Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 1

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ

ΟΔΗΓΟΣ ΤΟΥ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΟΥ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

ΜΕ ΤΙΤΛΟ ldquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥrdquo

1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΚΑΙ ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ

11 Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Πλαίσιο και Διάγραμμα Αρχών Δομής και Ροής των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

13 Διοικητική Υποστήριξη τω Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

14 Τα συμμετέχοντα στο ΔΠΜΣ Τμήματα

ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ‐ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και Διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής για τα ΔΠΜΣ

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

23 Προυποθέσεις και Κριτήρια Επιλογής και Εγγραφής των ΜΦ

24 Δομή και Διάγραμμα Ροής των ΔΠΜΣ

25 Σύνθεση των Αναλυτικών Περιεχομένων των ΔΠΜΣ Έλεγχος και Αξιολόγηση

26 Γλώσσα Διδασκαλίας

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ ldquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥrdquo

31 Το Περιεχόμενο η Αναγκαιότητα το Επίκαιρο και οι Στόχοι του ΔΠΜΣ

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

33 Τα Μεταπτυχιακά Μαθήματα

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία Μαθημάτων

36 Μεταπτυχιακή Εργασία ‐ Απονομή και Βαθμός ΜΔΕ

37 Η Διδακτορική Διατριβή

38 Ο Σύμβουλος των Μεταπτυχιακών Σπουδών

39 Τύπος πτυχίου ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 2

1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΚΑΙ ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ

11 Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Ιδρύθηκε με την αρχική μορφή laquoΣχολείου των Τεχνώνraquo το 1836 σχεδόν συγχρόνως με το κράτος της νεότερης Ελλάδας Με βασιλικό διάταγμα laquoπερί εκπαιδεύσεως εις την αρχιτεκτονικήraquo ιδρύεται το τεχνικό Σχολείο που αρχικά λειτουργεί μόνο τις Κυριακές κι εορτές‐αργίες προσφέροντας μαθήματα σε όσους επιθυμούν να μορφωθούν ως αρχιτεχνίτες στην αρχιτεκτονική

Η συρροή των υποψήφιων μαθητών ήταν τόσο μεγάλη παρά το απομακρυσμένο της περιοχής ώστε την άνοιξη του 1840 προστίθεται και σχολείο συνεχούς (καθημερινής) λειτουργίας παράλληλα με το κυριακάτικο ενώ πληθαίνουν και επεκτείνονται τα μαθήματα Τότε το laquoΠολυτεχνείοraquo εγκαθίσταται σε δικό του κτήριο στην οδό Πειραιώς Με το ζήλο των μαθητών και των διδασκόντων το σχολείο αναπτύσσεται συνεχώς και ανυψώνεται η στάθμη του

Σύντομα το Σχολείο αναβαθμίζεται για να ανταποκριθεί στις γενικότερες ανάγκες της εγχώριας ανοικοδόμησης και βιομηχανίας Η διάρκεια των σπουδών επιμηκύνεται το πρόγραμμα εμπλουτίζεται με νέα μαθήματα και η διοίκηση ασκείται από την laquoεπί της εμψυχώσεως της Εθνικής βιομηχανίας Επιτροπήraquo Όμως η περιορισμένη χωρητικότητα της οικίας Γ Βλαχούτση στην οδό Πειραιώς (όπου αργότερα στεγάσθηκε το Ωδείο Αθηνών δεν επιτρέπει την εκπλήρωση των φιλόδοξων στόχων του Σχολείου Έτσι το 1871 αρχίζει η μετεγκατάσταση του Σχολείου σε καινούργια κτήρια επί της οδού Πατησίων Κτήρια που πρώτος οραματίσθηκε ο Νικόλαος Στουρνάρης (laquoμε τα υπόλοιπα χρήματα της καταστάσεως μουraquo έγραφε το 1852 στη διαθήκη του laquoνα κτισθή εις Αθήνας εν λαμπρόν Πολυτεχνείονraquo) οδηγώντας και του συγγενείς και συμπολίτες του από το Μέτσοβο Μιχαήλ Τοσίτσα Ελένη Τοσίτσα και Γεώργιο Αβέρωφ να ενστερνισθούν την ιδέα του και να ακολουθήσουν το παράδειγμα του

Το 1887 με τη θεσμοθέτηση των τετραετούς φοίτησης σχολών laquoπολιτικών μηχανικώνraquo και laquoμηχανουργώνraquo (μετέπειτα μηχανολόγωνraquo το Πολυτεχνικό Σχολείο ή Μετσόβιο Πολυτεχνείο όπως γίνεται ευρύτερα γνωστό laquoκαταρτίζει άνδρες ανώτατης τεχνικής μόρφωσης για τη δημόσια υπηρεσία τη βιομηχανία και την οικοδομήraquo εφάμιλλους laquoπρος του αποφοιτούντας εκ των μεγάλων τεχνικών της Ευρώπης σχολώνraquo και με νόμο του 1914 το Ίδρυμα καθιερώνεται ως laquoΕθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείοraquo (ΕΜΠ)

Η τελευταία ριζική μεταρρύθμιση στην οργάνωση και διοίκηση του Ιδρύματος πραγματοποιείται το 1917 με ειδικό νόμο To ΕΜΠ αποκτά πέντε Ανώτατες Σχολές Πολιτικών Μηχανικών Μηχανολόγων ndash Ηλεκτρολόγων Αρχιτεκτόνων Μηχανικών Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Η μετάβαση από το 1917 στη σημερινή οργάνωση των σπουδών είναι αποτέλεσμα διαδοχικών προσαρμογών στις μεταβαλλόμενες ανάγκες της ελληνικής οικονομίας σε συνδυασμό με το εξελισσόμενο σε έκταση και σε βάθος περιεχόμενο των διαφόρων γνωστικών αντικειμένων

Η εξέγερση των νέων το Νοέμβρη του rsquo73 και τα συγκλονιστικά γεγονότα που εκτυλίχθηκαν στα προάλια και στις αίθουσες διδασκαλίας του Πολυτεχνείου αποτέλεσαν την κορυφαία στιγμή της πορείας του φοιτητικού κινήματος μια ώριμη και μαζική πολιτική

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 3

σύγκρουση με τη δικτατορία και τα στηρίγματα της Πέρα από την ιστορική της διάσταση και το ρόλο της στην εδραίωση της Δημοκρατίας η εξέγερση του Πολυτεχνείου ενέπνευσε και κινητοποίησε ολόκληρη την κοινωνία στη διεκδίκηση κοινών αιτημάτων και έφερε μια νέα ηθική στην κοινωνική και πολιτική ζωή του τόπου

Και σήμερα το Πολυτεχνείο τιμώντας την ιστορία και την παράδοση του συνεχίζει να ζει και να πρωτοπορεί στους κοινωνικούς αγώνες για ουσιαστική Παιδεία για το δικαίωμα των φοιτητών στο μέλλον και για τη Δημοκρατία

Το ΕΜΠ δομήθηκε κατά τα πρότυπα του laquoΗπειρωτικούraquo (Continental) ευρωπαϊκού συστήματος εκπαίδευσης των μηχανικών με γερό θεωρητικό υπόβαθρο σπουδών και κανονική διάρκεια πέντε ετών Η μεγάλη εθνική προσφορά και η κατάκτηση μαι διεθνώς διακεκριμένης θέσης από το ΕΜΠ οφείλονται στις υψηλές δομικές του προδιαγραφές την υψηλή ποιότητα διδασκόντων και διδασκομένων και το ικανοποιητικό επίπεδο υλικοτεχνικής υποδομής Οι απόφοιτη του ΕΜΠ υπήρξαν ο κεντρικός επιστημονικός μοχλός της αυτοδύναμης προπολεμικής ανάπτυξης και μεταπολεμικής ανασυγκρότησης στελεχώνοντας τις δημόσιες και ιδιωτικές τεχνικές υπηρεσίες και εταιρείες με επιστήμονες μηχανικούς που κατά γενική ομολογία δεν είχαν τίποτα να ζηλέψουν από του Ευρωπαίους συνάδελφους τους και παράλληλα κατέλαβαν σπουδαίες θέσεις δασκάλων και ερευνητών στην ελληνική αλλά και τη διεθνή πανεπιστημιακή κοινότητα

Το ΕΜΠ είναι σήμερα ως εκ της θεσμοθετημένης δομής του Ανώτατο Εκπαιδευτικό lsquoΙδρυμα (ΑΕΙ) λειτουργεί υπό την εποπτεία του κράτους ως νομικό πρόσωπο δημοσίου δικαίου για την εξυπηρέτηση αποκλειστικά του δημόσιου συμφέροντος και είναι πλήρως αυτοδιοικούμενο Το ανώτατο αιρετό όργανο διοίκησης είναι η Σύγκλητος στη οποία προεδρεύει ο Πρύτανης κα συμμετέχουν οι Αντιπρυτάνεις οι Πρόεδροι των Τμημάτων εκπρόσωποι του Διδακτικού ndash Ερευνητικού Προσωπικού και των φοιτητών από κάθε Τμήμα κσι εκπρόσωποι των άλλων φορέων του Ιδρύματος Στο πλαίσιο του άρθρου 16 του ισχύοντος Συντάγματος του άρθρου 1 του Ν126882 της παράδοσης της δομής και της ανθρώπινης και υλικοτεχνικής υποδομής του το ΕΜΠ μέσω της αδιάσπαστης ενότητας των σπουδών και της έρευνας έχει ως πρωτεύουσα θεσμική συνιστώσα της αποστολής του τη δωρεάν παροχή δημόσιας ανώτατης παιδείας διακεκριμένης ποιότητας και τη προαγωγή των επιστημών και της τεχνολογίας

Με γενική κινητοποίηση όλου του ανθρώπινου δυναμικού του το ΕΜΠ πραγματοποιεί μια νέα ποιοτική αναβάθμιση Προτάσσεται η γενική αναδιοργάνωση των σπουδών και της έρευνας μέ σύγχρονο όραμα εμπλουτισμό με νέες επιστημονικές και τεχνικοοικονομικές κατευθύνσεις και ριζική βελτίωση ndash ανάδειξη των υποδομών και του περιβάλλοντος χώρου Παράλληλα η προφανής για κάθε σοβαρό Πανεπιστημιακό Ίδρυμα ανάγκη λειτουργίας και προσφοράς εκπαιδευτικού και ερευνητικού έργου μέαα από ένα καλά οργανωμένο και απολύτως σαφές σύστημα αρχών στόχων διαδικασιών καθηκόντων και δικαιωμάτων οδήγησε κατά τη τριετία 1998 ndash 2000 στη σύνθεση έγκριση και θεσμοθέτηση ενός πρωτοποριακού για τον ελληνικό αλλά και τον ευρύτερο ευρωπαϊκό χώρο των ΑΕΙ Εσωτερικού Κανονισμού Λειτουργίας (ΦΕΚ 1098Β05092000) Κυρίαρχη στρατηγική επιλογή του ΕΜΠ κατά τη νέα χιλιετία όπως ρητά εκφράζεται και από τον Εσωτερικό Κανονισμό Λειτουργίας του είναι όχι μόνο να κρατήσει τη θέση του ως διακεκριμένου και στο διεθνή χώρο από κάθε άποψη έγκριτου δημόσιου Πανεπιστημιακού Ιδρύματος των επιστημών αλλά και της τεχνολογίας αλλά και να ενισχύει συνεχώς τη θέση αυτή τόσο ως προς την αποστολή του όσο και ως προς όλες τις θεμελιώδεις λειτουργίες του Όλες οι άλλες στρατηγικές οι στόχοι και οι δράσεις πρέπει να είναι συμβατές με αυτήν την κυρίαρχη στρατηγική επιλογή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 4

Με έμβλημα τον ΠρομηθέαndashΠυρφόρο μέτρο τον άνθρωπο και κύριες παραμέτρους την ποιότητα της ζωής και την προστασία των δημοκρατικών δικαιωμάτων και κατακτήσεων το ΕΜΠ ολοκληρώνει την αποστολή του μέσα από την πραγμάτωση και του πολύτιμου κοινωνικού ρόλου των ιστορικών laquoUniversitasraquo Συνακόλουθα αναπτύσσει τις ευρύτερες προσωπικές και κονωνινές αρετές των δασκάλων‐ερευνητών και των φοιτητών του

bull καλλιεργώντας τις δεξιότητες για την αυτοδύναμη πρόσβαση στη γνώση τη σύνθεση την έρευνα την επικοινωνία τη συνεργασία και τη διοίκηση προσωπικού και έργων

bull αναδεικνύοντας ολοκληρωμένες προσωπικότητες που όχι μόνο διαθέτουν ανανεώσιμη επιστημονική και τεχνολογική γνώση αλλά και να γνωρίζουν να laquoίστανταιraquo ως επιστήμονες και να laquoυπάρχουνraquo ως συνειδητοί‐υπεύθυνοι πολίτες

bull προσφέροντας αμέριστη και αποτελεσματική συμβολή στη κάλυψη των επιστημονικών ndashτεχνολογικών κοινωνικών πολιτιστικών και άλλων ευρύτερων αναπτυξιακών αναγκών της χώρας κατά προτεραιότητα αλλά και της διεθνούς κοινότητας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 5

12 Πλαίσιο και Διάγραμμα Αρχών Δομής και Ροής των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

α)Το ΕΜΠ καταρτίζει και λειτουργεί τις Μεταπτυχιακές Σπουδές σύμφωνα με το ισχύον νομοθετικό πλαίσιο και τους ακόλουθους επιμέρους στόχους

i Διατήρηση και ενίσχυση της ποιότητας της επαγγελματικής κατάρτισης και του διεθνούς κύρους των χορηγούμενων laquoΔιπλωμάτωνraquo των πενταετούς διάρκειας Σπουδών του ΕΜΠ

ii Έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων έτσι ώστε να διασφαλίζεται το αδιαφιλονίκητο του μεταπτυχιακού επιπέδου τόσο της διδακτέας ύλης όσο και των θεμάτων εξετάσεων και να αποφεύγεται οποιοδήποτε ενδεχόμενο υποκατάστασης ή υποβάθμισης των κανονικών προγραμμάτων προπτυχιακών σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος

iii Συνεκτικότητα και επιστημονικό βάθος

iv Ανταπόκριση στις τρέχουσες και μελλοντικές αναπτυξιακές ανάγκες αλλά και στις τεκμηριωμένες ερευνητικές επιλογές

v Προσαρμογή της διάρκειας προς τις ελάχιστες νόμιμες διάρκειες

vi Ελκυστικότητα για τους σπουδαστές άλλων ισότιμων πανεπιστημίων

β) Και οι δύο τύποι Μεταπτυχιακών Σπουδών έχουν παράλληλες συγγενείς ροές και κοινό στόχο όπως προκύπτει από το συννημένο Διάγραμμα Δομής και Ροής του Πλέγματος των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ Προσφέρουν μαθήματα Μεταπτυχιακού επιπέδου παρέχουν τη δυνατότητα μετάβασης από το ΔΠΜΣ στο ΠΠΜΣ ή και αντίστροφα και οδηγούν με ήκαι χωρίς την απόκτηση ΜΔΕ στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής (ΔΔ) στο συνολικό προβλεπόμενο από το νόμο ελάχιστο διάστημα των τριών (3) ακαδημαϊκών ετών εφόσον η ΓΣΕΣ αποφανθεί ότι το ΜΔΕ είναι συναφές με το αντικείμενο της ΔΔ

γ) Οι ΔΔ από τη φύση τους μπορούν και πρέπει να εκπονούνται από τα κύτταρα της έρευνας του Τομείς και υποβάλλονται στους αρμόδιους φορείς της τα Τμήματα σύμφωνα με τη μόνη διαδικασία που διασφαλίζει την ουσιαστική εμβάθυνση στην Επιστήμη και την ποιότητα της Έρευνας

13 Διοικητική υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

Το Γραφείο Μεταπτυχιακών Σπουδών της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών καλύπτει τις ακόλουθες δράσεις

α) Σύμφωνα με την πολιτική του Ιδρύματος για την αποκέντρωση αρμοδιοτήτων και την ενίσχυση των Τμημάτων του αναβαθμίζονται λειτουργικά οι αντίστοιχες Γραμματείες και η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών σε επίπεδο Τμήματος

β) Παράλληλα σύμφωνα και με τον Οργανισμό Διοικητικών Υπηρεσιών του ΕΜΠ σε επίπεδο κεντρικής διοίκησης η Διεύθυνση Σπουδών περιλαμβάνει ειδικό Τμήμα για τις Μεταπτυχιακές Σπουδές του Ιδρύματος

γ) Επιδίωξη του Ιδρύματος είναι το προσωπικό υποστήριξης των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος να ενισχύεται από το διοικητικό προσωπικό που προσλαμβάνεται για την εκτέλεση ερευνητικών προγραμμάτων σχετικά με τις ΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 6

δ) Η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος ενισχύεται μηχανογραφικά και καλύπτει τις προβλεπόμενες από τον ΟΔΥ δράσεις με έμφαση στις ακόλουθες

i Διαδικασία προκήρυξης θέσεων Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

ii Παραλαβή και συγκέντρωση δικαιολογητικών υποψηφίων ΜΦ

iii Εγγραφές (μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας επιλογής) των υποψηφίων ΜΦ και επικαιροποίηση στην αρχή κάθε διδακτικής περιόδου

iv Σύνταξη καταλόγου εγγραφομένων ΜΦ ανά Πρόγραμμα και μάθημα

v Τήρηση δελτίου για κάθε MΦ και ενημέρωσή του κατά τη διάρκεια των σπουδών

vi Έκδοση δελτίων βαθμολογίας των ΜΦ

vii Σύνταξη των MΠΜΣ και ΔΠΜΣ (Ωρολογίων και Εξετάσεων)

viii Έκδοση πιστοποιητικών και βεβαιώσεων που χορηγούνται κατόπιν αιτήσεως των ενδιαφερομένων και υπογράφονται από τον Γραμματέα του Τμήματος

ix Διαδικασίες χορήγησης δανείων και υποτροφιών

x Τήρηση μηχανογραφημένου αρχείου ΜΦ

xi Στήριξη των ΓΣΕΣ των Σχολών

xii Στήριξη των ΕΜΣ των Σχολών

xiii Παροχή πάσης φύσεως πληροφοριών και στοιχείων σχετικά με τις ΜΣ της Σχολής και διάθεση τους στο παγκόσμιο δικτυακό ιστό (www)

xiv Διαδικασίες απονομής τίτλων και αναγόρευσης ΜΔΕ και ΔΔ

xv Ενημέρωση βιβλίου ΜΔΕ και Διδακτόρων

14 Παρουσίαση Σχολών που παρέχουν ΜΣ

Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο έκανε την εμφάνισή του το 1837 με την ονομασία Πολυτεχνικό Σχολείο και με την πλέον στοιχειώδη μορφή εκπαιδευτικού ιδρύματος ως δημοτικό σχολείο τεχνικής εκπαιδεύσεως Λειτουργούσε μόνο Κυριακές και εορτές

Το 1840 προστίθεται και σχολείο συνεχούς λειτουργίας ενώ πληθύνονται και επεκτείνονται τα μαθήματα Το Πολυτεχνείο εγκαθίσταται σε δικό του κτήριο στην οδό Πειραιώς Με τον ζήλο των μαθητών και των διδασκόντων το σχολείο αναπτύσσεται συνεχώς και ανυψώνεται η στάθμη του Τα μαθήματα περιλαμβάνουν τώρα Μαθηματικά Χημεία Σχέδιο Μηχανική και Παραστατική Γεωμετρία ενώ η εκπαιδευτική οργάνωση περιλαμβάνει χειμερινό και θερινό εξάμηνο Κατά την περίοδο 1844‐1862 πλην του κυριακάτικου και καθημερινού Σχολείου δημιουργείται και Ανώτερο Σχολείο που περιλαμβάνει την Αρχιτεκτονική και Καλές Τέχνες Την περίοδο αυτή εισάγεται ως μάθημα και η Μηχανουργία

Τον Ιανουάριο του 1856 ακούστηκαν για πρώτη φορά μαθήματα περί ʺΜαγνητικήςʺ και περί ʺΣτατικού Ηλεκτρισμούʺ και τον Ιούνιο του 1860 εκπαιδεύτηκαν οι πρώτοι χειριστές του τηλεγράφου Κατά την τριετία 1862‐64 το Πολυτεχνείο αναδιοργανώνεται με εισαγωγή περισσοτέρων τεχνικών μαθημάτων Η τάση αυτή συνεχίζεται στην περίοδο 1864‐1873 Διοργανώθηκε το μηχανουργείο το οποίο ονομάσθηκε ʺΣιδηρουργικόν Εργοστασιονʺ και δημιουργήθηκε το ʺΤηλεγραφικόν Εργοστάσιονʺ ενώ εξαπλώνεται το τηλεγραφικό δίκτυο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 7

σε όλη τη χώρα Το έτος 1873 το Πολυτεχνείο μεταφέρεται στα κτίρια της οδού Πατησίων και παίρνει την ονομασία Μετσόβιον Πολυτεχνείον για να τιμηθούν οι ευεργέτες και οι δωρητές από το Μέτσοβο Η μορφή αυτή συνεχίζεται και μετά το 1873 Το έτος 1881 ιδρύεται Μονοτάξια Τηλεγραφική Σχολή με διάρκεια σπουδών ένα έτος

Το 1887 το Μετσόβιο Πολυτεχνείο χωρίζεται και οι τεχνικές ειδικότητες υπάγονται στο Σχολείον Βιομηχάνων Τεχνών όπως ονομάσθηκε Ιδρύονται 3 Σχολές τετραετούς φοιτήσεως Πολιτικών Μηχανικών Μηχανουργών και Γεωμετρών Εργοδηγών Συντάσσεται αναλυτικό πρόγραμμα της διδακτέας ύλης και οργανισμός εσωτερικής λειτουργίας Η λειτουργία των Σχολών συνεχίζεται έως το 1914 οπότε το Ιδρυμα παίρνει την ονομασία ʺΕθνικόν Μετσόβιον Πολυτεχνείονʺ και υπάγεται στο Υπουργείο Δημοσίων Εργων Πλην των Σχολών ʺΠολιτικών Μηχανικώνʺ και ʺΜηχανικών και Μηχανολόγωνʺ (όπως μετονομάσθηκε η Σχολή Μηχανουργών) το νομοθετικό διάταγμα του 1914 προ βλέπει ίδρυση Σχολών ʺΑρχιτεκτόνωνʺ και ʺΗλεκτρολόγων και Τηλεγραφομηχανικώνʺ Οι Σχολές αυτές χαρακτηρίζονται ως ανώτατες και είναι 4ετούς φοιτήσεως Διάφορες εκπαιδευτικές δραστηριότητες χαμηλότερης στάθμης εντάσσονται σε Σχολεία εργοδηγών προσαρτημένα στις Ανώτατες Σχολές Συντάσσεται νέος οργανισμός και κανονισμός φοιτήσεως

Τελικά το 1917 με νέο νομοθετικό διάταγμα η Ανώτατη Σχολή Μηχανολόγων μετατράπηκε σε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων και ιδρύονται επιπλέον οι Σχολές Αρχιτεκτόνων Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων προστίθενται συνεχώς μαθήματα και δημιουργούνται νέα εργαστήρια Τα προσφερόμενα μαθήματα είναι μικρά και όλα υποχρεωτικά

Αλλά κατά τη δεκαετία του 1960 αρχίζει ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών πράγμα που κατέστησε αναγκαίο η μεγάλη και συνεχής τεχνολογική πρόοδος Το 1963 ιδρύεται στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ο κύκλος του Μηχανικού Παραγωγής και το 1968 το Τμήμα Ναυπηγών Τελικά από το 1975 γίνεται διαχωρισμός της Σχολής Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων σε δύο ανεξάρτητες Σχολές Η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών περιέλαβε το Τμήμα Ναυπηγών και τον Κύκλο Μηχανικού Παραγωγής Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου των ΑΕΙ το 1982 το Τμήμα Ναυπηγών αποσπάται από τη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών η δε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών μετονομάζεται σε Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Συγχρόνως το προσωπικό και οι εκπαιδευτικές και ερευνητικές δραστηριότητες του Τμήματος κατανέμονται σε 6 Τομείς (Βιομηχανικής Διοικήσεως και Επιχειρησιακής Ερευνας Θερμότητας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου Πυρηνικής Τεχνολογίας Ρευστών Τεχνολογίας των Κατεργασιών) που βέβαια βρίσκονται σε συνεχή συνεργασία και αλληλοσυμπλήρωση μεταξύ τους

Το 1986 δημιουργούνται στο Τμήμα άλλοι δύο κύκλοι σπουδών (του Ενεργειακού Μηχανολόγου Μηχανικού και του Κατασκευαστού Μηχανολόγου Μηχανικού) στους οποίους προστίθεται το 1990 και ο κύκλος του Αεροναυπηγού Μηχανολόγου Μηχανικού Οι 4 κύκλοι σπουδών του Τμήματος δίνουν τη δυνατότητα στους φοιτητές να προσδιορίσουν εν μέρει μόνοι τους το κέντρο βάρους των σπουδών τους

Η εργαστηριακή εξάσκηση των φοιτητών καθώς και η εκτέλεση του ερευνητικού έργου από τα μέλη του Διδακτικού Προσωπικού γίνεται στα εργαστήρια της Σχολής έτσι ώστε να εξυπηρετούνται οι τρεις βασικές προτεραιότητες της Σχολής Το εκπαιδευτικό έργο που

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 8

περιλαμβάνει παραδόσεις μαθημάτων ασκήσεις εργαστήρια σεμινάρια διπλωματικές εργασίες Το ερευνητικό έργο και οι διδακτορικές διατριβές που γίνονται στους έξι Τομείς της Σχολής Το κοινωνικό έργο που αφορά στην ανάπτυξη της τεχνολογίας σε συνεργασία με τη βιομηχανία ‐ βιοτεχνία τους κρατικούς και τους ιδιωτικούς φορείς

Οι συνεργαζόμενες Σχολές

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ήδη από το 1911 είχε δημιουργηθεί το ʺΗλεκτρικόν Εργαστήριονʺ με σκοπό τον έλεγχο των γνωμόνων ηλεκτρικού και φωταερίου Παράλληλα διεξάγονταν ασκήσεις και πειραματική κατάρτιση των φοιτητών της Σχολής Στη συνέχεια το Εργαστήριο εμπλουτίστηκε με όργανα και μηχανήματα και απέκτησε ειδικότερο ηλεκτρολογικό χαρακτήρα απετέλεσε δε το βασικό εργαστήριο από το οποίο πήγασαν όλα τα μετέπειτα ηλεκτρολογικά εργαστήρια Τα εργαστήρια αυτά είναι Ηλεκτροτεχνίας Ηλεκτρικών Μηχανών Υψηλών Τάσεων και Ηλεκτρικών Μετρήσεων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ασυρμάτου και Επικοινωνίας Μεγάλων Αποστάσεων Ηλεκτρονικής και Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Τα προσφερόμενα μαθήματα από την Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ήταν μικτά και όλα υποχρεωτικά Κατά τη δεκαετία του 1960 άρχισε ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών Η διαρκής τεχνολογική πρόοδος κατέστησε αναγκαίο το διαχωρισμό τους που έγινε το 1975 Επίσης για νʹ ανταποκριθεί η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών στις τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργήθηκαν δύο κύκλοι σπουδών του Ηλεκτρονικού και του Ενεργειακού Μηχανικού

Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου για τα ΑΕΙ το 1982 η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών μετονομάστηκε σε Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με τρεις Τομείς Ηλεκτροεπιστήμης Ηλεκτρικής Ισχύος και Πληροφορικής Από το 1984 οι κύκλοι σπουδών έγιναν τρεις αφού προστέθηκε και τρίτος κύκλος του Μηχανικού Υπολογιστών και Πληροφορικής

Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με προεδρικό διάταγμα που εκδόθηκε τον Μάιο του 1991 μετονομάστηκε σε ʺΤμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνʺ Με τη νομοθετική αυτή πράξη αναγνωρίστηκε και τυπικά η κατεύθυνση Μηχανικών Υπολογιστών και Πληροφορικής την οποία το Τμήμα καλύπτει εδώ και πολλά χρόνια

Από το 1993 και μετά τέθηκε σε σταδιακή εφαρμογή το νέο πρόγραμμα σπουδών το οποίο προσφέρει τέσσερις κατευθύνσεις που είναι οι εξής

1 Ηλεκτρονικής και Συστημάτων

2 Πληροφορικής

3 Επικοινωνιών

4 Ενέργειας

Τα υπάρχοντα εργαστήρια έχουν εκσυγχρονιστεί πλήρως ενώ έχουν συγκροτηθεί και νέα Όλα τα εργαστήρια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με δίκτυο που επιτρέπει την πλήρη αξιοποίησή τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 2

1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΚΑΙ ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ

11 Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Ιδρύθηκε με την αρχική μορφή laquoΣχολείου των Τεχνώνraquo το 1836 σχεδόν συγχρόνως με το κράτος της νεότερης Ελλάδας Με βασιλικό διάταγμα laquoπερί εκπαιδεύσεως εις την αρχιτεκτονικήraquo ιδρύεται το τεχνικό Σχολείο που αρχικά λειτουργεί μόνο τις Κυριακές κι εορτές‐αργίες προσφέροντας μαθήματα σε όσους επιθυμούν να μορφωθούν ως αρχιτεχνίτες στην αρχιτεκτονική

Η συρροή των υποψήφιων μαθητών ήταν τόσο μεγάλη παρά το απομακρυσμένο της περιοχής ώστε την άνοιξη του 1840 προστίθεται και σχολείο συνεχούς (καθημερινής) λειτουργίας παράλληλα με το κυριακάτικο ενώ πληθαίνουν και επεκτείνονται τα μαθήματα Τότε το laquoΠολυτεχνείοraquo εγκαθίσταται σε δικό του κτήριο στην οδό Πειραιώς Με το ζήλο των μαθητών και των διδασκόντων το σχολείο αναπτύσσεται συνεχώς και ανυψώνεται η στάθμη του

Σύντομα το Σχολείο αναβαθμίζεται για να ανταποκριθεί στις γενικότερες ανάγκες της εγχώριας ανοικοδόμησης και βιομηχανίας Η διάρκεια των σπουδών επιμηκύνεται το πρόγραμμα εμπλουτίζεται με νέα μαθήματα και η διοίκηση ασκείται από την laquoεπί της εμψυχώσεως της Εθνικής βιομηχανίας Επιτροπήraquo Όμως η περιορισμένη χωρητικότητα της οικίας Γ Βλαχούτση στην οδό Πειραιώς (όπου αργότερα στεγάσθηκε το Ωδείο Αθηνών δεν επιτρέπει την εκπλήρωση των φιλόδοξων στόχων του Σχολείου Έτσι το 1871 αρχίζει η μετεγκατάσταση του Σχολείου σε καινούργια κτήρια επί της οδού Πατησίων Κτήρια που πρώτος οραματίσθηκε ο Νικόλαος Στουρνάρης (laquoμε τα υπόλοιπα χρήματα της καταστάσεως μουraquo έγραφε το 1852 στη διαθήκη του laquoνα κτισθή εις Αθήνας εν λαμπρόν Πολυτεχνείονraquo) οδηγώντας και του συγγενείς και συμπολίτες του από το Μέτσοβο Μιχαήλ Τοσίτσα Ελένη Τοσίτσα και Γεώργιο Αβέρωφ να ενστερνισθούν την ιδέα του και να ακολουθήσουν το παράδειγμα του

Το 1887 με τη θεσμοθέτηση των τετραετούς φοίτησης σχολών laquoπολιτικών μηχανικώνraquo και laquoμηχανουργώνraquo (μετέπειτα μηχανολόγωνraquo το Πολυτεχνικό Σχολείο ή Μετσόβιο Πολυτεχνείο όπως γίνεται ευρύτερα γνωστό laquoκαταρτίζει άνδρες ανώτατης τεχνικής μόρφωσης για τη δημόσια υπηρεσία τη βιομηχανία και την οικοδομήraquo εφάμιλλους laquoπρος του αποφοιτούντας εκ των μεγάλων τεχνικών της Ευρώπης σχολώνraquo και με νόμο του 1914 το Ίδρυμα καθιερώνεται ως laquoΕθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείοraquo (ΕΜΠ)

Η τελευταία ριζική μεταρρύθμιση στην οργάνωση και διοίκηση του Ιδρύματος πραγματοποιείται το 1917 με ειδικό νόμο To ΕΜΠ αποκτά πέντε Ανώτατες Σχολές Πολιτικών Μηχανικών Μηχανολόγων ndash Ηλεκτρολόγων Αρχιτεκτόνων Μηχανικών Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Η μετάβαση από το 1917 στη σημερινή οργάνωση των σπουδών είναι αποτέλεσμα διαδοχικών προσαρμογών στις μεταβαλλόμενες ανάγκες της ελληνικής οικονομίας σε συνδυασμό με το εξελισσόμενο σε έκταση και σε βάθος περιεχόμενο των διαφόρων γνωστικών αντικειμένων

Η εξέγερση των νέων το Νοέμβρη του rsquo73 και τα συγκλονιστικά γεγονότα που εκτυλίχθηκαν στα προάλια και στις αίθουσες διδασκαλίας του Πολυτεχνείου αποτέλεσαν την κορυφαία στιγμή της πορείας του φοιτητικού κινήματος μια ώριμη και μαζική πολιτική

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 3

σύγκρουση με τη δικτατορία και τα στηρίγματα της Πέρα από την ιστορική της διάσταση και το ρόλο της στην εδραίωση της Δημοκρατίας η εξέγερση του Πολυτεχνείου ενέπνευσε και κινητοποίησε ολόκληρη την κοινωνία στη διεκδίκηση κοινών αιτημάτων και έφερε μια νέα ηθική στην κοινωνική και πολιτική ζωή του τόπου

Και σήμερα το Πολυτεχνείο τιμώντας την ιστορία και την παράδοση του συνεχίζει να ζει και να πρωτοπορεί στους κοινωνικούς αγώνες για ουσιαστική Παιδεία για το δικαίωμα των φοιτητών στο μέλλον και για τη Δημοκρατία

Το ΕΜΠ δομήθηκε κατά τα πρότυπα του laquoΗπειρωτικούraquo (Continental) ευρωπαϊκού συστήματος εκπαίδευσης των μηχανικών με γερό θεωρητικό υπόβαθρο σπουδών και κανονική διάρκεια πέντε ετών Η μεγάλη εθνική προσφορά και η κατάκτηση μαι διεθνώς διακεκριμένης θέσης από το ΕΜΠ οφείλονται στις υψηλές δομικές του προδιαγραφές την υψηλή ποιότητα διδασκόντων και διδασκομένων και το ικανοποιητικό επίπεδο υλικοτεχνικής υποδομής Οι απόφοιτη του ΕΜΠ υπήρξαν ο κεντρικός επιστημονικός μοχλός της αυτοδύναμης προπολεμικής ανάπτυξης και μεταπολεμικής ανασυγκρότησης στελεχώνοντας τις δημόσιες και ιδιωτικές τεχνικές υπηρεσίες και εταιρείες με επιστήμονες μηχανικούς που κατά γενική ομολογία δεν είχαν τίποτα να ζηλέψουν από του Ευρωπαίους συνάδελφους τους και παράλληλα κατέλαβαν σπουδαίες θέσεις δασκάλων και ερευνητών στην ελληνική αλλά και τη διεθνή πανεπιστημιακή κοινότητα

Το ΕΜΠ είναι σήμερα ως εκ της θεσμοθετημένης δομής του Ανώτατο Εκπαιδευτικό lsquoΙδρυμα (ΑΕΙ) λειτουργεί υπό την εποπτεία του κράτους ως νομικό πρόσωπο δημοσίου δικαίου για την εξυπηρέτηση αποκλειστικά του δημόσιου συμφέροντος και είναι πλήρως αυτοδιοικούμενο Το ανώτατο αιρετό όργανο διοίκησης είναι η Σύγκλητος στη οποία προεδρεύει ο Πρύτανης κα συμμετέχουν οι Αντιπρυτάνεις οι Πρόεδροι των Τμημάτων εκπρόσωποι του Διδακτικού ndash Ερευνητικού Προσωπικού και των φοιτητών από κάθε Τμήμα κσι εκπρόσωποι των άλλων φορέων του Ιδρύματος Στο πλαίσιο του άρθρου 16 του ισχύοντος Συντάγματος του άρθρου 1 του Ν126882 της παράδοσης της δομής και της ανθρώπινης και υλικοτεχνικής υποδομής του το ΕΜΠ μέσω της αδιάσπαστης ενότητας των σπουδών και της έρευνας έχει ως πρωτεύουσα θεσμική συνιστώσα της αποστολής του τη δωρεάν παροχή δημόσιας ανώτατης παιδείας διακεκριμένης ποιότητας και τη προαγωγή των επιστημών και της τεχνολογίας

Με γενική κινητοποίηση όλου του ανθρώπινου δυναμικού του το ΕΜΠ πραγματοποιεί μια νέα ποιοτική αναβάθμιση Προτάσσεται η γενική αναδιοργάνωση των σπουδών και της έρευνας μέ σύγχρονο όραμα εμπλουτισμό με νέες επιστημονικές και τεχνικοοικονομικές κατευθύνσεις και ριζική βελτίωση ndash ανάδειξη των υποδομών και του περιβάλλοντος χώρου Παράλληλα η προφανής για κάθε σοβαρό Πανεπιστημιακό Ίδρυμα ανάγκη λειτουργίας και προσφοράς εκπαιδευτικού και ερευνητικού έργου μέαα από ένα καλά οργανωμένο και απολύτως σαφές σύστημα αρχών στόχων διαδικασιών καθηκόντων και δικαιωμάτων οδήγησε κατά τη τριετία 1998 ndash 2000 στη σύνθεση έγκριση και θεσμοθέτηση ενός πρωτοποριακού για τον ελληνικό αλλά και τον ευρύτερο ευρωπαϊκό χώρο των ΑΕΙ Εσωτερικού Κανονισμού Λειτουργίας (ΦΕΚ 1098Β05092000) Κυρίαρχη στρατηγική επιλογή του ΕΜΠ κατά τη νέα χιλιετία όπως ρητά εκφράζεται και από τον Εσωτερικό Κανονισμό Λειτουργίας του είναι όχι μόνο να κρατήσει τη θέση του ως διακεκριμένου και στο διεθνή χώρο από κάθε άποψη έγκριτου δημόσιου Πανεπιστημιακού Ιδρύματος των επιστημών αλλά και της τεχνολογίας αλλά και να ενισχύει συνεχώς τη θέση αυτή τόσο ως προς την αποστολή του όσο και ως προς όλες τις θεμελιώδεις λειτουργίες του Όλες οι άλλες στρατηγικές οι στόχοι και οι δράσεις πρέπει να είναι συμβατές με αυτήν την κυρίαρχη στρατηγική επιλογή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 4

Με έμβλημα τον ΠρομηθέαndashΠυρφόρο μέτρο τον άνθρωπο και κύριες παραμέτρους την ποιότητα της ζωής και την προστασία των δημοκρατικών δικαιωμάτων και κατακτήσεων το ΕΜΠ ολοκληρώνει την αποστολή του μέσα από την πραγμάτωση και του πολύτιμου κοινωνικού ρόλου των ιστορικών laquoUniversitasraquo Συνακόλουθα αναπτύσσει τις ευρύτερες προσωπικές και κονωνινές αρετές των δασκάλων‐ερευνητών και των φοιτητών του

bull καλλιεργώντας τις δεξιότητες για την αυτοδύναμη πρόσβαση στη γνώση τη σύνθεση την έρευνα την επικοινωνία τη συνεργασία και τη διοίκηση προσωπικού και έργων

bull αναδεικνύοντας ολοκληρωμένες προσωπικότητες που όχι μόνο διαθέτουν ανανεώσιμη επιστημονική και τεχνολογική γνώση αλλά και να γνωρίζουν να laquoίστανταιraquo ως επιστήμονες και να laquoυπάρχουνraquo ως συνειδητοί‐υπεύθυνοι πολίτες

bull προσφέροντας αμέριστη και αποτελεσματική συμβολή στη κάλυψη των επιστημονικών ndashτεχνολογικών κοινωνικών πολιτιστικών και άλλων ευρύτερων αναπτυξιακών αναγκών της χώρας κατά προτεραιότητα αλλά και της διεθνούς κοινότητας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 5

12 Πλαίσιο και Διάγραμμα Αρχών Δομής και Ροής των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

α)Το ΕΜΠ καταρτίζει και λειτουργεί τις Μεταπτυχιακές Σπουδές σύμφωνα με το ισχύον νομοθετικό πλαίσιο και τους ακόλουθους επιμέρους στόχους

i Διατήρηση και ενίσχυση της ποιότητας της επαγγελματικής κατάρτισης και του διεθνούς κύρους των χορηγούμενων laquoΔιπλωμάτωνraquo των πενταετούς διάρκειας Σπουδών του ΕΜΠ

ii Έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων έτσι ώστε να διασφαλίζεται το αδιαφιλονίκητο του μεταπτυχιακού επιπέδου τόσο της διδακτέας ύλης όσο και των θεμάτων εξετάσεων και να αποφεύγεται οποιοδήποτε ενδεχόμενο υποκατάστασης ή υποβάθμισης των κανονικών προγραμμάτων προπτυχιακών σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος

iii Συνεκτικότητα και επιστημονικό βάθος

iv Ανταπόκριση στις τρέχουσες και μελλοντικές αναπτυξιακές ανάγκες αλλά και στις τεκμηριωμένες ερευνητικές επιλογές

v Προσαρμογή της διάρκειας προς τις ελάχιστες νόμιμες διάρκειες

vi Ελκυστικότητα για τους σπουδαστές άλλων ισότιμων πανεπιστημίων

β) Και οι δύο τύποι Μεταπτυχιακών Σπουδών έχουν παράλληλες συγγενείς ροές και κοινό στόχο όπως προκύπτει από το συννημένο Διάγραμμα Δομής και Ροής του Πλέγματος των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ Προσφέρουν μαθήματα Μεταπτυχιακού επιπέδου παρέχουν τη δυνατότητα μετάβασης από το ΔΠΜΣ στο ΠΠΜΣ ή και αντίστροφα και οδηγούν με ήκαι χωρίς την απόκτηση ΜΔΕ στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής (ΔΔ) στο συνολικό προβλεπόμενο από το νόμο ελάχιστο διάστημα των τριών (3) ακαδημαϊκών ετών εφόσον η ΓΣΕΣ αποφανθεί ότι το ΜΔΕ είναι συναφές με το αντικείμενο της ΔΔ

γ) Οι ΔΔ από τη φύση τους μπορούν και πρέπει να εκπονούνται από τα κύτταρα της έρευνας του Τομείς και υποβάλλονται στους αρμόδιους φορείς της τα Τμήματα σύμφωνα με τη μόνη διαδικασία που διασφαλίζει την ουσιαστική εμβάθυνση στην Επιστήμη και την ποιότητα της Έρευνας

13 Διοικητική υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

Το Γραφείο Μεταπτυχιακών Σπουδών της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών καλύπτει τις ακόλουθες δράσεις

α) Σύμφωνα με την πολιτική του Ιδρύματος για την αποκέντρωση αρμοδιοτήτων και την ενίσχυση των Τμημάτων του αναβαθμίζονται λειτουργικά οι αντίστοιχες Γραμματείες και η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών σε επίπεδο Τμήματος

β) Παράλληλα σύμφωνα και με τον Οργανισμό Διοικητικών Υπηρεσιών του ΕΜΠ σε επίπεδο κεντρικής διοίκησης η Διεύθυνση Σπουδών περιλαμβάνει ειδικό Τμήμα για τις Μεταπτυχιακές Σπουδές του Ιδρύματος

γ) Επιδίωξη του Ιδρύματος είναι το προσωπικό υποστήριξης των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος να ενισχύεται από το διοικητικό προσωπικό που προσλαμβάνεται για την εκτέλεση ερευνητικών προγραμμάτων σχετικά με τις ΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 6

δ) Η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος ενισχύεται μηχανογραφικά και καλύπτει τις προβλεπόμενες από τον ΟΔΥ δράσεις με έμφαση στις ακόλουθες

i Διαδικασία προκήρυξης θέσεων Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

ii Παραλαβή και συγκέντρωση δικαιολογητικών υποψηφίων ΜΦ

iii Εγγραφές (μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας επιλογής) των υποψηφίων ΜΦ και επικαιροποίηση στην αρχή κάθε διδακτικής περιόδου

iv Σύνταξη καταλόγου εγγραφομένων ΜΦ ανά Πρόγραμμα και μάθημα

v Τήρηση δελτίου για κάθε MΦ και ενημέρωσή του κατά τη διάρκεια των σπουδών

vi Έκδοση δελτίων βαθμολογίας των ΜΦ

vii Σύνταξη των MΠΜΣ και ΔΠΜΣ (Ωρολογίων και Εξετάσεων)

viii Έκδοση πιστοποιητικών και βεβαιώσεων που χορηγούνται κατόπιν αιτήσεως των ενδιαφερομένων και υπογράφονται από τον Γραμματέα του Τμήματος

ix Διαδικασίες χορήγησης δανείων και υποτροφιών

x Τήρηση μηχανογραφημένου αρχείου ΜΦ

xi Στήριξη των ΓΣΕΣ των Σχολών

xii Στήριξη των ΕΜΣ των Σχολών

xiii Παροχή πάσης φύσεως πληροφοριών και στοιχείων σχετικά με τις ΜΣ της Σχολής και διάθεση τους στο παγκόσμιο δικτυακό ιστό (www)

xiv Διαδικασίες απονομής τίτλων και αναγόρευσης ΜΔΕ και ΔΔ

xv Ενημέρωση βιβλίου ΜΔΕ και Διδακτόρων

14 Παρουσίαση Σχολών που παρέχουν ΜΣ

Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο έκανε την εμφάνισή του το 1837 με την ονομασία Πολυτεχνικό Σχολείο και με την πλέον στοιχειώδη μορφή εκπαιδευτικού ιδρύματος ως δημοτικό σχολείο τεχνικής εκπαιδεύσεως Λειτουργούσε μόνο Κυριακές και εορτές

Το 1840 προστίθεται και σχολείο συνεχούς λειτουργίας ενώ πληθύνονται και επεκτείνονται τα μαθήματα Το Πολυτεχνείο εγκαθίσταται σε δικό του κτήριο στην οδό Πειραιώς Με τον ζήλο των μαθητών και των διδασκόντων το σχολείο αναπτύσσεται συνεχώς και ανυψώνεται η στάθμη του Τα μαθήματα περιλαμβάνουν τώρα Μαθηματικά Χημεία Σχέδιο Μηχανική και Παραστατική Γεωμετρία ενώ η εκπαιδευτική οργάνωση περιλαμβάνει χειμερινό και θερινό εξάμηνο Κατά την περίοδο 1844‐1862 πλην του κυριακάτικου και καθημερινού Σχολείου δημιουργείται και Ανώτερο Σχολείο που περιλαμβάνει την Αρχιτεκτονική και Καλές Τέχνες Την περίοδο αυτή εισάγεται ως μάθημα και η Μηχανουργία

Τον Ιανουάριο του 1856 ακούστηκαν για πρώτη φορά μαθήματα περί ʺΜαγνητικήςʺ και περί ʺΣτατικού Ηλεκτρισμούʺ και τον Ιούνιο του 1860 εκπαιδεύτηκαν οι πρώτοι χειριστές του τηλεγράφου Κατά την τριετία 1862‐64 το Πολυτεχνείο αναδιοργανώνεται με εισαγωγή περισσοτέρων τεχνικών μαθημάτων Η τάση αυτή συνεχίζεται στην περίοδο 1864‐1873 Διοργανώθηκε το μηχανουργείο το οποίο ονομάσθηκε ʺΣιδηρουργικόν Εργοστασιονʺ και δημιουργήθηκε το ʺΤηλεγραφικόν Εργοστάσιονʺ ενώ εξαπλώνεται το τηλεγραφικό δίκτυο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 7

σε όλη τη χώρα Το έτος 1873 το Πολυτεχνείο μεταφέρεται στα κτίρια της οδού Πατησίων και παίρνει την ονομασία Μετσόβιον Πολυτεχνείον για να τιμηθούν οι ευεργέτες και οι δωρητές από το Μέτσοβο Η μορφή αυτή συνεχίζεται και μετά το 1873 Το έτος 1881 ιδρύεται Μονοτάξια Τηλεγραφική Σχολή με διάρκεια σπουδών ένα έτος

Το 1887 το Μετσόβιο Πολυτεχνείο χωρίζεται και οι τεχνικές ειδικότητες υπάγονται στο Σχολείον Βιομηχάνων Τεχνών όπως ονομάσθηκε Ιδρύονται 3 Σχολές τετραετούς φοιτήσεως Πολιτικών Μηχανικών Μηχανουργών και Γεωμετρών Εργοδηγών Συντάσσεται αναλυτικό πρόγραμμα της διδακτέας ύλης και οργανισμός εσωτερικής λειτουργίας Η λειτουργία των Σχολών συνεχίζεται έως το 1914 οπότε το Ιδρυμα παίρνει την ονομασία ʺΕθνικόν Μετσόβιον Πολυτεχνείονʺ και υπάγεται στο Υπουργείο Δημοσίων Εργων Πλην των Σχολών ʺΠολιτικών Μηχανικώνʺ και ʺΜηχανικών και Μηχανολόγωνʺ (όπως μετονομάσθηκε η Σχολή Μηχανουργών) το νομοθετικό διάταγμα του 1914 προ βλέπει ίδρυση Σχολών ʺΑρχιτεκτόνωνʺ και ʺΗλεκτρολόγων και Τηλεγραφομηχανικώνʺ Οι Σχολές αυτές χαρακτηρίζονται ως ανώτατες και είναι 4ετούς φοιτήσεως Διάφορες εκπαιδευτικές δραστηριότητες χαμηλότερης στάθμης εντάσσονται σε Σχολεία εργοδηγών προσαρτημένα στις Ανώτατες Σχολές Συντάσσεται νέος οργανισμός και κανονισμός φοιτήσεως

Τελικά το 1917 με νέο νομοθετικό διάταγμα η Ανώτατη Σχολή Μηχανολόγων μετατράπηκε σε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων και ιδρύονται επιπλέον οι Σχολές Αρχιτεκτόνων Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων προστίθενται συνεχώς μαθήματα και δημιουργούνται νέα εργαστήρια Τα προσφερόμενα μαθήματα είναι μικρά και όλα υποχρεωτικά

Αλλά κατά τη δεκαετία του 1960 αρχίζει ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών πράγμα που κατέστησε αναγκαίο η μεγάλη και συνεχής τεχνολογική πρόοδος Το 1963 ιδρύεται στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ο κύκλος του Μηχανικού Παραγωγής και το 1968 το Τμήμα Ναυπηγών Τελικά από το 1975 γίνεται διαχωρισμός της Σχολής Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων σε δύο ανεξάρτητες Σχολές Η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών περιέλαβε το Τμήμα Ναυπηγών και τον Κύκλο Μηχανικού Παραγωγής Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου των ΑΕΙ το 1982 το Τμήμα Ναυπηγών αποσπάται από τη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών η δε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών μετονομάζεται σε Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Συγχρόνως το προσωπικό και οι εκπαιδευτικές και ερευνητικές δραστηριότητες του Τμήματος κατανέμονται σε 6 Τομείς (Βιομηχανικής Διοικήσεως και Επιχειρησιακής Ερευνας Θερμότητας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου Πυρηνικής Τεχνολογίας Ρευστών Τεχνολογίας των Κατεργασιών) που βέβαια βρίσκονται σε συνεχή συνεργασία και αλληλοσυμπλήρωση μεταξύ τους

Το 1986 δημιουργούνται στο Τμήμα άλλοι δύο κύκλοι σπουδών (του Ενεργειακού Μηχανολόγου Μηχανικού και του Κατασκευαστού Μηχανολόγου Μηχανικού) στους οποίους προστίθεται το 1990 και ο κύκλος του Αεροναυπηγού Μηχανολόγου Μηχανικού Οι 4 κύκλοι σπουδών του Τμήματος δίνουν τη δυνατότητα στους φοιτητές να προσδιορίσουν εν μέρει μόνοι τους το κέντρο βάρους των σπουδών τους

Η εργαστηριακή εξάσκηση των φοιτητών καθώς και η εκτέλεση του ερευνητικού έργου από τα μέλη του Διδακτικού Προσωπικού γίνεται στα εργαστήρια της Σχολής έτσι ώστε να εξυπηρετούνται οι τρεις βασικές προτεραιότητες της Σχολής Το εκπαιδευτικό έργο που

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 8

περιλαμβάνει παραδόσεις μαθημάτων ασκήσεις εργαστήρια σεμινάρια διπλωματικές εργασίες Το ερευνητικό έργο και οι διδακτορικές διατριβές που γίνονται στους έξι Τομείς της Σχολής Το κοινωνικό έργο που αφορά στην ανάπτυξη της τεχνολογίας σε συνεργασία με τη βιομηχανία ‐ βιοτεχνία τους κρατικούς και τους ιδιωτικούς φορείς

