Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (PLC) Εν. 8

ΑυτοματισμοίΑυτοματισμοί καικαι ΣυστήματαΣυστήματαΑυτομάτουΑυτομάτου ΕλέγχουΕλέγχου

ΕνότηταΕνότητα 88ΑνάπτυξηΑνάπτυξη προγραμμάτωνπρογραμμάτων σεσε

ακολουθιακάακολουθιακά κυκλώματακυκλώματα αυτοματισμούαυτοματισμού

12/30/2012 2ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑnn 8.18.1 ΓενικάΓενικάnn 8.28.2 ΟιΟι εντολέςεντολές S (Set)S (Set) καικαι R (Reset).R (Reset).nn 8.38.3 ΤοΤο πρόγραμμαπρόγραμμα τουτου κυκλώματοςκυκλώματοςαυτοσυγκράτησηςαυτοσυγκράτησης καικαι στιςστις τρειςτρεις γλώσσεςγλώσσες μεμεδύοδύο τρόπουςτρόπους ((μεμε εντολέςεντολές SS καικαι RR καικαι χωρίςχωρίςαυτέςαυτές).).


8.18.1 ΓενικάΓενικάn Ακολουθιακό αυτοματισμό, ονομάζουμε τοναυτοματισμό εκείνο, στον οποίο οι έξοδοιεξαρτώνται όχι μόνο από τις εισόδους, αλλάκαι από το χρόνο ή από προηγούμενεςκαταστάσεις των εξόδων.

n Δηλαδή λέμε ότι το κύκλωμα έχει μνήμη,θυμάται τις προηγούμενες καταστάσεις.

n Ένα κύκλωμα αυτοσυγκράτησης μεηλεκτρονόμους, είναι μια ηλεκτρομηχανικήμνήμη.


8.18.1 ΓενικάΓενικάn Πιέζοντας το μπουτόν S1

(Start) ο ηλεκτρονόμοςΚΜ1 ενεργοποιείται καιδεν αλλάζει κατάστασηπαρά μόνο αν πιέσουμε τομπουτόν S2 (Stop).

n Δηλαδή, το κύκλωμα«θυμάται), διατηρεί τηνκατάσταση που είχε, μέχριεμείς να την αλλάξουμε,οπότε διατηρεί την νέακατάσταση μέχρι και πάλινα την αλλάξουμε κ.ο.κ.


8.18.1 ΓενικάΓενικάn Στα λογικά κυκλώματα τηνηλεκτρονική μνήμη αποτελείτο κύκλωμα, πουονομάζουμε S-R flip-flop καιλειτουργεί ακριβός με τονίδιο τρόπο.

n Δηλαδή, αν θέσουμε «1»στην είσοδο S, τότε ηέξοδος Q γίνεται «1». Ηέξοδος παραμένει σε «1»έστω και αν η είσοδος Sέρθει σε «0».

n Για να επαναφέρουμε τηνέξοδο σε “0”, πρέπει ναθέσουμε «1» στην είσοδο R.


8.18.1 ΓενικάΓενικάn ΠΡΟΣΟΧΗ !n Στο ηλεκτρονικό στοιχείο S-R flip-flop ηκατάσταση των εισόδων S=1 και R=1συνεπάγεται ασταθή έξοδο.

n Στα PLC και στο S-R flip-flop η κατάστασηS=1 και R=1 οδηγεί την έξοδο σε λογικήκατάσταση «0», όταν έχουμε προτεραιότηταστην είσοδο R, που είναι η συνηθισμένηπερίπτωση.


8.28.2 ΟιΟι εντολέςεντολές S (Set)S (Set) καικαι R (Reset)R (Reset)n Σε όλα τα PLC υπάρχουν οι εντολές S (Set) και R

(Reset), οι οποίες αντιστοιχούν στο S-R flip-flop.n Αναφέρονται όπως και η εντολή = σε εξόδους καιβοηθητικές μνήμες.

n Η εντολή SET θέτει την έξοδο ή την βοηθητικήμνήμη, στην οποία αναφέρεται σε κατάσταση«1», όταν στον Κ.Α υπάρχει λογική τιμή «1» κατάτην εκτέλεση της εντολής.

n Η έξοδος ή η βοηθητική μνήμη διατηρεί τηνκατάσταση «1» έστω και αν σε επόμενη εκτέλεσητης εντολής SET στον Κ.Α υπάρχει λογική τιμή «0».


