenza apparente

• carico reattivo ⇒ θv–θi = ±90° ⇒ pf = 0La potenza media è nulla

Page 18: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza complessa

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 18

La potenza complessa è:

+

I

V Z

( )

( ))(sin )( cos

)(sin )( cos2

1

2

1

effeff*effeff

*

iviv

iviv

jIV

jIV

θθθθ

θθθθ

−+−⋅=⋅=

−+−⋅=⋅=

IV

IVS

*

2eff

*

22

eff2 ||||

2

1||||

2

1

ZV

ZV

IZIZS ==⋅=⋅=

Poiché V = Z·I e Veff = Z·Ieff si ha:

Page 19: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza complessa

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 19

( ))(sin )( coseffeff iviv jIV θθθθ −+−⋅=S

jQPjXR +=⋅+= 2eff ||)( IS

Poiché Z = R +j X si ha:

Vale anche:

e quindi:

)(sin

)( cos

effeff

effeff

iv

iv

IVQ

IVP

θθθθ

−⋅=−⋅= potenza reale o attiva

potenza reattiva

Page 20: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza complessa

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 20

P = Veff·Ieff cos(θv–θi) è la potenza media fornita al carico. Questa è l’unica potenza utile ed è anche la potenza che il carico realmente dissipa. Si misura in Watt (W).

Q = Veff·Ieff sin(θv–θi) misura lo scambio di energia fra il generatore e la parte reattiva del carico. Si misura in volt-ampere reattivi (VAR).

Q = 0 per carichi resistiviQ < 0 per carichi capacitivi (θv < θi)Q > 0 per carichi induttivi (θv > θi)

Page 21: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Potenza complessa: riassunto

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 21

)( cos ivS

P θθ −=

)( 2

1effeff

*ivIVjQP θθ −∠⋅=+=⋅= IVS potenza

complessa

22effeff|| QPIVS +=⋅== S

)( cos }Re{ ivSP θθ −== S

)(sin }Im{ ivSQ θθ −== S

potenza apparente

potenza reale o attiva

potenza reattiva

fattore di potenza

Page 22: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Triangolo delle potenze

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 22

ZX

R

SQ

P

θv–θi

Im

Re

θv–θi

Im

Re

Page 23: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Triangolo delle potenze

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 23

S Q

P

SQ

P

θv–θi

Im

Re θv–θi

Im

Re

Carico induttivo Q > 0 Carico capacitivo Q < 0

Page 24: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Conservazione della potenza complessa

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 24

01

=∑=

N

nnS

In un circuito, la potenza complessa, la potenza reale e la potenza reattiva si conservano

Se il circuito include N elementi, con la convenzione degli utilizzatori si ha:

In generale, la legge di conservazione non vale per le potenze apparenti:

01

=∑=

N

nnP 0

1

=∑=

N

nnQ

0||11

≠=∑∑==

N

nn

N

nnS S

Page 25: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Rifasamento

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 25

Molti carichi domestici e industriali sono di tipo induttivo. Essi hanno quindi un fattore di potenza pf > 0.

L

V

+

R

IL

S1Q1

P

θ1

Im

Re

θ1 V

IL

carico

induttivo

Page 26: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Rifasamento

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 26

Il fattore di potenza può essere massimizzato introducendo una capacità in parallelo al carico.

L

V

+

R

IL

S1Q1

P

θ1

Im

Re

θ1 V

IL

I

C

IC

IC QC

θ2

IC

S2

θ2

Q2

I

Page 27: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Rifasamento

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 27

Per il carico induttivo originale si ha:

P = S1cosθ1 Q1 = S1sinθ1 = P tgθ1

Per aumentare il fattore di potenza da cosθ1 a cosθ2 senza alterare la potenza reale (P = S2cosθ2) si deve avere

Q2 = S2sinθ2 = P tgθ2 da cui

QC = Q1 – Q2 = P (tgθ1 – tgθ2)

Ricordando che QC = V2eff/XC = ωCV2

eff si ottieneS1

Q1

P

θ1

Im

Re

QC

S2

θ2

Q22

eff

212

eff

)tgtg(

V

P

V

QC C

ωθθ

ω−==

Page 28: 11 Potenza in regime sinusoidale - Microwave Labmicrowave.unipv.it/pages/teoria_dei_circuiti/appunti/11...Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag.

Rifasamento

Teoria dei Circuiti Prof. Luca Perregrini Potenza in regime sinusoidale, pag. 28

Il rifasamento riduce l’ampiezza della corrente in ingresso al carico (|I| < |IL|) a parità di potenza reale assorbita.

L

V

+

R

IL

θ1 V

IL

I

C

IC

IC

θ2

IC

I