Οι συνεργαζόμενες Σχολές

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ήδη από το 1911 είχε δημιουργηθεί το ʺΗλεκτρικόν Εργαστήριονʺ με σκοπό τον έλεγχο των γνωμόνων ηλεκτρικού και φωταερίου Παράλληλα διεξάγονταν ασκήσεις και πειραματική κατάρτιση των φοιτητών της Σχολής Στη συνέχεια το Εργαστήριο εμπλουτίστηκε με όργανα και μηχανήματα και απέκτησε ειδικότερο ηλεκτρολογικό χαρακτήρα απετέλεσε δε το βασικό εργαστήριο από το οποίο πήγασαν όλα τα μετέπειτα ηλεκτρολογικά εργαστήρια Τα εργαστήρια αυτά είναι Ηλεκτροτεχνίας Ηλεκτρικών Μηχανών Υψηλών Τάσεων και Ηλεκτρικών Μετρήσεων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ασυρμάτου και Επικοινωνίας Μεγάλων Αποστάσεων Ηλεκτρονικής και Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Τα προσφερόμενα μαθήματα από την Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ήταν μικτά και όλα υποχρεωτικά Κατά τη δεκαετία του 1960 άρχισε ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών Η διαρκής τεχνολογική πρόοδος κατέστησε αναγκαίο το διαχωρισμό τους που έγινε το 1975 Επίσης για νʹ ανταποκριθεί η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών στις τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργήθηκαν δύο κύκλοι σπουδών του Ηλεκτρονικού και του Ενεργειακού Μηχανικού

Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου για τα ΑΕΙ το 1982 η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών μετονομάστηκε σε Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με τρεις Τομείς Ηλεκτροεπιστήμης Ηλεκτρικής Ισχύος και Πληροφορικής Από το 1984 οι κύκλοι σπουδών έγιναν τρεις αφού προστέθηκε και τρίτος κύκλος του Μηχανικού Υπολογιστών και Πληροφορικής

Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με προεδρικό διάταγμα που εκδόθηκε τον Μάιο του 1991 μετονομάστηκε σε ʺΤμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνʺ Με τη νομοθετική αυτή πράξη αναγνωρίστηκε και τυπικά η κατεύθυνση Μηχανικών Υπολογιστών και Πληροφορικής την οποία το Τμήμα καλύπτει εδώ και πολλά χρόνια

Από το 1993 και μετά τέθηκε σε σταδιακή εφαρμογή το νέο πρόγραμμα σπουδών το οποίο προσφέρει τέσσερις κατευθύνσεις που είναι οι εξής

1 Ηλεκτρονικής και Συστημάτων

2 Πληροφορικής

3 Επικοινωνιών

4 Ενέργειας

Τα υπάρχοντα εργαστήρια έχουν εκσυγχρονιστεί πλήρως ενώ έχουν συγκροτηθεί και νέα Όλα τα εργαστήρια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με δίκτυο που επιτρέπει την πλήρη αξιοποίησή τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 3

σύγκρουση με τη δικτατορία και τα στηρίγματα της Πέρα από την ιστορική της διάσταση και το ρόλο της στην εδραίωση της Δημοκρατίας η εξέγερση του Πολυτεχνείου ενέπνευσε και κινητοποίησε ολόκληρη την κοινωνία στη διεκδίκηση κοινών αιτημάτων και έφερε μια νέα ηθική στην κοινωνική και πολιτική ζωή του τόπου

Και σήμερα το Πολυτεχνείο τιμώντας την ιστορία και την παράδοση του συνεχίζει να ζει και να πρωτοπορεί στους κοινωνικούς αγώνες για ουσιαστική Παιδεία για το δικαίωμα των φοιτητών στο μέλλον και για τη Δημοκρατία

Το ΕΜΠ δομήθηκε κατά τα πρότυπα του laquoΗπειρωτικούraquo (Continental) ευρωπαϊκού συστήματος εκπαίδευσης των μηχανικών με γερό θεωρητικό υπόβαθρο σπουδών και κανονική διάρκεια πέντε ετών Η μεγάλη εθνική προσφορά και η κατάκτηση μαι διεθνώς διακεκριμένης θέσης από το ΕΜΠ οφείλονται στις υψηλές δομικές του προδιαγραφές την υψηλή ποιότητα διδασκόντων και διδασκομένων και το ικανοποιητικό επίπεδο υλικοτεχνικής υποδομής Οι απόφοιτη του ΕΜΠ υπήρξαν ο κεντρικός επιστημονικός μοχλός της αυτοδύναμης προπολεμικής ανάπτυξης και μεταπολεμικής ανασυγκρότησης στελεχώνοντας τις δημόσιες και ιδιωτικές τεχνικές υπηρεσίες και εταιρείες με επιστήμονες μηχανικούς που κατά γενική ομολογία δεν είχαν τίποτα να ζηλέψουν από του Ευρωπαίους συνάδελφους τους και παράλληλα κατέλαβαν σπουδαίες θέσεις δασκάλων και ερευνητών στην ελληνική αλλά και τη διεθνή πανεπιστημιακή κοινότητα

Το ΕΜΠ είναι σήμερα ως εκ της θεσμοθετημένης δομής του Ανώτατο Εκπαιδευτικό lsquoΙδρυμα (ΑΕΙ) λειτουργεί υπό την εποπτεία του κράτους ως νομικό πρόσωπο δημοσίου δικαίου για την εξυπηρέτηση αποκλειστικά του δημόσιου συμφέροντος και είναι πλήρως αυτοδιοικούμενο Το ανώτατο αιρετό όργανο διοίκησης είναι η Σύγκλητος στη οποία προεδρεύει ο Πρύτανης κα συμμετέχουν οι Αντιπρυτάνεις οι Πρόεδροι των Τμημάτων εκπρόσωποι του Διδακτικού ndash Ερευνητικού Προσωπικού και των φοιτητών από κάθε Τμήμα κσι εκπρόσωποι των άλλων φορέων του Ιδρύματος Στο πλαίσιο του άρθρου 16 του ισχύοντος Συντάγματος του άρθρου 1 του Ν126882 της παράδοσης της δομής και της ανθρώπινης και υλικοτεχνικής υποδομής του το ΕΜΠ μέσω της αδιάσπαστης ενότητας των σπουδών και της έρευνας έχει ως πρωτεύουσα θεσμική συνιστώσα της αποστολής του τη δωρεάν παροχή δημόσιας ανώτατης παιδείας διακεκριμένης ποιότητας και τη προαγωγή των επιστημών και της τεχνολογίας

Με γενική κινητοποίηση όλου του ανθρώπινου δυναμικού του το ΕΜΠ πραγματοποιεί μια νέα ποιοτική αναβάθμιση Προτάσσεται η γενική αναδιοργάνωση των σπουδών και της έρευνας μέ σύγχρονο όραμα εμπλουτισμό με νέες επιστημονικές και τεχνικοοικονομικές κατευθύνσεις και ριζική βελτίωση ndash ανάδειξη των υποδομών και του περιβάλλοντος χώρου Παράλληλα η προφανής για κάθε σοβαρό Πανεπιστημιακό Ίδρυμα ανάγκη λειτουργίας και προσφοράς εκπαιδευτικού και ερευνητικού έργου μέαα από ένα καλά οργανωμένο και απολύτως σαφές σύστημα αρχών στόχων διαδικασιών καθηκόντων και δικαιωμάτων οδήγησε κατά τη τριετία 1998 ndash 2000 στη σύνθεση έγκριση και θεσμοθέτηση ενός πρωτοποριακού για τον ελληνικό αλλά και τον ευρύτερο ευρωπαϊκό χώρο των ΑΕΙ Εσωτερικού Κανονισμού Λειτουργίας (ΦΕΚ 1098Β05092000) Κυρίαρχη στρατηγική επιλογή του ΕΜΠ κατά τη νέα χιλιετία όπως ρητά εκφράζεται και από τον Εσωτερικό Κανονισμό Λειτουργίας του είναι όχι μόνο να κρατήσει τη θέση του ως διακεκριμένου και στο διεθνή χώρο από κάθε άποψη έγκριτου δημόσιου Πανεπιστημιακού Ιδρύματος των επιστημών αλλά και της τεχνολογίας αλλά και να ενισχύει συνεχώς τη θέση αυτή τόσο ως προς την αποστολή του όσο και ως προς όλες τις θεμελιώδεις λειτουργίες του Όλες οι άλλες στρατηγικές οι στόχοι και οι δράσεις πρέπει να είναι συμβατές με αυτήν την κυρίαρχη στρατηγική επιλογή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 4

Με έμβλημα τον ΠρομηθέαndashΠυρφόρο μέτρο τον άνθρωπο και κύριες παραμέτρους την ποιότητα της ζωής και την προστασία των δημοκρατικών δικαιωμάτων και κατακτήσεων το ΕΜΠ ολοκληρώνει την αποστολή του μέσα από την πραγμάτωση και του πολύτιμου κοινωνικού ρόλου των ιστορικών laquoUniversitasraquo Συνακόλουθα αναπτύσσει τις ευρύτερες προσωπικές και κονωνινές αρετές των δασκάλων‐ερευνητών και των φοιτητών του

bull καλλιεργώντας τις δεξιότητες για την αυτοδύναμη πρόσβαση στη γνώση τη σύνθεση την έρευνα την επικοινωνία τη συνεργασία και τη διοίκηση προσωπικού και έργων

bull αναδεικνύοντας ολοκληρωμένες προσωπικότητες που όχι μόνο διαθέτουν ανανεώσιμη επιστημονική και τεχνολογική γνώση αλλά και να γνωρίζουν να laquoίστανταιraquo ως επιστήμονες και να laquoυπάρχουνraquo ως συνειδητοί‐υπεύθυνοι πολίτες

bull προσφέροντας αμέριστη και αποτελεσματική συμβολή στη κάλυψη των επιστημονικών ndashτεχνολογικών κοινωνικών πολιτιστικών και άλλων ευρύτερων αναπτυξιακών αναγκών της χώρας κατά προτεραιότητα αλλά και της διεθνούς κοινότητας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 5

12 Πλαίσιο και Διάγραμμα Αρχών Δομής και Ροής των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

α)Το ΕΜΠ καταρτίζει και λειτουργεί τις Μεταπτυχιακές Σπουδές σύμφωνα με το ισχύον νομοθετικό πλαίσιο και τους ακόλουθους επιμέρους στόχους

i Διατήρηση και ενίσχυση της ποιότητας της επαγγελματικής κατάρτισης και του διεθνούς κύρους των χορηγούμενων laquoΔιπλωμάτωνraquo των πενταετούς διάρκειας Σπουδών του ΕΜΠ

ii Έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων έτσι ώστε να διασφαλίζεται το αδιαφιλονίκητο του μεταπτυχιακού επιπέδου τόσο της διδακτέας ύλης όσο και των θεμάτων εξετάσεων και να αποφεύγεται οποιοδήποτε ενδεχόμενο υποκατάστασης ή υποβάθμισης των κανονικών προγραμμάτων προπτυχιακών σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος

iii Συνεκτικότητα και επιστημονικό βάθος

iv Ανταπόκριση στις τρέχουσες και μελλοντικές αναπτυξιακές ανάγκες αλλά και στις τεκμηριωμένες ερευνητικές επιλογές

v Προσαρμογή της διάρκειας προς τις ελάχιστες νόμιμες διάρκειες

vi Ελκυστικότητα για τους σπουδαστές άλλων ισότιμων πανεπιστημίων

β) Και οι δύο τύποι Μεταπτυχιακών Σπουδών έχουν παράλληλες συγγενείς ροές και κοινό στόχο όπως προκύπτει από το συννημένο Διάγραμμα Δομής και Ροής του Πλέγματος των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ Προσφέρουν μαθήματα Μεταπτυχιακού επιπέδου παρέχουν τη δυνατότητα μετάβασης από το ΔΠΜΣ στο ΠΠΜΣ ή και αντίστροφα και οδηγούν με ήκαι χωρίς την απόκτηση ΜΔΕ στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής (ΔΔ) στο συνολικό προβλεπόμενο από το νόμο ελάχιστο διάστημα των τριών (3) ακαδημαϊκών ετών εφόσον η ΓΣΕΣ αποφανθεί ότι το ΜΔΕ είναι συναφές με το αντικείμενο της ΔΔ

γ) Οι ΔΔ από τη φύση τους μπορούν και πρέπει να εκπονούνται από τα κύτταρα της έρευνας του Τομείς και υποβάλλονται στους αρμόδιους φορείς της τα Τμήματα σύμφωνα με τη μόνη διαδικασία που διασφαλίζει την ουσιαστική εμβάθυνση στην Επιστήμη και την ποιότητα της Έρευνας

13 Διοικητική υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

Το Γραφείο Μεταπτυχιακών Σπουδών της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών καλύπτει τις ακόλουθες δράσεις

α) Σύμφωνα με την πολιτική του Ιδρύματος για την αποκέντρωση αρμοδιοτήτων και την ενίσχυση των Τμημάτων του αναβαθμίζονται λειτουργικά οι αντίστοιχες Γραμματείες και η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών σε επίπεδο Τμήματος

β) Παράλληλα σύμφωνα και με τον Οργανισμό Διοικητικών Υπηρεσιών του ΕΜΠ σε επίπεδο κεντρικής διοίκησης η Διεύθυνση Σπουδών περιλαμβάνει ειδικό Τμήμα για τις Μεταπτυχιακές Σπουδές του Ιδρύματος

γ) Επιδίωξη του Ιδρύματος είναι το προσωπικό υποστήριξης των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος να ενισχύεται από το διοικητικό προσωπικό που προσλαμβάνεται για την εκτέλεση ερευνητικών προγραμμάτων σχετικά με τις ΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 6

δ) Η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος ενισχύεται μηχανογραφικά και καλύπτει τις προβλεπόμενες από τον ΟΔΥ δράσεις με έμφαση στις ακόλουθες

i Διαδικασία προκήρυξης θέσεων Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

ii Παραλαβή και συγκέντρωση δικαιολογητικών υποψηφίων ΜΦ

iii Εγγραφές (μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας επιλογής) των υποψηφίων ΜΦ και επικαιροποίηση στην αρχή κάθε διδακτικής περιόδου

iv Σύνταξη καταλόγου εγγραφομένων ΜΦ ανά Πρόγραμμα και μάθημα

v Τήρηση δελτίου για κάθε MΦ και ενημέρωσή του κατά τη διάρκεια των σπουδών

vi Έκδοση δελτίων βαθμολογίας των ΜΦ

vii Σύνταξη των MΠΜΣ και ΔΠΜΣ (Ωρολογίων και Εξετάσεων)

viii Έκδοση πιστοποιητικών και βεβαιώσεων που χορηγούνται κατόπιν αιτήσεως των ενδιαφερομένων και υπογράφονται από τον Γραμματέα του Τμήματος

ix Διαδικασίες χορήγησης δανείων και υποτροφιών

x Τήρηση μηχανογραφημένου αρχείου ΜΦ

xi Στήριξη των ΓΣΕΣ των Σχολών

xii Στήριξη των ΕΜΣ των Σχολών

xiii Παροχή πάσης φύσεως πληροφοριών και στοιχείων σχετικά με τις ΜΣ της Σχολής και διάθεση τους στο παγκόσμιο δικτυακό ιστό (www)

xiv Διαδικασίες απονομής τίτλων και αναγόρευσης ΜΔΕ και ΔΔ

xv Ενημέρωση βιβλίου ΜΔΕ και Διδακτόρων

14 Παρουσίαση Σχολών που παρέχουν ΜΣ

Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο έκανε την εμφάνισή του το 1837 με την ονομασία Πολυτεχνικό Σχολείο και με την πλέον στοιχειώδη μορφή εκπαιδευτικού ιδρύματος ως δημοτικό σχολείο τεχνικής εκπαιδεύσεως Λειτουργούσε μόνο Κυριακές και εορτές

Το 1840 προστίθεται και σχολείο συνεχούς λειτουργίας ενώ πληθύνονται και επεκτείνονται τα μαθήματα Το Πολυτεχνείο εγκαθίσταται σε δικό του κτήριο στην οδό Πειραιώς Με τον ζήλο των μαθητών και των διδασκόντων το σχολείο αναπτύσσεται συνεχώς και ανυψώνεται η στάθμη του Τα μαθήματα περιλαμβάνουν τώρα Μαθηματικά Χημεία Σχέδιο Μηχανική και Παραστατική Γεωμετρία ενώ η εκπαιδευτική οργάνωση περιλαμβάνει χειμερινό και θερινό εξάμηνο Κατά την περίοδο 1844‐1862 πλην του κυριακάτικου και καθημερινού Σχολείου δημιουργείται και Ανώτερο Σχολείο που περιλαμβάνει την Αρχιτεκτονική και Καλές Τέχνες Την περίοδο αυτή εισάγεται ως μάθημα και η Μηχανουργία

Τον Ιανουάριο του 1856 ακούστηκαν για πρώτη φορά μαθήματα περί ʺΜαγνητικήςʺ και περί ʺΣτατικού Ηλεκτρισμούʺ και τον Ιούνιο του 1860 εκπαιδεύτηκαν οι πρώτοι χειριστές του τηλεγράφου Κατά την τριετία 1862‐64 το Πολυτεχνείο αναδιοργανώνεται με εισαγωγή περισσοτέρων τεχνικών μαθημάτων Η τάση αυτή συνεχίζεται στην περίοδο 1864‐1873 Διοργανώθηκε το μηχανουργείο το οποίο ονομάσθηκε ʺΣιδηρουργικόν Εργοστασιονʺ και δημιουργήθηκε το ʺΤηλεγραφικόν Εργοστάσιονʺ ενώ εξαπλώνεται το τηλεγραφικό δίκτυο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 7

σε όλη τη χώρα Το έτος 1873 το Πολυτεχνείο μεταφέρεται στα κτίρια της οδού Πατησίων και παίρνει την ονομασία Μετσόβιον Πολυτεχνείον για να τιμηθούν οι ευεργέτες και οι δωρητές από το Μέτσοβο Η μορφή αυτή συνεχίζεται και μετά το 1873 Το έτος 1881 ιδρύεται Μονοτάξια Τηλεγραφική Σχολή με διάρκεια σπουδών ένα έτος

Το 1887 το Μετσόβιο Πολυτεχνείο χωρίζεται και οι τεχνικές ειδικότητες υπάγονται στο Σχολείον Βιομηχάνων Τεχνών όπως ονομάσθηκε Ιδρύονται 3 Σχολές τετραετούς φοιτήσεως Πολιτικών Μηχανικών Μηχανουργών και Γεωμετρών Εργοδηγών Συντάσσεται αναλυτικό πρόγραμμα της διδακτέας ύλης και οργανισμός εσωτερικής λειτουργίας Η λειτουργία των Σχολών συνεχίζεται έως το 1914 οπότε το Ιδρυμα παίρνει την ονομασία ʺΕθνικόν Μετσόβιον Πολυτεχνείονʺ και υπάγεται στο Υπουργείο Δημοσίων Εργων Πλην των Σχολών ʺΠολιτικών Μηχανικώνʺ και ʺΜηχανικών και Μηχανολόγωνʺ (όπως μετονομάσθηκε η Σχολή Μηχανουργών) το νομοθετικό διάταγμα του 1914 προ βλέπει ίδρυση Σχολών ʺΑρχιτεκτόνωνʺ και ʺΗλεκτρολόγων και Τηλεγραφομηχανικώνʺ Οι Σχολές αυτές χαρακτηρίζονται ως ανώτατες και είναι 4ετούς φοιτήσεως Διάφορες εκπαιδευτικές δραστηριότητες χαμηλότερης στάθμης εντάσσονται σε Σχολεία εργοδηγών προσαρτημένα στις Ανώτατες Σχολές Συντάσσεται νέος οργανισμός και κανονισμός φοιτήσεως

Τελικά το 1917 με νέο νομοθετικό διάταγμα η Ανώτατη Σχολή Μηχανολόγων μετατράπηκε σε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων και ιδρύονται επιπλέον οι Σχολές Αρχιτεκτόνων Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων προστίθενται συνεχώς μαθήματα και δημιουργούνται νέα εργαστήρια Τα προσφερόμενα μαθήματα είναι μικρά και όλα υποχρεωτικά

Αλλά κατά τη δεκαετία του 1960 αρχίζει ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών πράγμα που κατέστησε αναγκαίο η μεγάλη και συνεχής τεχνολογική πρόοδος Το 1963 ιδρύεται στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ο κύκλος του Μηχανικού Παραγωγής και το 1968 το Τμήμα Ναυπηγών Τελικά από το 1975 γίνεται διαχωρισμός της Σχολής Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων σε δύο ανεξάρτητες Σχολές Η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών περιέλαβε το Τμήμα Ναυπηγών και τον Κύκλο Μηχανικού Παραγωγής Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου των ΑΕΙ το 1982 το Τμήμα Ναυπηγών αποσπάται από τη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών η δε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών μετονομάζεται σε Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Συγχρόνως το προσωπικό και οι εκπαιδευτικές και ερευνητικές δραστηριότητες του Τμήματος κατανέμονται σε 6 Τομείς (Βιομηχανικής Διοικήσεως και Επιχειρησιακής Ερευνας Θερμότητας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου Πυρηνικής Τεχνολογίας Ρευστών Τεχνολογίας των Κατεργασιών) που βέβαια βρίσκονται σε συνεχή συνεργασία και αλληλοσυμπλήρωση μεταξύ τους

Το 1986 δημιουργούνται στο Τμήμα άλλοι δύο κύκλοι σπουδών (του Ενεργειακού Μηχανολόγου Μηχανικού και του Κατασκευαστού Μηχανολόγου Μηχανικού) στους οποίους προστίθεται το 1990 και ο κύκλος του Αεροναυπηγού Μηχανολόγου Μηχανικού Οι 4 κύκλοι σπουδών του Τμήματος δίνουν τη δυνατότητα στους φοιτητές να προσδιορίσουν εν μέρει μόνοι τους το κέντρο βάρους των σπουδών τους

Η εργαστηριακή εξάσκηση των φοιτητών καθώς και η εκτέλεση του ερευνητικού έργου από τα μέλη του Διδακτικού Προσωπικού γίνεται στα εργαστήρια της Σχολής έτσι ώστε να εξυπηρετούνται οι τρεις βασικές προτεραιότητες της Σχολής Το εκπαιδευτικό έργο που

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 8

περιλαμβάνει παραδόσεις μαθημάτων ασκήσεις εργαστήρια σεμινάρια διπλωματικές εργασίες Το ερευνητικό έργο και οι διδακτορικές διατριβές που γίνονται στους έξι Τομείς της Σχολής Το κοινωνικό έργο που αφορά στην ανάπτυξη της τεχνολογίας σε συνεργασία με τη βιομηχανία ‐ βιοτεχνία τους κρατικούς και τους ιδιωτικούς φορείς

Οι συνεργαζόμενες Σχολές

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ήδη από το 1911 είχε δημιουργηθεί το ʺΗλεκτρικόν Εργαστήριονʺ με σκοπό τον έλεγχο των γνωμόνων ηλεκτρικού και φωταερίου Παράλληλα διεξάγονταν ασκήσεις και πειραματική κατάρτιση των φοιτητών της Σχολής Στη συνέχεια το Εργαστήριο εμπλουτίστηκε με όργανα και μηχανήματα και απέκτησε ειδικότερο ηλεκτρολογικό χαρακτήρα απετέλεσε δε το βασικό εργαστήριο από το οποίο πήγασαν όλα τα μετέπειτα ηλεκτρολογικά εργαστήρια Τα εργαστήρια αυτά είναι Ηλεκτροτεχνίας Ηλεκτρικών Μηχανών Υψηλών Τάσεων και Ηλεκτρικών Μετρήσεων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ασυρμάτου και Επικοινωνίας Μεγάλων Αποστάσεων Ηλεκτρονικής και Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Τα προσφερόμενα μαθήματα από την Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ήταν μικτά και όλα υποχρεωτικά Κατά τη δεκαετία του 1960 άρχισε ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών Η διαρκής τεχνολογική πρόοδος κατέστησε αναγκαίο το διαχωρισμό τους που έγινε το 1975 Επίσης για νʹ ανταποκριθεί η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών στις τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργήθηκαν δύο κύκλοι σπουδών του Ηλεκτρονικού και του Ενεργειακού Μηχανικού

Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου για τα ΑΕΙ το 1982 η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών μετονομάστηκε σε Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με τρεις Τομείς Ηλεκτροεπιστήμης Ηλεκτρικής Ισχύος και Πληροφορικής Από το 1984 οι κύκλοι σπουδών έγιναν τρεις αφού προστέθηκε και τρίτος κύκλος του Μηχανικού Υπολογιστών και Πληροφορικής

Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με προεδρικό διάταγμα που εκδόθηκε τον Μάιο του 1991 μετονομάστηκε σε ʺΤμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνʺ Με τη νομοθετική αυτή πράξη αναγνωρίστηκε και τυπικά η κατεύθυνση Μηχανικών Υπολογιστών και Πληροφορικής την οποία το Τμήμα καλύπτει εδώ και πολλά χρόνια

Από το 1993 και μετά τέθηκε σε σταδιακή εφαρμογή το νέο πρόγραμμα σπουδών το οποίο προσφέρει τέσσερις κατευθύνσεις που είναι οι εξής

1 Ηλεκτρονικής και Συστημάτων

2 Πληροφορικής

3 Επικοινωνιών

4 Ενέργειας

Τα υπάρχοντα εργαστήρια έχουν εκσυγχρονιστεί πλήρως ενώ έχουν συγκροτηθεί και νέα Όλα τα εργαστήρια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με δίκτυο που επιτρέπει την πλήρη αξιοποίησή τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 4

Με έμβλημα τον ΠρομηθέαndashΠυρφόρο μέτρο τον άνθρωπο και κύριες παραμέτρους την ποιότητα της ζωής και την προστασία των δημοκρατικών δικαιωμάτων και κατακτήσεων το ΕΜΠ ολοκληρώνει την αποστολή του μέσα από την πραγμάτωση και του πολύτιμου κοινωνικού ρόλου των ιστορικών laquoUniversitasraquo Συνακόλουθα αναπτύσσει τις ευρύτερες προσωπικές και κονωνινές αρετές των δασκάλων‐ερευνητών και των φοιτητών του

bull καλλιεργώντας τις δεξιότητες για την αυτοδύναμη πρόσβαση στη γνώση τη σύνθεση την έρευνα την επικοινωνία τη συνεργασία και τη διοίκηση προσωπικού και έργων

bull αναδεικνύοντας ολοκληρωμένες προσωπικότητες που όχι μόνο διαθέτουν ανανεώσιμη επιστημονική και τεχνολογική γνώση αλλά και να γνωρίζουν να laquoίστανταιraquo ως επιστήμονες και να laquoυπάρχουνraquo ως συνειδητοί‐υπεύθυνοι πολίτες

bull προσφέροντας αμέριστη και αποτελεσματική συμβολή στη κάλυψη των επιστημονικών ndashτεχνολογικών κοινωνικών πολιτιστικών και άλλων ευρύτερων αναπτυξιακών αναγκών της χώρας κατά προτεραιότητα αλλά και της διεθνούς κοινότητας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 5