8.28.2 ΟιΟι εντολέςεντολές S (Set)S (Set) καικαι R (Reset)R (Reset)

Η εντολή SET θέτει την έξοδο ή τηνβοηθητική μνήμη, στην οποία αναφέρεται σε

κατάσταση «1»,



Η εντολή RESET θέτει την έξοδο ή τη βοηθητικήμνήμη στην οποία αναφέρεται σε κατάσταση «0»όταν στον Κ.Α υπάρχει λογική τιμή «1» κατά την

εκτέλεση της εντολής



n Στο πρόγραμμα που χρησιμοποιούμε τηνεντολή =, ή έξοδος Q 0.1 είναι σε κατάσταση«1» όσο η είσοδος Ι 0.1 είναι σε κατάσταση«1».


8.28.2 ΟιΟι εντολέςεντολές S (Set)S (Set) καικαι R (Reset)R (Reset)n Στο πρόγραμμα πουχρησιμοποιούμε τηνεντολή SET, μόλις ηείσοδος Ι 0.1 αποκτήσεικατάσταση «1» , η έξοδοςQ 0.1 αποκτά κατάσταση«1».

n Αλλά η έξοδος παραμένεισε κατάσταση «1» ακόμηκαι όταν η είσοδος Ι 0.1επανέλθει σε κατάσταση«0».

nΓια να επανέλθει ηέξοδος Q 0.1 σεκατάσταση «0» πρέπεινα ενεργοποιηθεί ηεντολή RESET, δηλαδήπρέπει η είσοδος Ι 0.2 ναγίνει «1».


8.28.2 ΟιΟι εντολέςεντολές S (Set)S (Set) καικαι R (Reset)R (Reset)n Στα διάφορα PLC στην γλώσσα LADDERαλλά και στην γλώσσα FBD το σύμβολο τωνεντολών SET, RESET είναι το ίδιο τοσύμβολο του S-R flip-flop.

FBDLADDER


8.38.3 τοτο κύκλωμακύκλωμα αυτοσυγκράτησηςαυτοσυγκράτησης ΧΩΡΙΣΧΩΡΙΣ τιςτιςεντολέςεντολές SET, RESETSET, RESET σεσε LADDERLADDER


8.38.3 τοτο κύκλωμακύκλωμα αυτοσυγκράτησηςαυτοσυγκράτησης ΧΩΡΙΣΧΩΡΙΣ τιςτιςεντολέςεντολές SET, RESETSET, RESET σεσε STLSTL


8.38.3 τοτο κύκλωμακύκλωμα αυτοσυγκράτησηςαυτοσυγκράτησης ΧΩΡΙΣΧΩΡΙΣ τιςτιςεντολέςεντολές SET, RESETSET, RESET σεσε FBDFBD


8.38.3 τοτο κύκλωμακύκλωμα αυτοσυγκράτησηςαυτοσυγκράτησης MEME τιςτις εντολέςεντολέςSET, RESETSET, RESET σεσε LADDERLADDER

ME LOGOSOFT


8.38.3 τοτο κύκλωμακύκλωμα αυτοσυγκράτησηςαυτοσυγκράτησης MEME τιςτις εντολέςεντολέςSET, RESETSET, RESET σεσε STLSTL


8.38.3 τοτο κύκλωμακύκλωμα αυτοσυγκράτησηςαυτοσυγκράτησης MEME τιςτις εντολέςεντολέςSET, RESETSET, RESET σεσε FBDFBD


8.38.3 τοτο κύκλωμακύκλωμα αυτοσυγκράτησηςαυτοσυγκράτησης MEME τιςτις εντολέςεντολέςSET, RESETSET, RESET σεσε FBDFBD

n ΠΡΟΣΟΧΗ !n Στην είσοδο RESET του flip-flop, πουαντιστοιχεί στο μπουτόν STOP, πρέπει ναχρησιμοποιήσουμε NOT.

n Ο λόγος είναι ότι η εντολή RESETενεργοποιείται όταν στην είσοδο της έχουμελογικό «1», ενώ όταν το μπουτόν STOPπιεστεί, η επαφή του ανοίγει και δίνει λογικό«0» στην είσοδο Ι 0.2.

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (PLC) Εν. 8

Education

Transcript of Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (PLC) Εν. 8