12 Πλαίσιο και Διάγραμμα Αρχών Δομής και Ροής των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

α)Το ΕΜΠ καταρτίζει και λειτουργεί τις Μεταπτυχιακές Σπουδές σύμφωνα με το ισχύον νομοθετικό πλαίσιο και τους ακόλουθους επιμέρους στόχους

i Διατήρηση και ενίσχυση της ποιότητας της επαγγελματικής κατάρτισης και του διεθνούς κύρους των χορηγούμενων laquoΔιπλωμάτωνraquo των πενταετούς διάρκειας Σπουδών του ΕΜΠ

ii Έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων έτσι ώστε να διασφαλίζεται το αδιαφιλονίκητο του μεταπτυχιακού επιπέδου τόσο της διδακτέας ύλης όσο και των θεμάτων εξετάσεων και να αποφεύγεται οποιοδήποτε ενδεχόμενο υποκατάστασης ή υποβάθμισης των κανονικών προγραμμάτων προπτυχιακών σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος

iii Συνεκτικότητα και επιστημονικό βάθος

iv Ανταπόκριση στις τρέχουσες και μελλοντικές αναπτυξιακές ανάγκες αλλά και στις τεκμηριωμένες ερευνητικές επιλογές

v Προσαρμογή της διάρκειας προς τις ελάχιστες νόμιμες διάρκειες

vi Ελκυστικότητα για τους σπουδαστές άλλων ισότιμων πανεπιστημίων

β) Και οι δύο τύποι Μεταπτυχιακών Σπουδών έχουν παράλληλες συγγενείς ροές και κοινό στόχο όπως προκύπτει από το συννημένο Διάγραμμα Δομής και Ροής του Πλέγματος των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ Προσφέρουν μαθήματα Μεταπτυχιακού επιπέδου παρέχουν τη δυνατότητα μετάβασης από το ΔΠΜΣ στο ΠΠΜΣ ή και αντίστροφα και οδηγούν με ήκαι χωρίς την απόκτηση ΜΔΕ στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής (ΔΔ) στο συνολικό προβλεπόμενο από το νόμο ελάχιστο διάστημα των τριών (3) ακαδημαϊκών ετών εφόσον η ΓΣΕΣ αποφανθεί ότι το ΜΔΕ είναι συναφές με το αντικείμενο της ΔΔ

γ) Οι ΔΔ από τη φύση τους μπορούν και πρέπει να εκπονούνται από τα κύτταρα της έρευνας του Τομείς και υποβάλλονται στους αρμόδιους φορείς της τα Τμήματα σύμφωνα με τη μόνη διαδικασία που διασφαλίζει την ουσιαστική εμβάθυνση στην Επιστήμη και την ποιότητα της Έρευνας

13 Διοικητική υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

Το Γραφείο Μεταπτυχιακών Σπουδών της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών καλύπτει τις ακόλουθες δράσεις

α) Σύμφωνα με την πολιτική του Ιδρύματος για την αποκέντρωση αρμοδιοτήτων και την ενίσχυση των Τμημάτων του αναβαθμίζονται λειτουργικά οι αντίστοιχες Γραμματείες και η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών σε επίπεδο Τμήματος

β) Παράλληλα σύμφωνα και με τον Οργανισμό Διοικητικών Υπηρεσιών του ΕΜΠ σε επίπεδο κεντρικής διοίκησης η Διεύθυνση Σπουδών περιλαμβάνει ειδικό Τμήμα για τις Μεταπτυχιακές Σπουδές του Ιδρύματος

γ) Επιδίωξη του Ιδρύματος είναι το προσωπικό υποστήριξης των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος να ενισχύεται από το διοικητικό προσωπικό που προσλαμβάνεται για την εκτέλεση ερευνητικών προγραμμάτων σχετικά με τις ΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 6

δ) Η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος ενισχύεται μηχανογραφικά και καλύπτει τις προβλεπόμενες από τον ΟΔΥ δράσεις με έμφαση στις ακόλουθες

i Διαδικασία προκήρυξης θέσεων Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

ii Παραλαβή και συγκέντρωση δικαιολογητικών υποψηφίων ΜΦ

iii Εγγραφές (μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας επιλογής) των υποψηφίων ΜΦ και επικαιροποίηση στην αρχή κάθε διδακτικής περιόδου

iv Σύνταξη καταλόγου εγγραφομένων ΜΦ ανά Πρόγραμμα και μάθημα

v Τήρηση δελτίου για κάθε MΦ και ενημέρωσή του κατά τη διάρκεια των σπουδών

vi Έκδοση δελτίων βαθμολογίας των ΜΦ

vii Σύνταξη των MΠΜΣ και ΔΠΜΣ (Ωρολογίων και Εξετάσεων)

viii Έκδοση πιστοποιητικών και βεβαιώσεων που χορηγούνται κατόπιν αιτήσεως των ενδιαφερομένων και υπογράφονται από τον Γραμματέα του Τμήματος

ix Διαδικασίες χορήγησης δανείων και υποτροφιών

x Τήρηση μηχανογραφημένου αρχείου ΜΦ

xi Στήριξη των ΓΣΕΣ των Σχολών

xii Στήριξη των ΕΜΣ των Σχολών

xiii Παροχή πάσης φύσεως πληροφοριών και στοιχείων σχετικά με τις ΜΣ της Σχολής και διάθεση τους στο παγκόσμιο δικτυακό ιστό (www)

xiv Διαδικασίες απονομής τίτλων και αναγόρευσης ΜΔΕ και ΔΔ

xv Ενημέρωση βιβλίου ΜΔΕ και Διδακτόρων

14 Παρουσίαση Σχολών που παρέχουν ΜΣ

Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο έκανε την εμφάνισή του το 1837 με την ονομασία Πολυτεχνικό Σχολείο και με την πλέον στοιχειώδη μορφή εκπαιδευτικού ιδρύματος ως δημοτικό σχολείο τεχνικής εκπαιδεύσεως Λειτουργούσε μόνο Κυριακές και εορτές

Το 1840 προστίθεται και σχολείο συνεχούς λειτουργίας ενώ πληθύνονται και επεκτείνονται τα μαθήματα Το Πολυτεχνείο εγκαθίσταται σε δικό του κτήριο στην οδό Πειραιώς Με τον ζήλο των μαθητών και των διδασκόντων το σχολείο αναπτύσσεται συνεχώς και ανυψώνεται η στάθμη του Τα μαθήματα περιλαμβάνουν τώρα Μαθηματικά Χημεία Σχέδιο Μηχανική και Παραστατική Γεωμετρία ενώ η εκπαιδευτική οργάνωση περιλαμβάνει χειμερινό και θερινό εξάμηνο Κατά την περίοδο 1844‐1862 πλην του κυριακάτικου και καθημερινού Σχολείου δημιουργείται και Ανώτερο Σχολείο που περιλαμβάνει την Αρχιτεκτονική και Καλές Τέχνες Την περίοδο αυτή εισάγεται ως μάθημα και η Μηχανουργία

Τον Ιανουάριο του 1856 ακούστηκαν για πρώτη φορά μαθήματα περί ʺΜαγνητικήςʺ και περί ʺΣτατικού Ηλεκτρισμούʺ και τον Ιούνιο του 1860 εκπαιδεύτηκαν οι πρώτοι χειριστές του τηλεγράφου Κατά την τριετία 1862‐64 το Πολυτεχνείο αναδιοργανώνεται με εισαγωγή περισσοτέρων τεχνικών μαθημάτων Η τάση αυτή συνεχίζεται στην περίοδο 1864‐1873 Διοργανώθηκε το μηχανουργείο το οποίο ονομάσθηκε ʺΣιδηρουργικόν Εργοστασιονʺ και δημιουργήθηκε το ʺΤηλεγραφικόν Εργοστάσιονʺ ενώ εξαπλώνεται το τηλεγραφικό δίκτυο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 7

σε όλη τη χώρα Το έτος 1873 το Πολυτεχνείο μεταφέρεται στα κτίρια της οδού Πατησίων και παίρνει την ονομασία Μετσόβιον Πολυτεχνείον για να τιμηθούν οι ευεργέτες και οι δωρητές από το Μέτσοβο Η μορφή αυτή συνεχίζεται και μετά το 1873 Το έτος 1881 ιδρύεται Μονοτάξια Τηλεγραφική Σχολή με διάρκεια σπουδών ένα έτος

Το 1887 το Μετσόβιο Πολυτεχνείο χωρίζεται και οι τεχνικές ειδικότητες υπάγονται στο Σχολείον Βιομηχάνων Τεχνών όπως ονομάσθηκε Ιδρύονται 3 Σχολές τετραετούς φοιτήσεως Πολιτικών Μηχανικών Μηχανουργών και Γεωμετρών Εργοδηγών Συντάσσεται αναλυτικό πρόγραμμα της διδακτέας ύλης και οργανισμός εσωτερικής λειτουργίας Η λειτουργία των Σχολών συνεχίζεται έως το 1914 οπότε το Ιδρυμα παίρνει την ονομασία ʺΕθνικόν Μετσόβιον Πολυτεχνείονʺ και υπάγεται στο Υπουργείο Δημοσίων Εργων Πλην των Σχολών ʺΠολιτικών Μηχανικώνʺ και ʺΜηχανικών και Μηχανολόγωνʺ (όπως μετονομάσθηκε η Σχολή Μηχανουργών) το νομοθετικό διάταγμα του 1914 προ βλέπει ίδρυση Σχολών ʺΑρχιτεκτόνωνʺ και ʺΗλεκτρολόγων και Τηλεγραφομηχανικώνʺ Οι Σχολές αυτές χαρακτηρίζονται ως ανώτατες και είναι 4ετούς φοιτήσεως Διάφορες εκπαιδευτικές δραστηριότητες χαμηλότερης στάθμης εντάσσονται σε Σχολεία εργοδηγών προσαρτημένα στις Ανώτατες Σχολές Συντάσσεται νέος οργανισμός και κανονισμός φοιτήσεως

Τελικά το 1917 με νέο νομοθετικό διάταγμα η Ανώτατη Σχολή Μηχανολόγων μετατράπηκε σε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων και ιδρύονται επιπλέον οι Σχολές Αρχιτεκτόνων Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων προστίθενται συνεχώς μαθήματα και δημιουργούνται νέα εργαστήρια Τα προσφερόμενα μαθήματα είναι μικρά και όλα υποχρεωτικά

Αλλά κατά τη δεκαετία του 1960 αρχίζει ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών πράγμα που κατέστησε αναγκαίο η μεγάλη και συνεχής τεχνολογική πρόοδος Το 1963 ιδρύεται στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ο κύκλος του Μηχανικού Παραγωγής και το 1968 το Τμήμα Ναυπηγών Τελικά από το 1975 γίνεται διαχωρισμός της Σχολής Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων σε δύο ανεξάρτητες Σχολές Η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών περιέλαβε το Τμήμα Ναυπηγών και τον Κύκλο Μηχανικού Παραγωγής Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου των ΑΕΙ το 1982 το Τμήμα Ναυπηγών αποσπάται από τη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών η δε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών μετονομάζεται σε Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Συγχρόνως το προσωπικό και οι εκπαιδευτικές και ερευνητικές δραστηριότητες του Τμήματος κατανέμονται σε 6 Τομείς (Βιομηχανικής Διοικήσεως και Επιχειρησιακής Ερευνας Θερμότητας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου Πυρηνικής Τεχνολογίας Ρευστών Τεχνολογίας των Κατεργασιών) που βέβαια βρίσκονται σε συνεχή συνεργασία και αλληλοσυμπλήρωση μεταξύ τους

Το 1986 δημιουργούνται στο Τμήμα άλλοι δύο κύκλοι σπουδών (του Ενεργειακού Μηχανολόγου Μηχανικού και του Κατασκευαστού Μηχανολόγου Μηχανικού) στους οποίους προστίθεται το 1990 και ο κύκλος του Αεροναυπηγού Μηχανολόγου Μηχανικού Οι 4 κύκλοι σπουδών του Τμήματος δίνουν τη δυνατότητα στους φοιτητές να προσδιορίσουν εν μέρει μόνοι τους το κέντρο βάρους των σπουδών τους

Η εργαστηριακή εξάσκηση των φοιτητών καθώς και η εκτέλεση του ερευνητικού έργου από τα μέλη του Διδακτικού Προσωπικού γίνεται στα εργαστήρια της Σχολής έτσι ώστε να εξυπηρετούνται οι τρεις βασικές προτεραιότητες της Σχολής Το εκπαιδευτικό έργο που

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 8

περιλαμβάνει παραδόσεις μαθημάτων ασκήσεις εργαστήρια σεμινάρια διπλωματικές εργασίες Το ερευνητικό έργο και οι διδακτορικές διατριβές που γίνονται στους έξι Τομείς της Σχολής Το κοινωνικό έργο που αφορά στην ανάπτυξη της τεχνολογίας σε συνεργασία με τη βιομηχανία ‐ βιοτεχνία τους κρατικούς και τους ιδιωτικούς φορείς

Οι συνεργαζόμενες Σχολές

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ήδη από το 1911 είχε δημιουργηθεί το ʺΗλεκτρικόν Εργαστήριονʺ με σκοπό τον έλεγχο των γνωμόνων ηλεκτρικού και φωταερίου Παράλληλα διεξάγονταν ασκήσεις και πειραματική κατάρτιση των φοιτητών της Σχολής Στη συνέχεια το Εργαστήριο εμπλουτίστηκε με όργανα και μηχανήματα και απέκτησε ειδικότερο ηλεκτρολογικό χαρακτήρα απετέλεσε δε το βασικό εργαστήριο από το οποίο πήγασαν όλα τα μετέπειτα ηλεκτρολογικά εργαστήρια Τα εργαστήρια αυτά είναι Ηλεκτροτεχνίας Ηλεκτρικών Μηχανών Υψηλών Τάσεων και Ηλεκτρικών Μετρήσεων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ασυρμάτου και Επικοινωνίας Μεγάλων Αποστάσεων Ηλεκτρονικής και Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Τα προσφερόμενα μαθήματα από την Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ήταν μικτά και όλα υποχρεωτικά Κατά τη δεκαετία του 1960 άρχισε ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών Η διαρκής τεχνολογική πρόοδος κατέστησε αναγκαίο το διαχωρισμό τους που έγινε το 1975 Επίσης για νʹ ανταποκριθεί η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών στις τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργήθηκαν δύο κύκλοι σπουδών του Ηλεκτρονικού και του Ενεργειακού Μηχανικού

Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου για τα ΑΕΙ το 1982 η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών μετονομάστηκε σε Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με τρεις Τομείς Ηλεκτροεπιστήμης Ηλεκτρικής Ισχύος και Πληροφορικής Από το 1984 οι κύκλοι σπουδών έγιναν τρεις αφού προστέθηκε και τρίτος κύκλος του Μηχανικού Υπολογιστών και Πληροφορικής

Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με προεδρικό διάταγμα που εκδόθηκε τον Μάιο του 1991 μετονομάστηκε σε ʺΤμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνʺ Με τη νομοθετική αυτή πράξη αναγνωρίστηκε και τυπικά η κατεύθυνση Μηχανικών Υπολογιστών και Πληροφορικής την οποία το Τμήμα καλύπτει εδώ και πολλά χρόνια

Από το 1993 και μετά τέθηκε σε σταδιακή εφαρμογή το νέο πρόγραμμα σπουδών το οποίο προσφέρει τέσσερις κατευθύνσεις που είναι οι εξής

1 Ηλεκτρονικής και Συστημάτων

2 Πληροφορικής

3 Επικοινωνιών

4 Ενέργειας

Τα υπάρχοντα εργαστήρια έχουν εκσυγχρονιστεί πλήρως ενώ έχουν συγκροτηθεί και νέα Όλα τα εργαστήρια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με δίκτυο που επιτρέπει την πλήρη αξιοποίησή τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 5

12 Πλαίσιο και Διάγραμμα Αρχών Δομής και Ροής των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

α)Το ΕΜΠ καταρτίζει και λειτουργεί τις Μεταπτυχιακές Σπουδές σύμφωνα με το ισχύον νομοθετικό πλαίσιο και τους ακόλουθους επιμέρους στόχους

i Διατήρηση και ενίσχυση της ποιότητας της επαγγελματικής κατάρτισης και του διεθνούς κύρους των χορηγούμενων laquoΔιπλωμάτωνraquo των πενταετούς διάρκειας Σπουδών του ΕΜΠ

ii Έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων έτσι ώστε να διασφαλίζεται το αδιαφιλονίκητο του μεταπτυχιακού επιπέδου τόσο της διδακτέας ύλης όσο και των θεμάτων εξετάσεων και να αποφεύγεται οποιοδήποτε ενδεχόμενο υποκατάστασης ή υποβάθμισης των κανονικών προγραμμάτων προπτυχιακών σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος

iii Συνεκτικότητα και επιστημονικό βάθος

iv Ανταπόκριση στις τρέχουσες και μελλοντικές αναπτυξιακές ανάγκες αλλά και στις τεκμηριωμένες ερευνητικές επιλογές

v Προσαρμογή της διάρκειας προς τις ελάχιστες νόμιμες διάρκειες

vi Ελκυστικότητα για τους σπουδαστές άλλων ισότιμων πανεπιστημίων

β) Και οι δύο τύποι Μεταπτυχιακών Σπουδών έχουν παράλληλες συγγενείς ροές και κοινό στόχο όπως προκύπτει από το συννημένο Διάγραμμα Δομής και Ροής του Πλέγματος των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ Προσφέρουν μαθήματα Μεταπτυχιακού επιπέδου παρέχουν τη δυνατότητα μετάβασης από το ΔΠΜΣ στο ΠΠΜΣ ή και αντίστροφα και οδηγούν με ήκαι χωρίς την απόκτηση ΜΔΕ στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής (ΔΔ) στο συνολικό προβλεπόμενο από το νόμο ελάχιστο διάστημα των τριών (3) ακαδημαϊκών ετών εφόσον η ΓΣΕΣ αποφανθεί ότι το ΜΔΕ είναι συναφές με το αντικείμενο της ΔΔ

γ) Οι ΔΔ από τη φύση τους μπορούν και πρέπει να εκπονούνται από τα κύτταρα της έρευνας του Τομείς και υποβάλλονται στους αρμόδιους φορείς της τα Τμήματα σύμφωνα με τη μόνη διαδικασία που διασφαλίζει την ουσιαστική εμβάθυνση στην Επιστήμη και την ποιότητα της Έρευνας

13 Διοικητική υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών στο ΕΜΠ

Το Γραφείο Μεταπτυχιακών Σπουδών της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών καλύπτει τις ακόλουθες δράσεις

α) Σύμφωνα με την πολιτική του Ιδρύματος για την αποκέντρωση αρμοδιοτήτων και την ενίσχυση των Τμημάτων του αναβαθμίζονται λειτουργικά οι αντίστοιχες Γραμματείες και η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών σε επίπεδο Τμήματος

β) Παράλληλα σύμφωνα και με τον Οργανισμό Διοικητικών Υπηρεσιών του ΕΜΠ σε επίπεδο κεντρικής διοίκησης η Διεύθυνση Σπουδών περιλαμβάνει ειδικό Τμήμα για τις Μεταπτυχιακές Σπουδές του Ιδρύματος

γ) Επιδίωξη του Ιδρύματος είναι το προσωπικό υποστήριξης των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος να ενισχύεται από το διοικητικό προσωπικό που προσλαμβάνεται για την εκτέλεση ερευνητικών προγραμμάτων σχετικά με τις ΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 6

δ) Η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος ενισχύεται μηχανογραφικά και καλύπτει τις προβλεπόμενες από τον ΟΔΥ δράσεις με έμφαση στις ακόλουθες

i Διαδικασία προκήρυξης θέσεων Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

ii Παραλαβή και συγκέντρωση δικαιολογητικών υποψηφίων ΜΦ

iii Εγγραφές (μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας επιλογής) των υποψηφίων ΜΦ και επικαιροποίηση στην αρχή κάθε διδακτικής περιόδου

iv Σύνταξη καταλόγου εγγραφομένων ΜΦ ανά Πρόγραμμα και μάθημα

v Τήρηση δελτίου για κάθε MΦ και ενημέρωσή του κατά τη διάρκεια των σπουδών

vi Έκδοση δελτίων βαθμολογίας των ΜΦ

vii Σύνταξη των MΠΜΣ και ΔΠΜΣ (Ωρολογίων και Εξετάσεων)

viii Έκδοση πιστοποιητικών και βεβαιώσεων που χορηγούνται κατόπιν αιτήσεως των ενδιαφερομένων και υπογράφονται από τον Γραμματέα του Τμήματος

ix Διαδικασίες χορήγησης δανείων και υποτροφιών

x Τήρηση μηχανογραφημένου αρχείου ΜΦ

xi Στήριξη των ΓΣΕΣ των Σχολών

xii Στήριξη των ΕΜΣ των Σχολών

xiii Παροχή πάσης φύσεως πληροφοριών και στοιχείων σχετικά με τις ΜΣ της Σχολής και διάθεση τους στο παγκόσμιο δικτυακό ιστό (www)

xiv Διαδικασίες απονομής τίτλων και αναγόρευσης ΜΔΕ και ΔΔ

xv Ενημέρωση βιβλίου ΜΔΕ και Διδακτόρων

14 Παρουσίαση Σχολών που παρέχουν ΜΣ

Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο έκανε την εμφάνισή του το 1837 με την ονομασία Πολυτεχνικό Σχολείο και με την πλέον στοιχειώδη μορφή εκπαιδευτικού ιδρύματος ως δημοτικό σχολείο τεχνικής εκπαιδεύσεως Λειτουργούσε μόνο Κυριακές και εορτές

Το 1840 προστίθεται και σχολείο συνεχούς λειτουργίας ενώ πληθύνονται και επεκτείνονται τα μαθήματα Το Πολυτεχνείο εγκαθίσταται σε δικό του κτήριο στην οδό Πειραιώς Με τον ζήλο των μαθητών και των διδασκόντων το σχολείο αναπτύσσεται συνεχώς και ανυψώνεται η στάθμη του Τα μαθήματα περιλαμβάνουν τώρα Μαθηματικά Χημεία Σχέδιο Μηχανική και Παραστατική Γεωμετρία ενώ η εκπαιδευτική οργάνωση περιλαμβάνει χειμερινό και θερινό εξάμηνο Κατά την περίοδο 1844‐1862 πλην του κυριακάτικου και καθημερινού Σχολείου δημιουργείται και Ανώτερο Σχολείο που περιλαμβάνει την Αρχιτεκτονική και Καλές Τέχνες Την περίοδο αυτή εισάγεται ως μάθημα και η Μηχανουργία

Τον Ιανουάριο του 1856 ακούστηκαν για πρώτη φορά μαθήματα περί ʺΜαγνητικήςʺ και περί ʺΣτατικού Ηλεκτρισμούʺ και τον Ιούνιο του 1860 εκπαιδεύτηκαν οι πρώτοι χειριστές του τηλεγράφου Κατά την τριετία 1862‐64 το Πολυτεχνείο αναδιοργανώνεται με εισαγωγή περισσοτέρων τεχνικών μαθημάτων Η τάση αυτή συνεχίζεται στην περίοδο 1864‐1873 Διοργανώθηκε το μηχανουργείο το οποίο ονομάσθηκε ʺΣιδηρουργικόν Εργοστασιονʺ και δημιουργήθηκε το ʺΤηλεγραφικόν Εργοστάσιονʺ ενώ εξαπλώνεται το τηλεγραφικό δίκτυο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 7

σε όλη τη χώρα Το έτος 1873 το Πολυτεχνείο μεταφέρεται στα κτίρια της οδού Πατησίων και παίρνει την ονομασία Μετσόβιον Πολυτεχνείον για να τιμηθούν οι ευεργέτες και οι δωρητές από το Μέτσοβο Η μορφή αυτή συνεχίζεται και μετά το 1873 Το έτος 1881 ιδρύεται Μονοτάξια Τηλεγραφική Σχολή με διάρκεια σπουδών ένα έτος

Το 1887 το Μετσόβιο Πολυτεχνείο χωρίζεται και οι τεχνικές ειδικότητες υπάγονται στο Σχολείον Βιομηχάνων Τεχνών όπως ονομάσθηκε Ιδρύονται 3 Σχολές τετραετούς φοιτήσεως Πολιτικών Μηχανικών Μηχανουργών και Γεωμετρών Εργοδηγών Συντάσσεται αναλυτικό πρόγραμμα της διδακτέας ύλης και οργανισμός εσωτερικής λειτουργίας Η λειτουργία των Σχολών συνεχίζεται έως το 1914 οπότε το Ιδρυμα παίρνει την ονομασία ʺΕθνικόν Μετσόβιον Πολυτεχνείονʺ και υπάγεται στο Υπουργείο Δημοσίων Εργων Πλην των Σχολών ʺΠολιτικών Μηχανικώνʺ και ʺΜηχανικών και Μηχανολόγωνʺ (όπως μετονομάσθηκε η Σχολή Μηχανουργών) το νομοθετικό διάταγμα του 1914 προ βλέπει ίδρυση Σχολών ʺΑρχιτεκτόνωνʺ και ʺΗλεκτρολόγων και Τηλεγραφομηχανικώνʺ Οι Σχολές αυτές χαρακτηρίζονται ως ανώτατες και είναι 4ετούς φοιτήσεως Διάφορες εκπαιδευτικές δραστηριότητες χαμηλότερης στάθμης εντάσσονται σε Σχολεία εργοδηγών προσαρτημένα στις Ανώτατες Σχολές Συντάσσεται νέος οργανισμός και κανονισμός φοιτήσεως

Τελικά το 1917 με νέο νομοθετικό διάταγμα η Ανώτατη Σχολή Μηχανολόγων μετατράπηκε σε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων και ιδρύονται επιπλέον οι Σχολές Αρχιτεκτόνων Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων προστίθενται συνεχώς μαθήματα και δημιουργούνται νέα εργαστήρια Τα προσφερόμενα μαθήματα είναι μικρά και όλα υποχρεωτικά

Αλλά κατά τη δεκαετία του 1960 αρχίζει ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών πράγμα που κατέστησε αναγκαίο η μεγάλη και συνεχής τεχνολογική πρόοδος Το 1963 ιδρύεται στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ο κύκλος του Μηχανικού Παραγωγής και το 1968 το Τμήμα Ναυπηγών Τελικά από το 1975 γίνεται διαχωρισμός της Σχολής Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων σε δύο ανεξάρτητες Σχολές Η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών περιέλαβε το Τμήμα Ναυπηγών και τον Κύκλο Μηχανικού Παραγωγής Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου των ΑΕΙ το 1982 το Τμήμα Ναυπηγών αποσπάται από τη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών η δε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών μετονομάζεται σε Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Συγχρόνως το προσωπικό και οι εκπαιδευτικές και ερευνητικές δραστηριότητες του Τμήματος κατανέμονται σε 6 Τομείς (Βιομηχανικής Διοικήσεως και Επιχειρησιακής Ερευνας Θερμότητας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου Πυρηνικής Τεχνολογίας Ρευστών Τεχνολογίας των Κατεργασιών) που βέβαια βρίσκονται σε συνεχή συνεργασία και αλληλοσυμπλήρωση μεταξύ τους

Το 1986 δημιουργούνται στο Τμήμα άλλοι δύο κύκλοι σπουδών (του Ενεργειακού Μηχανολόγου Μηχανικού και του Κατασκευαστού Μηχανολόγου Μηχανικού) στους οποίους προστίθεται το 1990 και ο κύκλος του Αεροναυπηγού Μηχανολόγου Μηχανικού Οι 4 κύκλοι σπουδών του Τμήματος δίνουν τη δυνατότητα στους φοιτητές να προσδιορίσουν εν μέρει μόνοι τους το κέντρο βάρους των σπουδών τους

Η εργαστηριακή εξάσκηση των φοιτητών καθώς και η εκτέλεση του ερευνητικού έργου από τα μέλη του Διδακτικού Προσωπικού γίνεται στα εργαστήρια της Σχολής έτσι ώστε να εξυπηρετούνται οι τρεις βασικές προτεραιότητες της Σχολής Το εκπαιδευτικό έργο που

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 8

περιλαμβάνει παραδόσεις μαθημάτων ασκήσεις εργαστήρια σεμινάρια διπλωματικές εργασίες Το ερευνητικό έργο και οι διδακτορικές διατριβές που γίνονται στους έξι Τομείς της Σχολής Το κοινωνικό έργο που αφορά στην ανάπτυξη της τεχνολογίας σε συνεργασία με τη βιομηχανία ‐ βιοτεχνία τους κρατικούς και τους ιδιωτικούς φορείς

Οι συνεργαζόμενες Σχολές

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ήδη από το 1911 είχε δημιουργηθεί το ʺΗλεκτρικόν Εργαστήριονʺ με σκοπό τον έλεγχο των γνωμόνων ηλεκτρικού και φωταερίου Παράλληλα διεξάγονταν ασκήσεις και πειραματική κατάρτιση των φοιτητών της Σχολής Στη συνέχεια το Εργαστήριο εμπλουτίστηκε με όργανα και μηχανήματα και απέκτησε ειδικότερο ηλεκτρολογικό χαρακτήρα απετέλεσε δε το βασικό εργαστήριο από το οποίο πήγασαν όλα τα μετέπειτα ηλεκτρολογικά εργαστήρια Τα εργαστήρια αυτά είναι Ηλεκτροτεχνίας Ηλεκτρικών Μηχανών Υψηλών Τάσεων και Ηλεκτρικών Μετρήσεων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ασυρμάτου και Επικοινωνίας Μεγάλων Αποστάσεων Ηλεκτρονικής και Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Τα προσφερόμενα μαθήματα από την Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ήταν μικτά και όλα υποχρεωτικά Κατά τη δεκαετία του 1960 άρχισε ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών Η διαρκής τεχνολογική πρόοδος κατέστησε αναγκαίο το διαχωρισμό τους που έγινε το 1975 Επίσης για νʹ ανταποκριθεί η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών στις τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργήθηκαν δύο κύκλοι σπουδών του Ηλεκτρονικού και του Ενεργειακού Μηχανικού

Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου για τα ΑΕΙ το 1982 η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών μετονομάστηκε σε Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με τρεις Τομείς Ηλεκτροεπιστήμης Ηλεκτρικής Ισχύος και Πληροφορικής Από το 1984 οι κύκλοι σπουδών έγιναν τρεις αφού προστέθηκε και τρίτος κύκλος του Μηχανικού Υπολογιστών και Πληροφορικής

Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με προεδρικό διάταγμα που εκδόθηκε τον Μάιο του 1991 μετονομάστηκε σε ʺΤμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνʺ Με τη νομοθετική αυτή πράξη αναγνωρίστηκε και τυπικά η κατεύθυνση Μηχανικών Υπολογιστών και Πληροφορικής την οποία το Τμήμα καλύπτει εδώ και πολλά χρόνια

Από το 1993 και μετά τέθηκε σε σταδιακή εφαρμογή το νέο πρόγραμμα σπουδών το οποίο προσφέρει τέσσερις κατευθύνσεις που είναι οι εξής

1 Ηλεκτρονικής και Συστημάτων

2 Πληροφορικής

3 Επικοινωνιών

4 Ενέργειας

Τα υπάρχοντα εργαστήρια έχουν εκσυγχρονιστεί πλήρως ενώ έχουν συγκροτηθεί και νέα Όλα τα εργαστήρια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με δίκτυο που επιτρέπει την πλήρη αξιοποίησή τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 6

δ) Η υποστήριξη των Μεταπτυχιακών Σπουδών κάθε Τμήματος ενισχύεται μηχανογραφικά και καλύπτει τις προβλεπόμενες από τον ΟΔΥ δράσεις με έμφαση στις ακόλουθες

i Διαδικασία προκήρυξης θέσεων Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

ii Παραλαβή και συγκέντρωση δικαιολογητικών υποψηφίων ΜΦ

iii Εγγραφές (μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας επιλογής) των υποψηφίων ΜΦ και επικαιροποίηση στην αρχή κάθε διδακτικής περιόδου

iv Σύνταξη καταλόγου εγγραφομένων ΜΦ ανά Πρόγραμμα και μάθημα

v Τήρηση δελτίου για κάθε MΦ και ενημέρωσή του κατά τη διάρκεια των σπουδών

vi Έκδοση δελτίων βαθμολογίας των ΜΦ

vii Σύνταξη των MΠΜΣ και ΔΠΜΣ (Ωρολογίων και Εξετάσεων)

viii Έκδοση πιστοποιητικών και βεβαιώσεων που χορηγούνται κατόπιν αιτήσεως των ενδιαφερομένων και υπογράφονται από τον Γραμματέα του Τμήματος

ix Διαδικασίες χορήγησης δανείων και υποτροφιών

x Τήρηση μηχανογραφημένου αρχείου ΜΦ

xi Στήριξη των ΓΣΕΣ των Σχολών

xii Στήριξη των ΕΜΣ των Σχολών

xiii Παροχή πάσης φύσεως πληροφοριών και στοιχείων σχετικά με τις ΜΣ της Σχολής και διάθεση τους στο παγκόσμιο δικτυακό ιστό (www)

xiv Διαδικασίες απονομής τίτλων και αναγόρευσης ΜΔΕ και ΔΔ

xv Ενημέρωση βιβλίου ΜΔΕ και Διδακτόρων

14 Παρουσίαση Σχολών που παρέχουν ΜΣ

Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο έκανε την εμφάνισή του το 1837 με την ονομασία Πολυτεχνικό Σχολείο και με την πλέον στοιχειώδη μορφή εκπαιδευτικού ιδρύματος ως δημοτικό σχολείο τεχνικής εκπαιδεύσεως Λειτουργούσε μόνο Κυριακές και εορτές

Το 1840 προστίθεται και σχολείο συνεχούς λειτουργίας ενώ πληθύνονται και επεκτείνονται τα μαθήματα Το Πολυτεχνείο εγκαθίσταται σε δικό του κτήριο στην οδό Πειραιώς Με τον ζήλο των μαθητών και των διδασκόντων το σχολείο αναπτύσσεται συνεχώς και ανυψώνεται η στάθμη του Τα μαθήματα περιλαμβάνουν τώρα Μαθηματικά Χημεία Σχέδιο Μηχανική και Παραστατική Γεωμετρία ενώ η εκπαιδευτική οργάνωση περιλαμβάνει χειμερινό και θερινό εξάμηνο Κατά την περίοδο 1844‐1862 πλην του κυριακάτικου και καθημερινού Σχολείου δημιουργείται και Ανώτερο Σχολείο που περιλαμβάνει την Αρχιτεκτονική και Καλές Τέχνες Την περίοδο αυτή εισάγεται ως μάθημα και η Μηχανουργία

Τον Ιανουάριο του 1856 ακούστηκαν για πρώτη φορά μαθήματα περί ʺΜαγνητικήςʺ και περί ʺΣτατικού Ηλεκτρισμούʺ και τον Ιούνιο του 1860 εκπαιδεύτηκαν οι πρώτοι χειριστές του τηλεγράφου Κατά την τριετία 1862‐64 το Πολυτεχνείο αναδιοργανώνεται με εισαγωγή περισσοτέρων τεχνικών μαθημάτων Η τάση αυτή συνεχίζεται στην περίοδο 1864‐1873 Διοργανώθηκε το μηχανουργείο το οποίο ονομάσθηκε ʺΣιδηρουργικόν Εργοστασιονʺ και δημιουργήθηκε το ʺΤηλεγραφικόν Εργοστάσιονʺ ενώ εξαπλώνεται το τηλεγραφικό δίκτυο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 7

σε όλη τη χώρα Το έτος 1873 το Πολυτεχνείο μεταφέρεται στα κτίρια της οδού Πατησίων και παίρνει την ονομασία Μετσόβιον Πολυτεχνείον για να τιμηθούν οι ευεργέτες και οι δωρητές από το Μέτσοβο Η μορφή αυτή συνεχίζεται και μετά το 1873 Το έτος 1881 ιδρύεται Μονοτάξια Τηλεγραφική Σχολή με διάρκεια σπουδών ένα έτος

Το 1887 το Μετσόβιο Πολυτεχνείο χωρίζεται και οι τεχνικές ειδικότητες υπάγονται στο Σχολείον Βιομηχάνων Τεχνών όπως ονομάσθηκε Ιδρύονται 3 Σχολές τετραετούς φοιτήσεως Πολιτικών Μηχανικών Μηχανουργών και Γεωμετρών Εργοδηγών Συντάσσεται αναλυτικό πρόγραμμα της διδακτέας ύλης και οργανισμός εσωτερικής λειτουργίας Η λειτουργία των Σχολών συνεχίζεται έως το 1914 οπότε το Ιδρυμα παίρνει την ονομασία ʺΕθνικόν Μετσόβιον Πολυτεχνείονʺ και υπάγεται στο Υπουργείο Δημοσίων Εργων Πλην των Σχολών ʺΠολιτικών Μηχανικώνʺ και ʺΜηχανικών και Μηχανολόγωνʺ (όπως μετονομάσθηκε η Σχολή Μηχανουργών) το νομοθετικό διάταγμα του 1914 προ βλέπει ίδρυση Σχολών ʺΑρχιτεκτόνωνʺ και ʺΗλεκτρολόγων και Τηλεγραφομηχανικώνʺ Οι Σχολές αυτές χαρακτηρίζονται ως ανώτατες και είναι 4ετούς φοιτήσεως Διάφορες εκπαιδευτικές δραστηριότητες χαμηλότερης στάθμης εντάσσονται σε Σχολεία εργοδηγών προσαρτημένα στις Ανώτατες Σχολές Συντάσσεται νέος οργανισμός και κανονισμός φοιτήσεως

Τελικά το 1917 με νέο νομοθετικό διάταγμα η Ανώτατη Σχολή Μηχανολόγων μετατράπηκε σε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων και ιδρύονται επιπλέον οι Σχολές Αρχιτεκτόνων Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων προστίθενται συνεχώς μαθήματα και δημιουργούνται νέα εργαστήρια Τα προσφερόμενα μαθήματα είναι μικρά και όλα υποχρεωτικά

Αλλά κατά τη δεκαετία του 1960 αρχίζει ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών πράγμα που κατέστησε αναγκαίο η μεγάλη και συνεχής τεχνολογική πρόοδος Το 1963 ιδρύεται στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ο κύκλος του Μηχανικού Παραγωγής και το 1968 το Τμήμα Ναυπηγών Τελικά από το 1975 γίνεται διαχωρισμός της Σχολής Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων σε δύο ανεξάρτητες Σχολές Η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών περιέλαβε το Τμήμα Ναυπηγών και τον Κύκλο Μηχανικού Παραγωγής Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου των ΑΕΙ το 1982 το Τμήμα Ναυπηγών αποσπάται από τη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών η δε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών μετονομάζεται σε Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Συγχρόνως το προσωπικό και οι εκπαιδευτικές και ερευνητικές δραστηριότητες του Τμήματος κατανέμονται σε 6 Τομείς (Βιομηχανικής Διοικήσεως και Επιχειρησιακής Ερευνας Θερμότητας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου Πυρηνικής Τεχνολογίας Ρευστών Τεχνολογίας των Κατεργασιών) που βέβαια βρίσκονται σε συνεχή συνεργασία και αλληλοσυμπλήρωση μεταξύ τους

Το 1986 δημιουργούνται στο Τμήμα άλλοι δύο κύκλοι σπουδών (του Ενεργειακού Μηχανολόγου Μηχανικού και του Κατασκευαστού Μηχανολόγου Μηχανικού) στους οποίους προστίθεται το 1990 και ο κύκλος του Αεροναυπηγού Μηχανολόγου Μηχανικού Οι 4 κύκλοι σπουδών του Τμήματος δίνουν τη δυνατότητα στους φοιτητές να προσδιορίσουν εν μέρει μόνοι τους το κέντρο βάρους των σπουδών τους

Η εργαστηριακή εξάσκηση των φοιτητών καθώς και η εκτέλεση του ερευνητικού έργου από τα μέλη του Διδακτικού Προσωπικού γίνεται στα εργαστήρια της Σχολής έτσι ώστε να εξυπηρετούνται οι τρεις βασικές προτεραιότητες της Σχολής Το εκπαιδευτικό έργο που

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 8

περιλαμβάνει παραδόσεις μαθημάτων ασκήσεις εργαστήρια σεμινάρια διπλωματικές εργασίες Το ερευνητικό έργο και οι διδακτορικές διατριβές που γίνονται στους έξι Τομείς της Σχολής Το κοινωνικό έργο που αφορά στην ανάπτυξη της τεχνολογίας σε συνεργασία με τη βιομηχανία ‐ βιοτεχνία τους κρατικούς και τους ιδιωτικούς φορείς

Οι συνεργαζόμενες Σχολές

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ήδη από το 1911 είχε δημιουργηθεί το ʺΗλεκτρικόν Εργαστήριονʺ με σκοπό τον έλεγχο των γνωμόνων ηλεκτρικού και φωταερίου Παράλληλα διεξάγονταν ασκήσεις και πειραματική κατάρτιση των φοιτητών της Σχολής Στη συνέχεια το Εργαστήριο εμπλουτίστηκε με όργανα και μηχανήματα και απέκτησε ειδικότερο ηλεκτρολογικό χαρακτήρα απετέλεσε δε το βασικό εργαστήριο από το οποίο πήγασαν όλα τα μετέπειτα ηλεκτρολογικά εργαστήρια Τα εργαστήρια αυτά είναι Ηλεκτροτεχνίας Ηλεκτρικών Μηχανών Υψηλών Τάσεων και Ηλεκτρικών Μετρήσεων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ασυρμάτου και Επικοινωνίας Μεγάλων Αποστάσεων Ηλεκτρονικής και Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Τα προσφερόμενα μαθήματα από την Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ήταν μικτά και όλα υποχρεωτικά Κατά τη δεκαετία του 1960 άρχισε ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών Η διαρκής τεχνολογική πρόοδος κατέστησε αναγκαίο το διαχωρισμό τους που έγινε το 1975 Επίσης για νʹ ανταποκριθεί η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών στις τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργήθηκαν δύο κύκλοι σπουδών του Ηλεκτρονικού και του Ενεργειακού Μηχανικού

Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου για τα ΑΕΙ το 1982 η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών μετονομάστηκε σε Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με τρεις Τομείς Ηλεκτροεπιστήμης Ηλεκτρικής Ισχύος και Πληροφορικής Από το 1984 οι κύκλοι σπουδών έγιναν τρεις αφού προστέθηκε και τρίτος κύκλος του Μηχανικού Υπολογιστών και Πληροφορικής

Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με προεδρικό διάταγμα που εκδόθηκε τον Μάιο του 1991 μετονομάστηκε σε ʺΤμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνʺ Με τη νομοθετική αυτή πράξη αναγνωρίστηκε και τυπικά η κατεύθυνση Μηχανικών Υπολογιστών και Πληροφορικής την οποία το Τμήμα καλύπτει εδώ και πολλά χρόνια

Από το 1993 και μετά τέθηκε σε σταδιακή εφαρμογή το νέο πρόγραμμα σπουδών το οποίο προσφέρει τέσσερις κατευθύνσεις που είναι οι εξής

1 Ηλεκτρονικής και Συστημάτων

2 Πληροφορικής

3 Επικοινωνιών

4 Ενέργειας

Τα υπάρχοντα εργαστήρια έχουν εκσυγχρονιστεί πλήρως ενώ έχουν συγκροτηθεί και νέα Όλα τα εργαστήρια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με δίκτυο που επιτρέπει την πλήρη αξιοποίησή τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 7

σε όλη τη χώρα Το έτος 1873 το Πολυτεχνείο μεταφέρεται στα κτίρια της οδού Πατησίων και παίρνει την ονομασία Μετσόβιον Πολυτεχνείον για να τιμηθούν οι ευεργέτες και οι δωρητές από το Μέτσοβο Η μορφή αυτή συνεχίζεται και μετά το 1873 Το έτος 1881 ιδρύεται Μονοτάξια Τηλεγραφική Σχολή με διάρκεια σπουδών ένα έτος

Το 1887 το Μετσόβιο Πολυτεχνείο χωρίζεται και οι τεχνικές ειδικότητες υπάγονται στο Σχολείον Βιομηχάνων Τεχνών όπως ονομάσθηκε Ιδρύονται 3 Σχολές τετραετούς φοιτήσεως Πολιτικών Μηχανικών Μηχανουργών και Γεωμετρών Εργοδηγών Συντάσσεται αναλυτικό πρόγραμμα της διδακτέας ύλης και οργανισμός εσωτερικής λειτουργίας Η λειτουργία των Σχολών συνεχίζεται έως το 1914 οπότε το Ιδρυμα παίρνει την ονομασία ʺΕθνικόν Μετσόβιον Πολυτεχνείονʺ και υπάγεται στο Υπουργείο Δημοσίων Εργων Πλην των Σχολών ʺΠολιτικών Μηχανικώνʺ και ʺΜηχανικών και Μηχανολόγωνʺ (όπως μετονομάσθηκε η Σχολή Μηχανουργών) το νομοθετικό διάταγμα του 1914 προ βλέπει ίδρυση Σχολών ʺΑρχιτεκτόνωνʺ και ʺΗλεκτρολόγων και Τηλεγραφομηχανικώνʺ Οι Σχολές αυτές χαρακτηρίζονται ως ανώτατες και είναι 4ετούς φοιτήσεως Διάφορες εκπαιδευτικές δραστηριότητες χαμηλότερης στάθμης εντάσσονται σε Σχολεία εργοδηγών προσαρτημένα στις Ανώτατες Σχολές Συντάσσεται νέος οργανισμός και κανονισμός φοιτήσεως

Τελικά το 1917 με νέο νομοθετικό διάταγμα η Ανώτατη Σχολή Μηχανολόγων μετατράπηκε σε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων και ιδρύονται επιπλέον οι Σχολές Αρχιτεκτόνων Χημικών Μηχανικών και Τοπογράφων Μηχανικών Στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων προστίθενται συνεχώς μαθήματα και δημιουργούνται νέα εργαστήρια Τα προσφερόμενα μαθήματα είναι μικρά και όλα υποχρεωτικά

Αλλά κατά τη δεκαετία του 1960 αρχίζει ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών πράγμα που κατέστησε αναγκαίο η μεγάλη και συνεχής τεχνολογική πρόοδος Το 1963 ιδρύεται στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων ο κύκλος του Μηχανικού Παραγωγής και το 1968 το Τμήμα Ναυπηγών Τελικά από το 1975 γίνεται διαχωρισμός της Σχολής Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων σε δύο ανεξάρτητες Σχολές Η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών περιέλαβε το Τμήμα Ναυπηγών και τον Κύκλο Μηχανικού Παραγωγής Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου των ΑΕΙ το 1982 το Τμήμα Ναυπηγών αποσπάται από τη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών η δε Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών μετονομάζεται σε Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Συγχρόνως το προσωπικό και οι εκπαιδευτικές και ερευνητικές δραστηριότητες του Τμήματος κατανέμονται σε 6 Τομείς (Βιομηχανικής Διοικήσεως και Επιχειρησιακής Ερευνας Θερμότητας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου Πυρηνικής Τεχνολογίας Ρευστών Τεχνολογίας των Κατεργασιών) που βέβαια βρίσκονται σε συνεχή συνεργασία και αλληλοσυμπλήρωση μεταξύ τους

Το 1986 δημιουργούνται στο Τμήμα άλλοι δύο κύκλοι σπουδών (του Ενεργειακού Μηχανολόγου Μηχανικού και του Κατασκευαστού Μηχανολόγου Μηχανικού) στους οποίους προστίθεται το 1990 και ο κύκλος του Αεροναυπηγού Μηχανολόγου Μηχανικού Οι 4 κύκλοι σπουδών του Τμήματος δίνουν τη δυνατότητα στους φοιτητές να προσδιορίσουν εν μέρει μόνοι τους το κέντρο βάρους των σπουδών τους

Η εργαστηριακή εξάσκηση των φοιτητών καθώς και η εκτέλεση του ερευνητικού έργου από τα μέλη του Διδακτικού Προσωπικού γίνεται στα εργαστήρια της Σχολής έτσι ώστε να εξυπηρετούνται οι τρεις βασικές προτεραιότητες της Σχολής Το εκπαιδευτικό έργο που

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 8

περιλαμβάνει παραδόσεις μαθημάτων ασκήσεις εργαστήρια σεμινάρια διπλωματικές εργασίες Το ερευνητικό έργο και οι διδακτορικές διατριβές που γίνονται στους έξι Τομείς της Σχολής Το κοινωνικό έργο που αφορά στην ανάπτυξη της τεχνολογίας σε συνεργασία με τη βιομηχανία ‐ βιοτεχνία τους κρατικούς και τους ιδιωτικούς φορείς

Οι συνεργαζόμενες Σχολές

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ήδη από το 1911 είχε δημιουργηθεί το ʺΗλεκτρικόν Εργαστήριονʺ με σκοπό τον έλεγχο των γνωμόνων ηλεκτρικού και φωταερίου Παράλληλα διεξάγονταν ασκήσεις και πειραματική κατάρτιση των φοιτητών της Σχολής Στη συνέχεια το Εργαστήριο εμπλουτίστηκε με όργανα και μηχανήματα και απέκτησε ειδικότερο ηλεκτρολογικό χαρακτήρα απετέλεσε δε το βασικό εργαστήριο από το οποίο πήγασαν όλα τα μετέπειτα ηλεκτρολογικά εργαστήρια Τα εργαστήρια αυτά είναι Ηλεκτροτεχνίας Ηλεκτρικών Μηχανών Υψηλών Τάσεων και Ηλεκτρικών Μετρήσεων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ασυρμάτου και Επικοινωνίας Μεγάλων Αποστάσεων Ηλεκτρονικής και Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Τα προσφερόμενα μαθήματα από την Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ήταν μικτά και όλα υποχρεωτικά Κατά τη δεκαετία του 1960 άρχισε ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών Η διαρκής τεχνολογική πρόοδος κατέστησε αναγκαίο το διαχωρισμό τους που έγινε το 1975 Επίσης για νʹ ανταποκριθεί η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών στις τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργήθηκαν δύο κύκλοι σπουδών του Ηλεκτρονικού και του Ενεργειακού Μηχανικού

Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου για τα ΑΕΙ το 1982 η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών μετονομάστηκε σε Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με τρεις Τομείς Ηλεκτροεπιστήμης Ηλεκτρικής Ισχύος και Πληροφορικής Από το 1984 οι κύκλοι σπουδών έγιναν τρεις αφού προστέθηκε και τρίτος κύκλος του Μηχανικού Υπολογιστών και Πληροφορικής

Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με προεδρικό διάταγμα που εκδόθηκε τον Μάιο του 1991 μετονομάστηκε σε ʺΤμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνʺ Με τη νομοθετική αυτή πράξη αναγνωρίστηκε και τυπικά η κατεύθυνση Μηχανικών Υπολογιστών και Πληροφορικής την οποία το Τμήμα καλύπτει εδώ και πολλά χρόνια

Από το 1993 και μετά τέθηκε σε σταδιακή εφαρμογή το νέο πρόγραμμα σπουδών το οποίο προσφέρει τέσσερις κατευθύνσεις που είναι οι εξής

1 Ηλεκτρονικής και Συστημάτων

2 Πληροφορικής

3 Επικοινωνιών

4 Ενέργειας

Τα υπάρχοντα εργαστήρια έχουν εκσυγχρονιστεί πλήρως ενώ έχουν συγκροτηθεί και νέα Όλα τα εργαστήρια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με δίκτυο που επιτρέπει την πλήρη αξιοποίησή τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 8

περιλαμβάνει παραδόσεις μαθημάτων ασκήσεις εργαστήρια σεμινάρια διπλωματικές εργασίες Το ερευνητικό έργο και οι διδακτορικές διατριβές που γίνονται στους έξι Τομείς της Σχολής Το κοινωνικό έργο που αφορά στην ανάπτυξη της τεχνολογίας σε συνεργασία με τη βιομηχανία ‐ βιοτεχνία τους κρατικούς και τους ιδιωτικούς φορείς

Οι συνεργαζόμενες Σχολές

Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Ήδη από το 1911 είχε δημιουργηθεί το ʺΗλεκτρικόν Εργαστήριονʺ με σκοπό τον έλεγχο των γνωμόνων ηλεκτρικού και φωταερίου Παράλληλα διεξάγονταν ασκήσεις και πειραματική κατάρτιση των φοιτητών της Σχολής Στη συνέχεια το Εργαστήριο εμπλουτίστηκε με όργανα και μηχανήματα και απέκτησε ειδικότερο ηλεκτρολογικό χαρακτήρα απετέλεσε δε το βασικό εργαστήριο από το οποίο πήγασαν όλα τα μετέπειτα ηλεκτρολογικά εργαστήρια Τα εργαστήρια αυτά είναι Ηλεκτροτεχνίας Ηλεκτρικών Μηχανών Υψηλών Τάσεων και Ηλεκτρικών Μετρήσεων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ασυρμάτου και Επικοινωνίας Μεγάλων Αποστάσεων Ηλεκτρονικής και Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Τα προσφερόμενα μαθήματα από την Σχολή Μηχανολόγων ‐ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ήταν μικτά και όλα υποχρεωτικά Κατά τη δεκαετία του 1960 άρχισε ήδη να διαφαίνεται η ανάγκη διαχωρισμού των δύο περιοχών Η διαρκής τεχνολογική πρόοδος κατέστησε αναγκαίο το διαχωρισμό τους που έγινε το 1975 Επίσης για νʹ ανταποκριθεί η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών στις τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργήθηκαν δύο κύκλοι σπουδών του Ηλεκτρονικού και του Ενεργειακού Μηχανικού

Με την εφαρμογή του Νόμου Πλαισίου για τα ΑΕΙ το 1982 η Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών μετονομάστηκε σε Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με τρεις Τομείς Ηλεκτροεπιστήμης Ηλεκτρικής Ισχύος και Πληροφορικής Από το 1984 οι κύκλοι σπουδών έγιναν τρεις αφού προστέθηκε και τρίτος κύκλος του Μηχανικού Υπολογιστών και Πληροφορικής

Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών με προεδρικό διάταγμα που εκδόθηκε τον Μάιο του 1991 μετονομάστηκε σε ʺΤμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνʺ Με τη νομοθετική αυτή πράξη αναγνωρίστηκε και τυπικά η κατεύθυνση Μηχανικών Υπολογιστών και Πληροφορικής την οποία το Τμήμα καλύπτει εδώ και πολλά χρόνια

Από το 1993 και μετά τέθηκε σε σταδιακή εφαρμογή το νέο πρόγραμμα σπουδών το οποίο προσφέρει τέσσερις κατευθύνσεις που είναι οι εξής

1 Ηλεκτρονικής και Συστημάτων

2 Πληροφορικής

3 Επικοινωνιών

4 Ενέργειας

Τα υπάρχοντα εργαστήρια έχουν εκσυγχρονιστεί πλήρως ενώ έχουν συγκροτηθεί και νέα Όλα τα εργαστήρια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους με δίκτυο που επιτρέπει την πλήρη αξιοποίησή τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 9

Σχολή Χημικών Μηχανικών

Η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών τυπικά αρχίζει τη ζωή της με τη δημοσίευση του νόμου 980 της 24 και 30‐10‐1917 και την έκδοση του νομοτελεστικού διατάγματος της 11ης Νοεμβρίου 1917 Η έναρξη το έτος αυτό αποτελεί το επιστέγασμα μιας σειράς γεγονότων που έδειξαν την αναγκαιότητα της αυτοδυναμίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών Τα γεγονότα αυτά που ξεκίνησαν ευθύς μετά την ίδρυση του Πολυτεχνείου το 1837 οριοθετούν την περίοδο πριν από την ίδρυση της Σχολής

Η Σχολή με πρόγραμμα 4 ετών σπουδών λειτούργησε τον επόμενο χρόνο 1918‐19 Η χρονιά 1917‐18 καλύφθηκε με τη δημιουργία των απαραίτητων εργαστηρίων

Το 1946 με το νόμο 1021 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίσθηκε σε τρία Τμήματα 5ετούς φοιτήσεως

α) Το Τμήμα Χημικών Μηχανικών β) Το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών γ) Το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών

Στις δεκαετίες του ʹ50 και του ʹ60 παρατηρούνται μεταβολές στη διδασκαλία στα μαθήματα αλλά και στην ερευνητική δραστηριότητα Η σταδιακή εισαγωγή περισσότερων Μαθηματικών και η διδασκαλία νέων μαθημάτων όπως ο Σχεδιασμός Αντιδραστήρων και Τεχνικής Φυσικών Διεργασιών αναβαθμίζουν τη Σχολή που λειτουργεί τώρα με τις πιο σύγχρονες αντιλήψεις της εποχής και περισσότερο ως Σχολή Χημικών Μηχανικών

Από το 1960 και με συνεχείς προσπάθειες η Σχολή πήρε τον καθαρό χαρακτήρα Σχολής Χημικών Μηχανικών σύμφωνα με τα γνωστά πρότυπα και τις ανάγκες της χώρας Ο ρυθμός εξέλιξης όμως της Σχολής ανακόπηκε στη διάρκεια της δικτατορίας (1967‐1974) αλλά οι προσπάθειες εισαγωγής νεοτέρων αντιλήψεων συνεχίστηκαν αμέσως μετά

Με προεδρικό διάταγμα από τον Οκτώβριο του 1975 η Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών χωρίστηκε στις ακόλουθες δύο Σχολές α) Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών β) Ανωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Ουσιαστικές μεταβολές στον τρόπο λειτουργίας της Σχολής Χημικών Μηχανικών επήλθαν με το νόμο 126882 που αφορά τη γενικότερη λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων Με το νόμο αυτό καταργήθηκαν οι υπάρχουσες έδρες της Σχολής και δημιουργήθηκε Τμήμα Χημικών Μηχανικών με τους εξής 4 Τομείς

i Χημικών Επιστημών ii Ανάλυσης Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων iii Επιστήμης και Τεχνικής των Υλικών iv Σύνθεσης και Ανάπτυξης βιομηχανικών Διαδικασιών

Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών

Το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων‐Μεταλλουργών του ΕΜΠ ιδρύθηκε τυπικά με τον ΑΝ 10212721946 με βάση τον οποίο η Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ υποδιαιρέθηκε σε τρία Τμήματα (α) το Τμήμα Χημικών Μηχανικών (β) το Τμήμα Μεταλλειολόγων Μηχανικών και (γ) το Τμήμα Μεταλλουργών Μηχανικών Των δύο τελευταίων Τμημάτων η λειτουργία άρχισε το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 10

Πριν από την ίδρυση των Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών ένας αριθμός μαθημάτων που ανήκαν στο γνωστικό τους αντικείμενο διδάσκονταν σε άλλα Τμήματα Συγκεκριμένα από το 1878 στο Ίδρυμα που τότε ονομαζόταν ʺΣχολή Βιομηχάνων Τεχνώνʺ το μάθημα ʺΟρυκτολογία και Γεωλογίαʺ διδασκόταν στη Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ενώ αργότερα άρχισε να διδάσκεται το μάθημα ʺΜεταλλουργία του Σιδήρουʺ στη Σχολή Μηχανουργών Τα δύο αυτά μαθήματα συνέχισαν να διδάσκονται μέχρι και την αναδιάρθρωση του 1914 οπότε καθιερώθηκε και η σημερινή ονομασία του Ιδρύματος (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) ενώ το 1917 εισάγεται και το μάθημα ʺΜεταλλευτικά Έργαʺ

Το 1943 με τον Ν 935 ιδρύονται οι Έδρες Ειδικής Μεταλλευτικής Μεταλλουργίας Σιδήρου Ειδικής Μεταλλουργίας και Κοιτασματολογίας amp Εφηρμοσμένης Γεωλογίας Η ουσιαστική όμως λειτουργία του Τμήματος αρχίζει το ακαδημαϊκό έτος 1945‐46 με την ίδρυση των πενταετούς φοίτησης Τμημάτων Μεταλλειολόγων Μηχανικών και Μεταλλουργών Μηχανικών Το 1948 τρία δηλαδή χρόνια μετά την ίδρυση των Τμημάτων αυτών γίνεται συγχώνευσή τους σε ένα ενιαίο Τμήμα με τον τίτλο ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ που συνεχίζει να ανήκει στην Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ Έτσι τα έτη 1950 1951 και 1952 αποφοίτησαν από το ΕΜΠ διπλωματούχοι μηχανικοί με ξεχωριστές ειδικότητες Μεταλλειολόγου Μηχανικού ή Μεταλλουργού Μηχανικού Από το 1953 και μέχρι σήμερα το δίπλωμα που απονέμεται είναι κοινό ήτοι Μηχανικού Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργού

Το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 το Τμήμα αποσπάστηκε από την Ανωτάτη Σχολή Χημικών Μηχανικών και αποτέλεσε ανεξάρτητη Σχολή με την ονομασία ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ Με την εφαρμογή του Ν 126882 ʺΓια τη Δομή και Λειτουργία των Ανωτάτων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτωνʺ (Νόμος Πλαίσιο) η ʺΑνωτάτη Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ ονομάστηκε και πάλι ʺΤμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργώνʺ και οι 9 τότε υπάρχουσες Έδρες της Σχολής εντάχθηκαν στους εξής 3 Τομείς του Τμήματος που ιδρύθηκαν βάσει αυτού του Νόμου

bull Τομέας Μεταλλευτικής

bull Τομέας Μεταλλουργίας amp Τεχνολογίας Υλικών

bull Τομέας Γεωλογικών Επιστημών

Το 1999 και στην προσπάθεια αναβάθμισης των προπτυχιακών σπουδών αποφασίστηκε τα 7 πρώτα εξάμηνα σπουδών να αποτελούν το βασικό κορμό ενώ από το 8ο εξάμηνο να λειτουργούν πέντε (5) κατευθύνσεις οι οποίες ολοκληρώνονται ως προς τα μαθήματα στο 9ο εξάμηνο σπουδών Οι 5 κατευθύνσεις είναι

(α) Περιβαλλοντική Μηχανική και Γεωπεριβάλλον

(β) Μεταλλευτική Τεχνολογία

(γ) Γεωτεχνολογία

(δ) Μεταλλουργικές Διεργασίες

(ε) Επιστήμη και Τεχνολογία Υλικών

Από το ακαδημαϊκό έτος 2001‐2002 ακολουθείται το νέο σύστημα κατευθύνσεων

Επίσης από το ακαδημαϊκό έτος 2002‐2003 το Τμήμα Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών έχει μετονομαστεί σε Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων ‐ Μεταλλουργών

Από το 1993 τα εργαστήρια και όλες οι δραστηριότητες της Σχολής έχουν μεταφερθεί στα νέα Κτήρια του Τμήματος στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 11

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

Η Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 και άρχισε να λειτουργεί από το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 Η Σχολή προήλθε από τον κύκλο σπουδών Ναυτικού Μηχανολόγου Μηχανικού που υπήρχε στην Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων και της οποίας απετέλεσε Τμήμα Η πρωτοβουλία της ίδρυσής του οφείλεται στον αείμνηστο Καθηγητή Β Φραγκούλη ο οποίος διετέλεσε Πρύ‐τανης του ΕΜΠ κατά το ακαδημαϊκό έτος 1969‐70 και Προπρύτανης κατά τα δύο προηγού‐μενα έτη Με το Διάταγμα της 15ης Μαΐου 1969 ιδρύθηκαν οι εξής τρεις έδρες Θεωρία Πλοίου Μελέτη και Κατασκευή Πλοίου και Ναυτική Μηχανολογία οι οποίες πληρώθηκαν από τους Καθηγητές Θ Λουκάκη Α Αντωνίου και Ι Ιωαννίδη αντίστοιχα Σε κάθε μία από τις έδρες αυτές υπήρχε μία (1) θέση Επιμελητή δύο (2) θέσεις Βοηθών και μία (1) θέση Παρασκευαστή Από την αρχή η Σχολή είχε δικό της αριθμό εισακτέων οι οποίοι κατά το πρώτο έτος λειτουργίας του ήταν δέκα (10) ενώ οι πρώτοι Διπλωματούχοι Μηχανικοί απεφοίτησαν το 1974 Από το ακαδημαϊκό έτος 1975‐76 η Ανωτάτη Σχολή Μηχανολόγων Ηλεκτρολόγων χωρίσθηκε στις Σχολές Μηχανολόγων και Ηλεκτρολόγων και η Σχολή υπήχθη στην πρώτη Τέλος μετά τη δημοσίευση του Νόμου 126882 με Διάταγμα της 26ης Αυγούστου 1982 η Σχολή έγινε ανεξάρτητη

Κατά την έναρξη λειτουργίας της ως ανεξάρτητης Σχολής ο αριθμός μελών Διδακτικού και Ερευνητικού Προσωπικού (ΔΕΠ) ήταν πέντε (5) τρεις (3) Καθηγητές και δύο (2) Λέκτο‐ρες Αμέσως όμως η Γενική Συνέλευση της Σχολής προχώρησε στην προκήρυξη νέων θέσεων έτσι ώστε σήμερα ο αριθμός των μελών ΔΕΠ να έχει αυξηθεί σε είκοσι (22) Με τα νέα μέλη ΔΕΠ έχει ανανεωθεί σε σημαντικό βαθμό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα της Σχολής τόσο από την άποψη του περιεχομένου των μαθημάτων όσο και από την άποψη των διδασκομένων αντικειμένων με την προσθήκη νέων μαθημάτων Στη Σχολή αναπτύσσεται επίσης έντονη και πολύπλευρη ερευνητική δραστηριότητα σημαντικός σταθμός της οποίας μπορεί να θεωρηθεί η έναρξη λειτουργίας της Πειραματικής Δεξα‐μενής το 1979 Η ερευνητική δραστηριότητα στη Σχολή περιγράφεται εν εκτάσει σε ξεχωριστό ενημερωτικό έντυπο της Σχολής

Σύμφωνα με την Υπουργική Απόφαση 131483 η οποία δημοσιεύθηκε στο ΦΕΚαρ899τεύχος 2 ‐ 131293 έχουν ήδη συσταθεί και λειτουργούν στη Σχολή οι ακόλουθοι τέσσερις (4) τομείς

Τομέας Μελέτης Πλοίου και Θαλασσίων Μεταφορών

Τομέας Ναυτικής και Θαλάσσιας Υδροδυναμικής

Τομέας Ναυτικής Μηχανολογίας και

Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών

Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών

Το Τμήμα Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών (ΤΕΜΦΕ) (πρώην Γενικό Τμήμα) του ΕΜΠ ιδρύθηκε σύμφωνα με τις διατάξεις του Ν126882 με αποστολή

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 12

την εκπαίδευση και την έρευνα στο γενικό γνωστικό υπόβαθρο των επιστημών του Μηχανικού όλων των ειδικοτήτων Είναι το πολυπληθέστερο σε μέλη ΔΕΠ Τμήμα του ΕΜΠ Διαθέτει υψηλής στάθμης επιστημονικό δυναμικό και υλικοτεχνική υποδομή και περιλαμβάνει τομείς

bull Τομέας Μαθηματικών

bull Τομέας Φυσικής

bull Τομέας Μηχανικής

bull Τομέας Ανθρωπιστικών και Κοινωνικών Επιστημών και Δικαίου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 13

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ - ∆ΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΠΜΣ (∆ΠΜΣ)

ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ (ΜΦ) ΓΙΑ ldquoΜ∆Εrdquo ΑΠΟ ΕΙ∆ΙΚΗ

∆ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ (Ε∆Ε)

ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΤΟΥ ∆ΠΜΣ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ(15Μαϊού - 30 Αυγ)

Μ∆Ε

∆ΙΑΓΡΑΜΜΑ ∆ΟΜΗΣ ΚΑΙ ΡΟΗΣ ΤΟΥ ΠΛΕΓΜΑΤΟΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ∆ΩΝ ΣΤΟ ΕΜΠ

ΟΡΓΑΝΩΜΕΝΑ ΠΡΟ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΑ ΠΜΣ (ΠΠΜΣ) ΕΠΙΛΟΓΗ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ

∆Ι∆ΑΚΤΟΡΩΝ ΑΠΟ ΤΟΜΕΑ ΚΑΙ ΤΜΗΜΑ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΕΝΑ

ΠΛΗΡ

ΕΣ ΗΜΕΡ

ΟΛΟΓΙΑΚ

Ο ΕΤΟ

Σ(Από

1ης Σεπτ

έως

31 Αυγ

)

Κατ΄εξαίρεση

για κατόχους άλλου ισοδύναmicroου

και

του αυτού αντικει

microένου Μ∆Ε ΠΡΟΕΓΓΡΑΦΗΜΕ ΑΠΟΦΑΣΗ

ΕΜΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ

ΠΠΜΣ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

ΠΡΩΤΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(15 Σεπτ - 30 ∆εκ)

ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ (1)

∆ΕΥΤΕΡΟΥ ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ(microέχρι 15 ∆ιδ Μονάδων)

(7Ιαν - 30 Απρ)

ΕΙΣΗΓΗΣΗ (2) ΤΗΣ Ε∆ΕΣΤΟ ΑΡΜΟ∆ΙΟ ΤΜΗΜΑ ΓΙΑ ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆∆

ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΘΕΤΙΚΗΣ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΟ ΤΜΗΜΑ ΟΡΙΖΕΙ

ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

ΕΓΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗΣ

ΕΛΑΧ

ΙΣΤΗ

∆ΙΑΡ

ΚΕΙΑ

ΤΡΙΑ ΑΚ

Α∆ΗΜΑΪΚΑ

ΕΤΗ

ΕΚΠΟΝΗΣΗ ∆Ι∆ΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ∆ΙΑΤΡΙΒΗΣ

(Ελάχιστη διάρκεια τα 2Ακαδηmicroαϊκά Έτη)

∆∆ ΕΜΠ

(1) Είναι προφανές ότι πολλά από τα microαθήmicroατα εmicroβάθυνσης θα είναι επιλέξιmicroα τόσο από τις διεπιστηmicroονικές διατmicroηmicroατικές όσο και από τις οργανωmicroένες (microονοτmicroηmicroατικές) ΜΣ(2) Με κριτήρια που ορίζονται από τον Κανονισmicroό Μεταπτυχιακών Σπουδών

2 ΤΑ ΔΙΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ‐ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 14

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ (ΔΠΜΣ)

21 Προδιαγραφές και διαδικασίες Γενικής Εφαρμογής ΔΠΜΣ

Η λειτουργία των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ διέπεται πέραν του γενικότερου νομικού πλαισίου από τον Εσωτρικό Κανονισμό Λειτουργίας (ΕΚΛ) του ΕΜΠ άρθρο 7 Τα ΔΠΜΣ οδηγούν καταρχήν στην χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ)

Φορέας κάθε διατμηματικού ΠΜΣ είναι η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (ΕΔΕ) με επικεφαλής τον διευθυντή του ΔΠΜΣ

Η ΕΔΕ καθορίζει το πρόγραμμα Σπουδών τις διαδικασίες και τα κριτήρια επιλογής εισακτέων και τις λεπτομέρειες των εκπαιδευτικών διαδικασιών στα πλαίσα της υφιστάμενης νομοθεσίας τις ιδρυτικής υπουργικής απόφασης του ΔΠΜΣ και των αποφάσεων της Συγκλήτου του ΕΜΠ Ο συντονισμός των ακαδημαϊκών θεμάτων του ΔΠΜΣ ασκείται από τον Διευθυντή του

i Ακαδημαϊκά όργανα παροχής εκπαιδευτικού έργου και διδασκόντων παραμένουν οι συμμετέχοντες στο ΔΠΜΣΤομείς και Σχολές οι θέσεις των οποίων συντίθενται από τις Συντονιστικές Επιτροπές Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕΜΣ) των Σχολών και ορίζονται από τις ΓΣΕΣ των Σχολών

ii Συντονιστικό και επόπτικο σε επίπεδο ΕΜΠ όργανο των ΔΠΜΣ είναι η θεσμοθετημένη (άρθρο 12 παρ 1β του Ν 208392 βλ παρ 13 άρθρου 5 του ΕΚΛ) Συγκλητική Επιτροπή Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΣΕ‐ΜΣ)

iii Ανώτατο εγκριτικό όργανο είναι η Σύγκλητος Ειδικής Σύνθεσης οι αποφάσεις της οποίας για όλες τις ΜΣ ρυθμίζουν θέματα διοικητικού και οργανωτικού χαρακτήρα

iv Η σύνταξη και η έγκριση των αναλυτικών ΔΠΜΣ με στόχο και την οργάνωση της Εφαρμογής στο ΕΜΠ του Ν250397 συνοψίζεται στο παρακάτω πίνακα

β) Αναλυτικότερα για το ΕΜΠ ισχύουν τα εξής

i Στην ΕΔΕ κάθε ΔΠΜΣ οι Σχολές συμμετέχουν κατrsquo αναλογία του ποσοστού των ωρών διδασκαλίας που παρέχει κάθε συμμετέχον Τμήμα με ελάχιστη συμμετοχή ενός εκπροσώπου άνα συμμετέχον Τμήμα και συνολικό αριθμό μελών τα εννέα (9)

αα Προθεσμία Αρμόδιο Όργανο Ενέργεια ‐ Εισηγήσεις ‐ Εγκρίσεις ΔΠΜΣ

1 31Ιαν ΕΔΕ

Εισηγήσεις προς τις Σχολές και τους Τομείς για το ΔΠΜΣ του επόμενου

έτους

2 20Φεβ ΣΕΜΣ Τμημάτων και

Τομείς

Ενιαία εισήγηση προς τη ΓΣΕΣ του συντονίζοντος Τμήματος για τα ΔΠΜΣ

του επόμενου έτους

3 10Μαρ ΓΣΕΣ συντονίζοντος Τμήματος

Έγκριση ΔΠΜΣ επόμενου έτους και εισηγησή στη ΣΕ‐ΜΣ

4 20Μαρ ΣΕ‐ΜΣ Εισήγηση προς Σύγκλητο ΕΣ για τα ΔΠΜΣ

5 31 Μαρ Σύγκλητος ΕΣ Έγκριση των ΔΠΜΣ του ΕΜΠ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 15

ii Η ΕΔΕ συγκροτείται σε σώμα με επισπεύδον το αρχαιότερο μέλος της που προέρχεται από τη συντονίζουσα Σχολή και εκλέγει μετά από πρόταση της ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής τον Διευθυντή του ΔΠΜΣ με διετή θητεία

iii Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αποφάσεις της Συγκλήτου για τις γενικές αρχές τη δομή και το γενικό περιεχόμενο των Διεπιστημονικών ‐ Διατμηματικών ‐ Μεταπτυχιακών Σπουδών οργανώνουν τις απαραίτητες ανά μάθημα ή σύνολα μαθημάτων ομάδες εργασίας συνθέτουν τα αναλυτικά ΔΠΜΣ μέχρι τέλους Ιανουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους τα υποβάλλουν στις Σχολές και τους Τομείς που συμμετέχουν και συντονίζουν την προετοιμασία κοινών εισηγήσεων

iv Οι τελικές έγγραφες εισηγήσεις για το περιεχόμενο τις διαδικασίες εφαρμογής και την ανάθεση της διδασκαλίας των μαθημάτων του ΔΠΜΣ υποβάλλονται το αργότερο μέχρι 20 Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους από την ΕΜΣ κάθε συμμετέχουσας στο ΔΠΜΣ Σχολής η οποία έχει κωδικοποιήσει τις προτάσεις των Τομέων προς την ΕΔΕ και προς τη ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής Η μη υποβολή σημαίνει ανεπιφύλακτη αποδοχή της πρότασης της ΕΔΕ

v Με ευθύνη του Προέδρου της συντονίζουσας το ΔΠΜΣ Σχολής (ο οποίος διανέμει έγκαιρα το αργότερο μέχρι την 1η Μαρτίου σε όλους του προσκέκλημενους τις γραπτές εισηγήσεις της ΕΔΕ όλων των Τομέων που εξυπηρετούν διδακτικά τις ΔΠΜΣ τις τελικές εισηγήσεις των ΕΜΣ με απολογισμό του προηγούμενου ακαδημαϊκού έτους αιτιολογική έκθεση και ανάλυση του προτεινόμενου νέου ΔΠΜΣ τα συννημένα αναλυτικά προγράμματα της ύλης κάθε μαθήματος και εφόσον το κρίνει χρήσιμο και την προσωπική του τελική εισήγηση) η ΓΣΕΣ της συντονίζουσας Σχολής συνεδριάζει με διευρυμένη σύνθεση το αργότερο μέχρι 10 Μαρτίου παρουσία όλων των μελών των Τομέων ΔΕΠ ΕΔΠ ΕΔΤΠ ΜΦ που έχουν δικαίωμα και υποχρέωση να συμμετέχουν στη διδασκαλία των μαθημάτων (θεωρία φροντιστήρια ασκήσεις εργαστήρια) Η ΓΣΕΣ αποφασίζει με τα έχοντα δικαίωμα ψήφου μέλη της για την έγκριση ή τροποποίηση των Προγραμμάτων στα επί μέρους μαθήματα και στο σύνολο τους καθώς και για τα διδακτικά βοηθήματα που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε μάθημα Η εν λόγω απόφαση της ΓΣΕΣ διαβιβάζεται στη ΣΕ‐ΜΣ στη Διεύθυνση Σπουδών καθώς και στην αρμόδια ΕΔΕ οι απόψεις της οποίας επίσης διαβιβάζονται άμεσα και στη ΣΕ‐ΜΣ

vi Η ΣΕ‐ΜΣ συνεδριάζει αμέσως με ειδικά θέματα Ημερήσιας Διάταξης τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος παρουσία και των Διευθυντών των ΕΔΕ και εισηγείται αναλυτικά για κάθε ένα από αυτά προς τη Σύγκλητο Ειδικής Σύνθεσης (ΕΣ) μέχρι 20 Μαρτίου

vii Η Σύγκλητος ΕΣ συνεδριάζει εντός του τρίτου δεκαημέρου του Μαρτίου με θέματα ΗΔ τα ΔΠΜΣ του Ιδρύματος και προσκεκλημένους τα αρμόδια στελέχη της Δνσης Σπουδών τους Διευθυντές των ΕΔΕ και τα μέλη της ΣΕ‐ΜΣ Οι σχετικές αποφάσεις της Συγκλήτου ΕΣ κοινοποιούνται στις ΕΔΕ και τις ΓΣΕΣ των Σχολών και είναι υπό τον περιοδικό έλεγχο της ΣΕ‐ΜΣ

viii Η μη τήρηση από μία ΕΔΕ της παραπάνω διαδικασίας σύνθεσης έγκρισης και απολογισμού του έργου του αντίστοιχου ΔΠΜΣ απαλλάσει κατrsquo αρχάς το ΕΜΠ από την υποχρέωση υλικής ή ακαδημαϊκής υποστήριξης και από την ευθύνη για το περιεχόμενο και την ποιότητα των ΜΣ που παρέχει το υπόψη ΔΠΜΣ Στη συνέχεια μέσω των οργάνων του το Ίδρυμα κινεί τη διαδικασία της διακοπής λειτουργίας του υπόψη του ΔΠΜΣ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 16

22 Χώρος Προέλευσης των Μεταπτυχιακών Φοιτητών (ΜΦ)

Σε όλα τα Διεπιστημονικά ‐ Διατμηματικά ΠΜΣ του ΕΜΠ γίνονται κατ΄ αρχήν δεκτοί από τις αντίστοιχες ΕΔΕ μετά από ανοικτή προκήρυξη για ΜΔΕ

α) Απόφοιτοι του ΕΜΠ και των άλλων Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας

β) Απόφοιτοι λοιπών ΑΕΙ της χώρας θετικής κυρίως κατεύθυνσης

γ) Απόφοιτοι ΑΕΙ του εξωτερικού θετικής κυρίως κατεύθυνσης με σπουδές νόμιμα αναγνωρισμένες ως ισότιμες ελληνικών ΑΕΙ με πτυχίο επιπέδου MSc ή M Eng ή άλλου ισοδύναμου τίτλου

δ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του ΔΠΜΣ

ε) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

23 Προϋποθέσεις και κριτήρια επιλογής και εγγραφής των ΜΦ

α) Γενική προϋπόθεση εγγραφής των ΜΦ για την απόκτηση ΜΔΕ είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υποβάθρου Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ περιέχει δε ένα σύνολο προαπαιτουμένων Προπτυχιακών Μαθημάτων τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών που χορηγούν το ΜΔΕ

β) Τα αποδεικτικά γνώσης του παραπάνω υποβάθρου καλύπτονται είτε με τα αναλυτικά περιεχόμενα των προηγούμενων σπουδών και υπόμνημα σταδιοδρομίας του ΜΦ είτε με την προεγγραφή του για παρακολούθηση και την επιτυχή εξέταση στα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καθορίζει η ΕΔΕ Ειδικότερα κατά την επιλογή των υποψηφίων συνεκτιμώνται από την ΕΔΕ μετά από εισήγηση Επιτροπής Επιλογής των ΜΦ η οποία συγκροτείται από την ΕΔΕ και τα κριτήρια του άρθρου 12 παρ 2 α και β του Ν 208392 καθορίζονται δε ενδεχομένως και τα ποσοστά των εγγραφόμενων από κάθε χώρο προέλευσης

γ) Ως συμπληρωματικά κριτήρια λαμβάνονται υπόψη και τα παρακάτω

i Η σειρά του βαθμού του πτυχίου σε σχέση με τους βαθμούς των υπολοίπων αποφοίτων στο ίδιο Τμήμα και Ακαδημαϊκό έτος

ii Η ερευνητική ή και τεχνολογική δραστηριότητα του υποψηφίου

iii Οι γνώσεις πληροφορικής

iv Οι συστατικές επιστολές

v Εφόσον ο υποψήφιος είναι υπάλληλος οι ανάγκες και προοπτικές του φορέα από τον οποίο προέρχεται

24 Δομή και διάγραμμα ροής των ΔΠΜΣ

Συνοψίζεται στο διάγραμμα δομής και ροής των ΜΣ στο ΕΜΠ Ειδικότερα

α) Κύριος στόχος των ΜΦ είναι η απόκτηση σε πρώτη φάση του ΜΔΕ και στη συνέχεια για όσους επιθυμούν να συνεχίσουν και υπό ορισμένες προϋποθέσεις του Διδακτορικού Διπλώματος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 17

β) Η κάλυψη των προαπαιτήσεων γίνεται με προεγγραφή των υποψηφίων ΜΦ μετά από απόφαση της ΕΔΕ Στη συνέχεια οι επιτυχόντες στα προαπαιτούμενα μαθήματα ΜΦ εγγράφονται στο ΠΜΣ για την απόκτηση του ΜΔΕ το οποίο χορηγείται μετά από επιτυχή παρακολούθηση πλήρους ετήσιου (12μηνου) ΠΜΣ Το πρόγραμμα καλύπτεται από δύο τετράμηνα (συνολικής ελάχιστης διάρκειας 24 εβδομάδων και είκοσι κατ΄ ελάχιστο έως σαράντα κατά μέγιστο διδακτικών μονάδων) μεταπτυχιακών μαθημάτων εμβάθυνσης τα οποία ορίζει η ΕΔΕ (από τον πίνακα των μαθημάτων που περιέχονται στην αντίστοιχη ΥΑ) και εγκρίνει τελικά η Σύγκλητος ΕΣ εντός του πλαισίου του τυπικού ακαδημαϊκού ημερολογίου των ΜΣ Ακολουθεί η εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας Η επιτυχής παρακολούθηση των δύο τετραμήνων του ΠΜΣ αποτελεί και την προϋπόθεση για την απ΄ ευθείας δηλαδή χωρίς ΜΔΕ συνέχιση του ΜΦ προς τη Διδακτόρικη Διατριβή με την αναφερόμενη στο συνημμένο διάγραμμα ροής πορεία προς τη ΣΕ

γ) Σε περιπτώσεις διαπανεπιστημιακών ΠΜΣ δηλαδή συνεργασίας και Τμημάτων ΑΕΙ τετραετούς φοίτησης είναι δυνατή η κάλυψη του προγράμματος μαθημάτων και σε τρία κατά μέγιστο ακαδημαϊκά εξάμηνα Στις περιπτώσεις αυτές τροποποιούνται ανάλογα το ακαδημαϊκό ημερολόγιο της παρ 44 και οι χρονικές δεσμεύσεις των παρ 45 και 46

δ) Το πρόγραμμα προβλέπει ολιγομελή τμήματα της τάξεως των 30 με 40 ΜΦ τον ακριβή αριθμό των οποίων καθορίζει η ΕΔΕ λαμβανόμενων υπόψη των περιορισμών που έχουν τεθεί στις εγκριτικές ΥΑ Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση ΗΥ θα περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των ΜΦ Ιδιαίτερη έμφαση θα δίδεται και στην εκπαίδευση των ΜΦ κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους

ε) Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ΄ εκλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης Κατά την κρίση της ΕΔΕ τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα (Σχολές) του ΕΜΠ ή και άλλα ΑΕΙ Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των ΔΠΜΣ είναι επιλέξιμα από τα ΠΠΜΣ

στ) Οι κάτοχοι άλλου ισοδύναμου ΜΔΕ σε αντίστοιχη με το περιεχόμενο του προτεινόμενου ΠΜΣ επιστημονική περιοχή δύνανται μετά από εισήγηση της ΕΔΕ να αποταθούν στο συντονίζον Τμήμα (Σχολή) ή σε ένα από τα συνεργαζόμενα Τμήματα (Σχολές) για ορισμό Συμβουλευτικής Επιτροπής και να προχωρήσουν στην εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής με ή και χωρίς παρακολούθηση μεταπτυχιακών μαθημάτων τα οποία υποδεικνύει η συσταθείσα για τον ΥΔ ΣΕ Δηλαδή ανάγονται ουσιαστικά στις περιπτώσεις της αντίστοιχης παραγράφου για τα ΜΠΜΣ με την παρατήρηση ότι τελικά απονέμεται ΔΔ του ΕΜΠ

ζ) Η μετά την απόκτηση του ΜΔΕ εκπόνηση της Διδακτορικής Διατριβής ελάχιστης διάρκειας δύο (2) ακαδημαϊκών ετών ακολουθεί την νομοθετημένη διαδικασία και καταλήγει στην απονομή του Διδακτορικού Διπλώματος (ΔΔ) του ΕΜΠ

25 Σύνθεση των αναλυτικών περιεχομένων των ΔΠΜΣΈλεγχος και Αξιολόγηση

Οι ΕΔΕ των ΔΠΜΣ σύμφωνα με τις αρχές γενικής εφαρμογής της παρούσας παραγράφου πρέπει να καθορίσουν τόσο τα μαθήματα των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ που καλύπτουν το απαραίτητο για την εγγραφή σε κάθε ένα ΜΔΕ γνωστικό υπόβαθρο όσο και τα μαθήματα εμβάθυνσης και όλες τις άλλες

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 18

απαιτήσεις ενός καλά οργανωμένου ΠΜΣ Ειδικότερα με απόφαση των ΕΔΕ πρέπει να καθορίζονται μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ακαδημαϊκού έτους για κάθε ένα ΔΠΜΣ λαμβάνοντας υπόψη και το εγκεκριμένο από το ΥΠΕΠΘ και δημοσιευμένο στο ΦΕΚ περιεχόμενο τους

α) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των προαπαιτούμενων μαθημάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών του ΕΜΠ όπως προκύπτουν από τις Διατμηματικές απαιτήσεις για το διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο κάθε ΜΔΕ με τη βιβλιογραφία και τα διδακτικά βοηθήματα

β) Οι τίτλοι και τα αναλυτικά περιεχόμενα των μαθήματων εμβάθυνσης υποχρεωτικών και κατrsquo επιλογήν υποχρεωτικών όπως παραπάνω

γ) Οι εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας κάθε μαθήματος όπου περιλαμβάνονται όλες οι διδακτικές δραστηριότητες

δ) Η χρονική αλληλουχία ή αλληλεξάρτηση των μαθημάτων

ε) Οι διδακτικές μονάδες (credit uniteacutes de valeur) κάθε μαθήματος

στ) Τα χαρακτηριστικά του μαθήματος από πλευράς τεχνικής υποστήριξης

ζ) Οι επικαλύψεις με άλλα μαθήματα προπτυχιακού επιπέδου ΜΔΕ Διδακτορικού Διπλώματος

η) Το σύστημα βαθμολογίας

θ) Ο συνεχής έλεγχος και αντικειμενική αξιολόγηση όλων των μαθημάτων για την απόκτηση ΜΔΕ ως προς το μεταπτυχιακό επίπεδο και τη διατμηματικότητα και διεπιστημονικότητα της διδακτέας ύλης και τα θέματα εξετάσεων προς αποφυγή οποιασδήποτε σχέσης υποκατάστασης των κανονικών προγραμμάτων των πενταετούς διάρκειας σπουδών των Τμημάτων του Ιδρύματος Ο έλεγχος και η αξιολόγηση γίνεται τόσο εσωτερικά από ερωτηματολόγια που συμπληρώνουν και παραδίδουν στην ΕΔΕ και την ΣΕ‐ΜΣ οι διδάσκοντες και οι ΜΦ όσο και εξωτερικά από διεθνούς κύρους αξιολογητές που προτείνονται από την ΕΔΕ και αποφασίζονται από τη Σύγκλητο μετά από γνώμη της ΣΕ‐ΜΣ

26 Γλώσσα διδασκαλίας

Γλώσσα διδασκαλίας είναι προφανώς η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς ΜΦ Σε ειδικές περιπτώσεις μπορεί να προβλεφθεί για αλλοδαπούς ΜΦ και ξενόγλωσση διδασκαλία

27 Βιωσιμότητα ‐ Αυτοχρηματοδότηση

α)Η φοίτηση για ημεδαπούς ή προερχόμενους από την Ευρωπαϊκή Ένωση ΜΦ είναι χωρίς δίδακτρα Η χρηματοδότηση και η βιωσιμότητα των ΔΠΜΣ εξασφαλίζονται από τους εξής πόρους

i Πόροι του ΕΠΕΑΕΚ και του Ειδικού Λογαριασμού του ΕΜΠ σύμφωνα με την πολιτική του ΕΜΠ για την ενίσχυση των ΜΣ και της έρευνας

ii Χρηματοδότηση του ΕΜΠ από φορείς του ευρύτερου δημοσίου (Υπουργεία ΝΠΔΔ κλ) ή και του ιδιωτικού τομέα υπό τους όρους και τις προυποθέσεις που θέτει ο ΕΜΠ

iii Δίδακτρα για τους εκτός ΕΕ αλλοδαπούς φοιτητές με εξαιρέσεις κατά περίπτωση

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 19

β) Ιδιαίτερη μέριμνα λαμβάνεται για τη χορήγηση Υποτροφιών σε ΜΦ σύμφωνα με τον Κανονισμό Υποτροφιών του Ιδρύματος

28 Ένταξη και Ανάθεση Καθηκόντων σε Μέλη ΔΕΠ

Για την εφαρμογή του Ν253097 στο ΕΜΠ οι διαδικασίες και το χρονοδιάγραμμα ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ έπονται της έγκρισης των ΔΠΜΣ και ακολουθούν τον παρακάτω πίνακα

3 ΟΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΟ ΔΠΜΣ laquoΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥraquo

Διαδικασίες ένταξης και ανάθεσης καθηκόντων σε μέλη ΔΕΠ

1 01Απρ

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή Δήλωσης Επιλογής Κατηγορίας

2 25Απρ

ΓΣ Τομέα (α) Κατανομή διδακτικού έργου ΔΠΜΣ (β) Εγκρίσεις βοηθημάτων (γ) Ορισμός λοιπών καθηκόντων μελών ΔΕΠ (δ) Αιτιολόγηση τυχόν αποκλίσεων (ε) Κατάρτιση συγκεντρωτικών καταστάσεων

3 25Απρ

Μέλη ΔΕΠ Συμπλήρωση εντύπου εξειδίκευσης καθηκόντων στον Τομέα

4 15Μαϊ

ΕΔΕ Έγκριση αναθέσεων διδακτικού έργου ΔΠΜΣ και βοηθημάτων

5 31Μαϊ

Πρόεδρος Τμήματος

Έκδοση πράξεων ένταξης και υποβολή στη Σύγκλητο συγκεντρωτικών καταστάσεων

6 15Ιουν

Σύγκλητος Έγκριση πράξεων ένταξης και αποκλίσεων

7 30Ιουν

Πρύτανης Υποβολή συγκεντρωτικών καταστάσεων ένταξης στα Υπουργεία Παιδείας (μαζί με έγκριση αποκλίσεων) και Οικονομικών

Διαδικασία απολογισμού μελών ΔΕΠ

8 30Ιουν

Μέλη ΔΕΠ Υποβολή προς τον Τομέα του εντύπου απολογισμού του διαρρεύσαντος ακαδημαϊκού έτους

9 30Ιουν

ΓΣ Τομέα Επικύρωση του απολογισμού των μελών ΔΕΠ για το διαρρεύσαν ακαδημαϊκό έτος

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 20

31 Το περιεχόμενο η αναγκαιότητα το επίκαιρο και οι στόχοι του ΔΠΜΣ

Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με τίτλο Συστήματα Αυτοματισμού περιέχει δύο κατευθύνσεις

bull Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης Α θα έχουν ειδίκευση στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με ΗΥ

bull Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής

Οι απόφοιτοι της κατεύθυνσης β θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Το ΜΔΕ αποτελεί τίτλο ειδίκευσης στην περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού και δεν ισοδυναμεί ή αντιστοιχεί με το δίπλωμα του Μηχανολόγου Μηχανικού ή δίπλωμα οποιουδήποτε άλλου Τμήματος του ΕΜΠ

Σκοπός των ΔΠΜΣ είαν α) η ειδίκευση Διπλωματούχων Μηχανικών του ΕΜΠ ή Πτυχιούχων άλλων ομοταγών πανεπιστημιακών Ιδρυμάτων θετικής κατεύθυνσης στις σύγχρονες μεθόδους και τενχικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας ικανών να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του δημοσίου και ιδιωτικού τομέα της χώρας καθώς και άλλων χωρών της Ευρωπαϊκής Ένωσης ή εκτός αυτής στις επιστημονικές περιοχές του ΔΠΜΣ β) η εις βάθος κατάρτιση επιστημόνων ώστε αυτοί να καταστούν ικανοί για την παραγωγή νέας γνώσης

Ειδικότερα στόχος του προγράμματος είναι η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικών‐διατμηματικών μεταπτυχιακών σπουδών με στόχο τη θεωρητική αλλά και την εργαστηριακή‐πρακτική εξάσκηση στη στρατηγικής σημασίας για τη χώρα μας διεπιστημονική και διατμηματική περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού Ο διατμηματικός και διεπιστημονικός χαρακτήρας του Προγράμματος καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας και της επιστήμης

rArr συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής όπως συστήματα CAD CAE Cam κλπ

rArr συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα αυτομάτου ελέγχου

rArr ρομποτικά συστήματα ελέγχου

rArr τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών φυσικών χημικών και μηχανικών διεργασιών

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής

rArr συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων συντήρησης επεξεργασίας

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 21

αποβλήτων κα

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής συστήματα κοστολόγησης παραγωγής

rArr αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής όπως αδρανή υλικά χημική βιομηχανία κα

Είναι αυτονόητο ότι τα εκπαιδευτικά και ερευνητικά αποτελέσματα του ΔΠΜΣ θα στοχεύουν στη σύνδεση με την παραγωγή στην τόνωση της αγοράς εργασίας και στη μεγιστοποίηση της αξιοποίησης του από την Εθνική Οικονομία

32 Τα Προαπαιτούμενα Μαθήματα

Δεν έχουν οριστεί προαπαιτούμενα μαθήματα στο ΔΠΜΣ ldquoΣυστήματα Αυτοματισμούrdquo η αρμόδια ΕΔΕ όμως εξετάζει κατά περίπτωση εάν το υπόβαθρο του ΜΦ ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις του κύκλου μεταπτυχιακών σπουδών και προτείνει ‐αν θεωρηθεί αναγκαίο‐ την παρακολούθηση συγκεκριμένων προπτυχιακών μαθημάτων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 22

33 Τα μεταπτυχιακά μαθήματα και οι διδάσκοντες

Αrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

A1 Βελτιστοποίηση Συστημάτων Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α2 Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Κ Σπέντζας Μηχανολόγων Μηχανικών

Α3 Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις Ι Αντωνιάδης

Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α4 CAD και Εφαρμογές Π Κακλής Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Α5 CAE και Εφαρμογές Γ Τσαμασφύρος

ΕΕ Θεοτόκογλου Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α6 CAM και Εφαρμογές Α Μάμαλης

Δ Μανωλάκος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

B1 Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B2 Επεξεργασία Σήματος ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Ν Θεοδώρου Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ B3 Μετρήσεις Αισθητήρες και

Μικροσυστήματα Ευ Χριστοφόρου Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών

B4 Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B5 Αυτοματισμός στην Παραγωγή Ν Μαράτος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

B6 Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Βrsquo ΕΞΑΜΗΝΟ

Κωδ Τίτλος Μαθήματος Διδάσκοντες Σχολή

Α΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Α7 Συστήματα Διακίνησης Υλικών Κ Σπέντζας

Δ Κουλοχέρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α8 Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης Μ Λοiumlζιδου

Ευ Καπετάνιος Χημικών Μηχανικών

Α9 Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών

Β Παπάζογλου Ναυπηγών Μηχ Μηχ

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 23

Ι Πρασιανάκης Εφαρ Μαθκώνamp Φυσ Επμών

Α10 Η‐Μ Μελέτες Στ Διπλάρης Μηχανολόγων Μηχανικών

Α11 Τεχνολογία Αδρανών Υλικών Μ Φούντη Μηχανολόγων Μηχανικών

Ευ Μητσούλης Μηχ Μεταλλείων amp Μεταλγών Α12 Τεχνολογία Πολυμερών

Π Ταραντίλη Χημικών Μηχανικών

Β΄ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ

Β7 Συστήματα Πραγματικού Χρόνου ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β8 Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου Τρ Κουσιουρής Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β9 Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου

Γ Παπαβασιλόπουλος Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

Β10

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής Κ Κυριακόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β11 Μηχανοτρονικά Συστήματα Ευ Παπαδόπουλος Μηχανολόγων Μηχανικών

Β12 Εργαστήριο Ρομποτικής Κ Τζαφέστας Ηλεκτρ Μηχ amp Μηχ Υπολ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Αrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A1 Βελτιστοποίηση

Συστημάτων

1Εισαγωγή ndash 2 Ντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 21 Μέθοδος Μέγιστης Κλίσης (Steepest Descent Method) 22 Mέθοδος Newton 23 Μέθοδος BFGS ndash 3 Ημιντετερμινιστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίσησης 31 Mέθοδος Complex (Box) 32 Μέθοδος Hook ndash Jeeves ndash 4 Στοχαστικές Μέθοδοι Βελτιστοποίησης 41 Στρατηγικές Εξέλιξης 42 Εξελικτικός Προγραμματισμός 43 Γενετικοί Αλγόριθμοιndash 5 Συναρτήσεις δοκιμών 51 Συναρτήσεις με μοναδικό σημείο ελαχίστου 52 Συναρτήσεις με πολλαπλά σημεία τοπικών ελαχίστων ndash 6 Αντιμετώπιση περιορισμών ndash 7 Παραδείγματα Εφαρμογών 71 Βελτιστοποίηση τροχιάς τετρα‐αρθρωτού μηχανισμού 72 Βελτιστοποίηση συστήματος ανάρτησης οχήματος ndash 73 Βελτιστοποίηση κατασκευής συγκολλητής δοκού ndash 74 Βελτιστοποίηση διατομής δοκού τύπου Ι

Α2

Ανάπτυξις νέων βιομηχανικών προϊόντων

Τομείς τεχνολογικών εφαρμογών και κοινωνικές ανάγκες Πρόβλεψις και εντοπισμός αναγκών αναπτύξεως και παραγωγής καινοτόμων βιομηχανικών προϊόντων Εφηρμοσμένη έρευνα και ανάπτυξις Αρχές Κατασκευαστικής Συνθέσεως Εναλλακτικές κατασκευαστικές λύσεις και αξιολόγησίς των κριτήρια αξιολογήσεως Εφαρμογές

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 24

Α3 Βιομηχανικές

Εγκαταστάσεις

Εισαγωγή Αντικείμενο των Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Κύριες και βοηθητικές εγκαταστάσεις

Παράμετροι σχεδιασμοί βιομηχανικών εγκαταστάσεων ‐ Εγκαστάσεις παροχής ηλεκτρικής ενέργειας

Εγκαταστάσεις παροχής πεπιεσμένου αέρα ‐ Εγκαταστάσεις ύδρευσης αποχέτευσης

Εγκαταστάσεις αποθήκευσης και διακίνησης ‐ Εγκαταστάσεις προστασίας του περιβάλλοντος

Διαγράμματα Λειτουργίας Βιομηχανικών Εγκαταστάσεων ‐ Μέθοδοι διάγνωσης βλαβών και συντήρησης ‐ Ασφάλεια της εργασίας και των βιομηχανικών εγκαταστάσεων

Παρουσίαση ΘΕ

Α4 CAD και

Εφαρμογές

Καμπύλες Β⎡zier (απλές καμπύλες αλγόριθμος de Casteljau ιδιότητες ανύψωση βαθμού υποδιαίρεση καμπύλης σύνθετες καμπύλες 2D3D γεωμετρική συνέχεια 1ης‐3ης τάξεως ρητές καμπύλες Β⎡zier) ‐ Καμπύλες Β⎡zier ‐ Καμπύλες B‐spline (εναλλακτικοί ορισμοί Βάσης B‐spline αλγόριθμος de Boor πολλαπλοί κόμβοι ιδιότητες εισαγωγή κόμβου σύγκριση με καμπύλες Β⎡zier ρητές καμπύλες Β‐spline) ‐ Καμπύλες B‐spline ‐ Επιφάνειες (Β⎡zierB‐spline τύπου τανυστικού γινομένου αλγόριθμοι υπολογισμού de Casteljaude Boor τριγωνικά επιφανειακά τμήματα γεωμετρική συνέχεια 1ης και 2ης τάξεως μεταξύ τετραπλευρικώντριγωνικών επιφανειακών τμημάτων NURBS) ndash Επιφάνειες ‐ Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες (ιδιότητες ιδιομορφίες προσεγγιστική κατασκευή πυθαγόρειες καμπύλες real‐time CNC interpolators)

Ισαποστασιακές καμπύλεςεπιφάνειες

Α5 CAE και

Εφαρμογές

Η μέθοδος των Σταθμικών Υπολοίπων ‐ Ισχυρά Διατύπωση Προβλήματος Συνοριακών Τιμών

Κάμψη Δοκών ‐ Αξονικός εφελκυσμός δοκού ‐ Μονοδιάστατη μεταφορά θερμότητας

Μετάδοση θερμότητας σε Δύο Διαστάσεις ‐ Γραμμική θεωρία Ελαστικότητας

Παραδείγματα κλασσικών μεθόδων για την αριθμητική επίλυση διαφορικών εξισώσεων

Προβλήματα ελλειπτικών συνοριακών σννθηκών ndash Μέθοδος Σταθμικών Υπολοίπων Παραδείγματα

Δεύτερης τάξης προβλήματα συνοριακών τιμών ndash Εισαγωγή ‐ Βασικά βήματα της ανάλυσης δια των πεπερασμένων στοιχείων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 25

Α6 CAM και

Εφαρμογές

Εισαγωγή στις Κατεργασίες Διαμόρφωσης ‐ Εισαγωγή στις Κατεργασίες Αποβολής Υλικού

Κοπτικά Εργαλεία (Τεχνολογία Φθορά Διάρκεια Ζωής ακρίβεια) ‐ Κατεργασίες υψηλής ακρίβειας ndash Νανοτεχνολογίες ‐ Εργαλειομηχανές συμβατικές και CNC (βασικές αρχές) ‐ CIΜ (Δομικά μέρη ndash CAD CAMCAPP CAQ MRP) ‐ CΑΜ (δομή και βασικές λειτουργίες) ‐ Group Technology

FMS (Ευελικτά Συστήματα Κατεργασιών) ‐ Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC (βασικές αρχές) ‐ Η μέθοδος προγραμματισμού ldquoGrdquo ‐ Προγραμματισμός σε γλώσσα APT

B1 Ψηφιακά

Συστήματα Ελέγχου

Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Διακριτοποίηση συνεχών συστημάτωνΓραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Ανάλυση στο χώρο κατάστασης ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα διάσπαση Kalman Κλασικές μέθοδοι (γεωμετρικός τόπος ριζών Bode Nyqmst PID) Τοποθέτηση πόλων παρατηρητές Βέλτιστος προσαρμοστικός έλεγχος Υλοποίηση ρυθμιστών Πρακτικές εφαρμογές Επεξεργσία θέματος προς παράδοση

Εισαγωγή στα Συστήματα Ελέγχου με υπολογιστές ‐ Μετασχηματισμός z Βασικά σήματα αντίστροφος μετασχηματισμός ‐ Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου Μετατροπείς ΔΑ ΑΔ Δίκτυο συγκράτησης Μετάβαση από G(s) σε G(z)

Ευστάθεια Ελέγξιμο Παρατηρήσιμο ‐ Κριτήρια ευστάθειας (Routh Jury Lyaunov)

Κανονικές μορφές διάσπαση Kalman ‐ Κλασσικές μέθοδοι σχεδίασης (γτρ Bode Nyquist PID σφάλματα) ‐ Σχεδίαση στο χώρο κατάστασης (μετατόπιση ιδιοτιμών Deadbeat παρατηρητές) ‐ Βέλτιστος έλεγχος βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής ‐ Αναγνώριση συστημάτων διακριτού χρόνου Υλοποίηση ρυθμιστών ‐ Προσαρμοστικός Ελεγχος (αναφορά σε πρότυπο αυτορυθμιζόμενος)

B3 Μετρήσεις

Αισθητήρες και μικροσυστήματα

Ενισχυτές Ανοικτού Βρόχου Ενισχυτές Κλειστού Βρόχου Τελεστικοί Ενισχυτές

Μετρήσεις επί των Τελεστικών Ενισχυτών Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές ‐ Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για τελεστικούς ενισχυτές Ψηφιακά Συστήματα

Μετρήσεις Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα Μετρήσεις μη Ηλεκτρικών Μεγεθών για ψηφιακά συστήματα ‐ Βασικές Αρχές και Εννοιες στους Αισθητήρες Φυσικά Φαινόμενα για Χρήση σε Αισθητήρες ‐ Μηχανικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Θέσης Μετατόπισης Ταχύτητας Επιτάχυνσης Κλινόμετρα Εφελκυσμού Δύναμης Ροπής Πίεσης Ροής) ‐ Αισθητήρες Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου (Αισθητήρες Μαγνητικού Πεδίου Ρεύματος Χαμηλών Μεσαίων και Υψηλών Συχνοτήτων) ‐ Θερμοδυναμικοί Αισθητήρες (Θερμοζεύγη και Αισθητήρες Πλατίνας Μετρητές Υγρασίας) ‐ Χημικοί Αισθητήρες (Αισθητήρες Μέτρησης Αερίων pHμετρα Ιξωδόμετρα Φασματογράφοι) ‐ Εφαρμογές Αισθητήρων στην Βιομηχανία (Συστήματα Παρακολούθησης Γραμμής Παραγωγής Εργαστήρια Ποιοτικού Ελέγχου) ‐ Εργαστηριακές Εφαρμογές Αισθητήρων (Βιοϊατρικές Εφαρμογές Πρότυπα Συστήματα Μετρήσεων και Δοκιμών) ‐ Βασικές Αρχές Οργάνωσης και Τεχνικών Σχεδίασης Εργαστηρίων Δοκιμών και Μετρήσεων

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 26

B4 Ρομποτικά

Συστήματα Ελέγχου

Κινηματική και Δυναμική Μοντελοποίηση ρομπότ ‐ Κλασικός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος αποσύζευξης αρθρώσεων ‐ Προσαρμοστικός και Σθεναρός Έλεγχος των ρομπότ

Έλεγχος δύναμηςσυμμόρφωσης ‐ Ρομπότ με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας ‐ Θέμα

B5 Αυτοματισμός

στην Παραγωγή

1 Εισαγωγή ‐ Ιστορική εξέλιξη συστημάτων αυτοματισμού ‐ Λειτουργίες σύγχρονων βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού ‐ ( Ρύθμιση και έλεγχος διεργασιών Λογικός και ακολουθιακός έλεγχος Υπολογισμός σημείου λειτουργίας και σημάτων αναφοράς Λογιστική παρακολούθηση και υποστήριξη αποφάσεων)

2 Μοντελοποίηση συστημάτων ‐ Ορισμοί ndash Βασικές αρχές μοντελοποίησης

(Αναλογίες μεταξύ φυσικών μεγεθών Σχέσεις αλληλοσύνδεσης στοιχείων Περιγραφή γενικευμένων πρότυπων στοιχείων και εξειδίκευση σε ηλεκτρικά μηχανικά ευθύγραμμα μηχανικά περιστροφικά υδραυλικά‐πνευματικά και θερμικά συστήματα Ανάλογα συστήματα Απλά μη‐γραμμικά στοιχεία Γραμμικοποίηση) ‐ Μοντέλα συσκευών και οργάνων

( (α) Ηλεκτρικά συστήματα σερβοκινητήρες εναλλασσομένου και συνεχούς ρεύματος ταχόμετρο (β) Μηχανικά συστήματα επιταχυνσιόμετρο οδοντωτοί τροχοί (γ) Υδραυλικά συστήματα βαλβίδα ελέγχου υδραυλικός ενεργοποιητής υδραυλική μετάδοση (δ) Χημικό σύστημα δοχείο συνεχούς αντίδρασης)

3 Απλοί βιομηχανικοί ελεγκτές ‐ Σήματα και συναρτήσεις μεταφοράς απλών συστημάτων ελέγχου μέσω ΗΥ ‐ Ανάλυση δειγματολαμβανόμενων συστημάτων ‐ (Περιγραφή με εξισώσεις κατάστασης Ιδιότητες μετασχηματισμού Z Περιγραφή με συνάρτηση μεταφοράς Το μοντέλο διαμόρφωσης με κρουστική ακολουθία) ‐ Αντικατάσταση ελεγκτή συνεχούς χρόνου απο έλεγχο μέσω ΗΥ

(Προσεγγίσεις στο πεδίο της συχνότητας Προσεγγίσεις στο πεδίο του χρόνου Παραδείγματα)

Ελεγκτές τριών όρων ndash PID ‐ (Ελεγκτής PID συνεχούς χρόνου Ελεγκτής PID διακριτού χρόνου Προσδιορισμός παραμέτρων με τις μεθόδους Ziegler‐Nichols Πρακτικά ζητήματα)

Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης και εφαρμογές ‐ Εισαγωγή‐προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Προβλήματα ελέγχου που ανάγονται σε προβλήματα βελτίστου πεπερασμένων διαστάσεων ‐ Συνθήκες βελτίστου ‐ Γενικά χαρακτηριστικά αλγορίθμων βελτιστοποίησης

Ελαχιστοποίηση συναρτήσεων μιάς μεταβλητής ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου χωρίς περιορισμούς ‐ Αλγόριθμοι για προβλήματα ελαχίστου με ισωτικούς ήκαι ανισωτικούς περιορισμούς

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 27

B6

Υπολογιστικά Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος ndash Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου ndash θεωρία LYAPUNOV ndashΠροσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο με βάση τη θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς ελεγκτές)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 28

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Βrsquo ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ

A7

Συστήματα

Διακίνησης Υλικών Μέθοδοι και Μηχανές Διακίνησης Υλικών σε Αποθηκευτικούς χώρους

‐ Εισαγωγή ‐ Πρόβλημα Περιοδεύοντος Πωλητή ‐‐ Μοντελοποίηση Κίνησης Μεταφορικών Μηχανών ‐ Μέθοδοι Υπολογισμού Συντομότερης Διαδρομής ‐ Μηχανές Αποθήκευσης Ανάκλησης ‐ Βιβλιογραφία Συστήματα Διακίνησης Υλικών ndash Εισαγωγή ‐ Σχεδιασμός Εργοστασίου και Τύποι ροής προϊόντων ‐ Οριζόντια Διακίνηση προϊόντων ‐ Κατακόρυφη Διακίνηση προϊόντων

Α8

Διεργασ

ίες και

Τεχνικές

Αντιρρύ

πανσης

Α9

Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών Εισαγωγή Τεχνικά Χαρακτηριστικά Συγκολλητών Κατασκευών Εφαρμογές

Κώδικες και Κανονισμοί Ανάλυση αστοχιών Μετάδοση θερμότητας συγκόλλησης Θερμοκρασιακές κατανομές Παρουσίαση ΘΕ (1) Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης (2) Μη Συμβατικές Μέθοδοι Συγκόλλησης Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις Ι ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Συστήματα Παροχής Ισχύος και Αυτομάτου Ελέγχου (2) Κριτήρια Επιλογής και Προδιαγραφές Αναλωσίμων ‐ Παραμένουσες Τάσεις Παραμορφώσεις ΙΙ ‐ Παρουσίαση ΘΕ (1) Τεχνολογία και Εφαρμογές Plasma (2) Ιδιοσυγκευές Συγκολλητών Κατασκευών Κοστολόγηση Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Πιστοποίηση Προσωπικού Υγιεινής και Ασφάλεια (2) Αναγομώσεις Μη Καταστροφικός Έλεγχος Συγκολλητών Κατασκευών Παρουσίαση ΘΕ (1) Ηλεκτροσυγκολλητές Κατασκευές Ανοξείδωτων Χαλύβων (2) Ραδιογραφικός ΜΚΕ και Έλεγχος Υπερήχων Κανονισμοί Κώδικες Πιστοποίηση

Α10

Η‐Μ Μελέτες

Εισαγωγή ‐ Αντικείμενο του μαθήματος Είδη ηλεκτρομηχανολογικών μελετών Μελέτες ενεργητικής πυροπροστασίας και πυρόσβεσης Συσχέτιση τους με την παθητική πυροπροστασία Μελέτες υδραυλικών εγκαταστάσεων (Ύδρευση ndash Αποχέτευση) Εγκαταστάσεις παροχής και ανύψωσης πίεσης νερού (Αντλιοστάσια)

Μελέτες διάθεσης οικιακών και βιομηχανικών αποβλήτων Διανομή θεμάτων εφαρμογής στους σπουδαστές για εξάσκηση Ανάλυση των δεδομένων και των ζητουμένων Μελέτες θερμικών απωλειών και θερμικού κέρδους κτιρίων Μελέτες συστημάτων κεντρικής θέρμανσης Μελέτες κατανομής δαπανών κεντρικής θέρμανσης

Μελέτες κλιματισμού Μελέτες διανομής καυσίμων αερίων Μελέτες ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων ισχυρών και ασθενών ρευμάτων Μελέτες ανυψωτικών συστημάτων (Ανελκυστήρες) Παρουσίαση των θεμάτων από τους σπουδαστές και σχολιασμός τους

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 29

Α11

Τεχνολογία Αδρανών Υλικών

Εισαγωγή Περιγραφή των τυπικών εγκαταστάσεων Στοιχεία σχεδιασμού και βελτιστοποίησης Φυσικομηχανικά χαρακτηριστικά Μέθοδοι και κατασκευαστικά στοιχεία Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος Δυνατότητες χρήσης προηγμένων υπολογιστικών εργαλείων προσομοίωσης

Εισαγωγή στα Αδρανή Υλικά και Βιομηχανικά Ορυκτά Εισαγωγή Ετήσια Παραγωγή και εξαγωγές αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Χαρακτηριστικά και ιδιότητες αδρανών υλικών και βιομηχανικών ορυκτών Φυσικά πληρωτικά Επιλογή συστήματος επεξεργασίας Φυσικές Διεργασίες Εισαγωγή ‐ Σιλό αδρανών υλικών και η εξαγωγή υλικού από αυτά Θραύση ndash Βαθμός απόδοσης ndash Τύποι θραυστήρων Λειοτρίβιση ndash Βαθμός αλεσιμότητας Κοσκίνισμα ndash Τύποι κόσκινων Ταξινόμηση και διαχωρισμός ‐ μέθοδοι ndash πλεονεκτήματα Μεταφορά υλικούκόκκων ndash τύποι μεταφορικών και ανυψωτικών μηχανών ndash επιλογή τύπου μηχανής

Περιγραφή ειδικών εγκαταστάσεων ndash Τρόποι Παραγωγής Γενική περιγραφή τυπικής εγκατάστασης ndash Ρύθμιση συστήματος Εγκαταστάσεις υπέρλεπτης λειοτρίβισης Επιφανειακή επικάλυψη κόκκων σωματιδίων Επίδραση διεργασιών θραύσης και λειοτρίβισης στη ποιότητα του τελικού προϊόντοςΘερμικές Διεργασίες κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Φούρνοι ndash Ξηραντήρες ndash Κλίβανοι Μελέτες Περίπτωσης Ειδικές θερμικές διεργασίες και κλίβανοι στη παραγωγή προϊόντων από βιομηχανικά ορυκτά Άσβεστος ndash Γύψος ndash Τσιμέντο Εγκαταστάσεις Παραγωγής γύψου και προϊόντων γύψου Διεργασία διόγκωσης και φούρνοι διόγκωσης περλίτη Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος ‐ Βιομηχανιά μετρητικά συστήματα Συστήματα μέτρησης παραγόμενου προϊόντος

Α12

Τεχνολογία Πολυμερών

Αrsquo μέρος Εισαγωγή στη δομή των πολυμερών Χημεία Μακρομορίων Κρυσταλλικότητα Μηχανική και Θερμομηχανική συμπεριφορά των πολυμερών Ιξωδοελαστικότητα Ρεολογία Παραμόρφωση και θραύση Πολυμερισμός τύποι πολυμερών πλαστικά ελαστομερή ίνες εφαρμογές

Βrsquo μέρος Η σημασία της ρεολογία στη μορφοποίηση των πολυμερών Ρεομετρία ρεολογικές ιδιότητες πολυμερών και μέτρηση τους Ρεολογικές καταστατικές εξισώσεις Διεργασίες μορφοποίησης πολυμερών (εκβολή κυλίνδρωση επικάλυψη καλωδίων εκβολή με φύσημα εκβολή ινών χύτευση με έγχυση κλπ) Αριθμητικές μέθοδοι στη μορφοποίηση πολυμερών Ανάλυση και σχεδιασμός διεργασιών μορφοποίησης με την προσεγγιστική μέθοδο λίπανσης

B7

Συστήμ

ατα

Πραγμα

τικού

Χρόνου

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 30

B8

Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου

Πολυμεταβλητά ΣΑΕ στο χώρο κατάστασης Βέλτιστος ΈλεγχοςΣθεναρός (εύρωστος) Πολυμεταβλητός Έλεγχος (H00 KM) Το πρόβλημα του ελέγχου σε συστήματα πολλών εισόδων (διεγέρσεων) πολλών εξόδων (αποκρίσεων) Γραμμικοποίηση συστήματος στην περιοχή ενός σημείου ισορροπίας Χρονική απόκριση συστήματος και τρόποι υπολογισμού της μητρικής εκθετικής συνάρτησης Ορισμός και ιδιότητες της μήτρας συναρτήσεων μεταφοράς Ελεγξιμότητα παρατηρησιμότητα και αποσύνθεση Kalman Δείκτες ελεγξιμότητας και δείκτες παρατηρησιμό‐τητας συστήματος Ισοδυναμία πολυωνυμικών μητρών Μορφές μήτρας Μηδενικά στο άπειρο και πεπερασμένα μηδενικά συστήματος Γενίκευση της μεθόδου των γεωμετρικών τόπων των ριζών (root locus) σε πολυμεταβλητά συστήματα και ο ρόλος των μηδενικών στο άπειρο Κανονική μορφή Popov Κανονική μορφή Luenberger Κανονική παρατηρήσιμη μορφή Θεωρία πολυωνυμικών μητρών Εισαγωγή της μήτρας συστήματος Μετα‐σχηματισμός της μήτρας συστήματος Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα περιγραφής με μήτρα συστήματος Εισαγωγή στην ευστάθεια κατά Lyapunov για μη γραμμικά και γραμμικά συστήματα

B9

Εργαστή

ριο

Συστημ

άτων

Αυτομάτ

ου

Ελέγχου

B10

Ε υφυή Συστήματα

Ελέγχου

και Ρομποτικής

Εισαγωγή στον ευφυή έλεγχο ndash Εισαγωγή στον προσαρμοστικό έλεγχο Νευρωνικός και Ασαφής Έλεγχος Νευρο‐ασαφής προσαρμοστικός έλεγχος (ANFIS) Ευριστικές τεχνικές προσαρμοστικού ελέγχου (MIT‐RULE κλπ) ndash Θεωρία LYAPUNOV ndash Προσαρμοστικός έλεγχος με αναφορά σε πρότυπο για μη γραμμικά συστήματα ndash Προσαρμοστικός και σθεναρός έλεγχος ρομποτικών βραχίονων (βασισμένος σε μοντέλα νευρωνικά δίκτυα και ασαφείς έλεγχος) ndash Σεμινάριο από προσκεκλημένο ομιλητή ndash Εργαστήριο Εφαρμογών σε Ρομποτικά Συστήματα (Βραχίονες τροχοφόρο όχημα υποβρύχιο όχημα κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές)

B11

Μηχανοτ

ρονικά

Συστήματ

α

Eισαγωγή ‐ Σχεδίαση Mοντελοποίηση ‐ Aνάλυση Έλεγχος ndash Aισθητήρες ndash Eπενεργητές ‐ Mηχανισμοί Mεταδόσεις ‐ Hλεκτρονικά θέματα ndash Mικροϋπολογιστές ‐ Mικροϋπολογιστές ΛΣ Πραγματικού Xρόνου Kατασκευαστικά θέματα

Β12

Εργαστή

ριο

Ρομποτι

κής 6 ασκήσεις στο Εργαστήριο

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 31

34 Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο

Όλα τα ΠΜΣ στα οποία το ΕΜΠ είναι ο αποκλειστικός φορέας εντάσσονται σε laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo το οποίο εισηγείται η ΣΕ‐ΜΣ στη Σύγκλητο μέχρι τέλους Φεβρουαρίου κάθε ημερολογιακού έτους και εγκρίνεται μέχρι τέλους Μαρτίου Οι γενικές αρχές δομής και σύνθεσης του Ακαδημαϊκού Ημερολογίου του ΠΜΣ έχουν ως εξής

α) Διάρκεια και αντικείμενο των τετραμήνων

1ο τετράμηνο Οκτωβρίου ‐ Ιανουαρίου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες διακοπών Χριστουγέννων και περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων δύο εβδομάδων Η έναρξη των μαθημάτων ορίζεται την πρώτη Δευτέρα του Οκτωβρίου έτσι ώστε να ολοκληρώνονται οι διδακτικές εβδομάδες εντός του Δεκεμβρίου

2ο τετράμηνο Φεβρουαρίου ‐ Μαΐου 12 κατrsquo ελάχιστον διδακτικές εβδομάδες δύο εβδομάδες ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων και δύο εβδομάδες διακοπών Πάσχα

3ο τετράμηνο Ιουνίου ndash Σεπτεμβρίου μόνο για το ΔΠΜΣ Ανάληψη εκπόνηση και εξέταση της μεταπτυχιακής εργασίας με τις προϋποθέσεις της παρ 36

β) Όλα τα τετράμηνα έχουν δεκαήμερη ανοχή στην ολοκλήρωση του εξεταστικού αντικειμένου τους Πχ οι εξετάσεις του πρώτου τετραμήνου ή μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να διεξάγονται το πρώτο δεκαήμερο του Φεβρουαρίου ή του Οκτωβρίου αντίστοιχα Το ίδιο ισχύει και για την ανάθεση της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ

γ) Εγγραφή των επιτυχόντων υποψηφίων ως ΥΔ ή ΜΦ στο ΔΠΜΣ και σε μαθήματα τετραμήνων και σε προαπαιτούμενα μαθήματα (σε ιδιαίτερο κατάλογο) μεταξύ τελευταίο δεκαημέρου μηνός Σεπτεμβρίου και πρώτου δεκαημέρου μηνός Οκτωβρίου

δ) Μέχρι τέλους της πρώτης εβδομάδας των μαθημάτων είναι δυνατή ή αλλαγή ενός το πολύ μαθήματος επιλογής Η παραίτηση από μάθημα μπορεί να γίνει το πολύ μέχρι και την έβδομη εβδομάδα από την έναρξη των μαθημάτων

ε) Εντός της δεύτερης εβδομάδας από την έναρξη των μαθημάτων κάθε τετραμήνου η Γραμματεία εκδίδει κατάλογο εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα και τον αποστέλλει στους αντίστοιχους διδάσκοντες και στην ΕΔΕ του ΔΠΜΣ Εκδίδει επίσης χωριστό κατάλογο με τα προααπαιτούμενα μαθήματα των ΥΔ ή ΜΦ

στ) Εφόσον ο ΜΦ έχει ολοκληρώσει τις λοιπές υποχρεώσεις η εξέταση της Μεταπτυχιακής Εργασίας μπορεί επίσης να γίνει και κατά την εβδομάδα που ακολουθεί την έκδοση των αποτελεσμάτων των μαθημάτων των δύο τετραμήνων

ζ) Το τυπικό laquoΕνιαίο Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο των Μεταπτυχιακών Σπουδών του Ιδρύματοςraquo έχει ως εξής

Ημέρα

Χρονική Περίοδος Αντικείμενο

Πρώτο τετράμηνο (Οκτ ndash Ιαν) ‐ 12 εβδόμαδες

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Σεπτεμβρίου

Έναρξη εγγραφών

ΠΑ Πρώτο δεκαήμερο Οκτωβρίου

Λήξη προθεσμίας εγγραφών

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 32

ΔΕ Πρώτη Δευτέρα Οκτωβρίου Έναρξη μαθημάτων Προθεσμία μίας εβδομάδας για την αλλαγή μαθήματος επιλογής

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση καταλόγων εγγεγραμμένων σε κάθε μάθημα ΜΦ και χωριστά των προαπαιτούμενων μαθημάτων από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών του Τμημάτων (1)

ΠΑ Μέχρι έβδομη εβδ μαθημάτων

Λήξη προθεσμίας παραιτήσεως από μαθήματα επιλογής

ΠΑ Τελευταία εβδ προ των Χριστουγέννων

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ 2η εβδ νέου έτους Περίοδος ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ 4η εβδ νέου έτους Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτικών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μία εβδ μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

Δεύτερο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου) ndash 12 εβδομάδες

ΔΕ 5η Δευτέρα του νέου έτους Έναρξη εγγραφών και μαθημάτων

ΠΑ 10 ημέρες μετά την έναρξη Λήξη προθεσμίας εγγραφών

ΔΕ 2η εβδ από έναρξη μαθημάτων

Έκδοση κατάλογων των ΜΦ από τα γραφεία ΜΣ των Διοικητικών Υπηρεσιών των Τμημάτων

ΠΑ 12 εβδομάδες μαθημάτων κατrsquo ελάχιστο

Λήξη μαθημάτων

ΔΕ Εντός του πρώτου δεκαήμερου Μαϊου

Περίοδος ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΠΑ Μετά 12 ημέρες εντός του Μαϊου

Λήξη περιόδου ειδικών εκπαιδευτκών αναγκών και εξετάσεων

ΔΕ Μία εβδομάδα μετά τη λήξη των εξετάσεων

Κατάθεση βαθμολογίας

ΔΕ Τελευταίο δεκαήμερο Μαϊου Προκυρήξεις ΔΠΜΣ επομένου ακαδ έτους

Τρίτο τετράμηνο (Φεβρ ndash Μαϊου)

ΠΑ 1η εβδομάδα Ιουνίου Ανάθεση θέματος ΜΕ

ΠΑ 2η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Κατάθεση των ΜΕ

ΔΕ 3η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Εβδομάδα Εξετάαεων των ΜΕ

ΔΕ 4η εβδομάδα Σεπτεμβρίου Έκδοση αποτελεσμάτων ΜΕ

(1) Για τα ΔΠΜΣ ως αρμόδιο Τμήμα θεωρείται το συντονίζον

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 33

35 Παρακολούθηση ‐ Εξέταση ‐ Βαθμολογία μαθημάτων

α) Η παρακολούθηση των μαθημάτων και η συμμετοχή στις συναφείς εκπαιδευτικές δραστηριότητες και εργασίες είναι υποχρεωτική Σε περίπτωση που συντρέχουν εξαιρετικά σοβαροί και τεκμηριωμένοι λόγοι αδυναμίας παρουσίας του ΜΦ η ΕΔΕ μπορεί να δικαιολογήσει ορισμένες απουσίες ο μέγιστος αριθμός των οποίων δεν μπορεί να υπερβεί το 14 των διαλέξεων Ο ΜΦ έχει το δικαίωμα να επαναλάβει το μάθημα (ή άλλο αντίστοιχο που του ορίζει η ΕΔΕ) στην επόμενη και τελευταία διδακτική περίοδο

β) Η βαθμολογία στα μαθήματα γίνεται στην κλίμακα 0‐10 χωρίς κλασματικό μέρος με βάση επιτυχίας κατ΄ελάχιστο το 5 Ο βαθμός του μαθήματος προκύπτει υποχρεωτικά όχι μόνο από την τελική εξέταση αλλά και από τις ασκήσεις θέματα και τις λοιπές εργασίες που διεξάγονται κατά τη διάρκεια του μαθήματος με σχετική βαρύτητα που καθορίζεται σε κάθε μάθημα από τον αρμόδιο διδάσκοντα και δεν μπορεί να υπολείπεται του 30 του συνολικού βαθμού του μαθήματος Διευκρινίζεται παράλληλα ότι μόνο η βαθμολογία της Μεταπτυχιακής Εργασίας που δίνεται από τους επιμέρους εξεταστές και ως μέσος όρος μπορεί να περιλαμβάνει μισή κλασματική μονάδα

γ) Η τελική εξέταση διεξάγεται την εβδομάδα που έπεται του τέλους διδασκαλίας του τετραμήνου Η ΕΔΕ μπορεί με τεκμηριωμένη απόφασή της να αποδεχθεί έκτακτη επιπλέον εξέταση στο 14 των μαθημάτων κατά μέγιστο ανά διδακτικό τετράμηνο εφόσον δεν μπόρεσε να εξεταστεί ο ΜΦ για λόγους ανώτερης βίας

δ) Τα αποτελέσματα εκδίδονται από τους διδάσκοντες εντός μιας εβδομάδας από τη διεξαγωγή της τελικής εξέτασης

ε) Οι αποτυχόντες σε μαθήματα μπορούν να επανεγγραφούν τον επόμενο χρόνο στα ίδια (ή και διαφορετικά αν πρόκειται για επιλογής) μαθήματα

στ) Αν ο ΜΦ έχει παρακολουθήσει μαθήματα άλλου αναγνωρισμένου μεταπτυχιακού κύκλου σπουδών και έχει εξεταστεί επιτυχώς σε αυτά μπορεί να απαλλαγεί από αντίστοιχα μαθήματα του ΔΠΜΣ μετά από αίτησή του εισήγηση των αντίστοιχων διδασκόντων και απόφαση της ΕΔΕ

36 Μεταπτυχιακή εργασία ‐ Απονομή και βαθμός ΜΔΕ

α) Η ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας μπορεί να γίνει μετά το τέλος του 2ου τετραμήνου του πρώτου έτους σπουδών με την προϋπόθεση ότι ο ΜΦ έχει ως τότε εξεταστεί επιτυχώς τουλάχιστον στα μισά από τα μεταπτυχιακά μαθήματα του ΔΠΜΣ

β) Η εξέταση και βαθμολόγηση της Μεταπτυχιακής Εργασίας γίνεται μετά την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μαθημάτων από τριμελή επιτροπή που περιλαμβάνει τον επιβλέποντα και ορίζεται από την ΕΔΕ Βαθμός προαγωγής 55

γ) Το κείμενο της μεταπτυχιακής εργασίας συντίθεται με επεξεργασία κειμένου σε λογότυπο της έγκρισης της ΕΔΕ υποβάλλεται σε πέντε τουλάχιστον αντίτυπα και περιλαμβάνει οπωσδήποτε σύνοψη 1200 έως 2000 λέξεων πίνακα περιεχομένων βιβλιογραφικές αναφορές και περίληψη 300 έως 500 λέξεων στην ελληνική και μία τουλάχιστον ξένη γλώσσα (κατά προτίμηση αγγλική)

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 34

δ) Αν η ΜΕ δεν ολοκληρωθεί επιτυχώς εντός του τρίτου τετραμήνου μπορεί να συνεχιστεί κατά το επόμενο έτος

ε) Η μέγιστη διάρκεια φοίτησης για το ΜΔΕ είναι 2 χρόνια υπολογιζόμενη από την κανονική εγγραφή στο ΔΠΜΣ (δηλαδή χωρίς την παρακολούθηση των ‐ μη παράλληλων ‐ προαπαιτούμενων)

στ) Σε κάθε περίπτωση για την απονομή του ΜΔΕ απαιτείται ο προαγωγικός βαθμός στα μεταπτυχιακά μαθήματα και στη μεταπτυχιακή εργασία Αν τούτο δεν επιτευχθεί εντός της διετίας ο ΜΦ παίρνει απλό πιστοποιητικό παρακολούθησης των συγκεκριμένων μαθημάτων και αποχωρεί Κατ΄ εξαίρεση αν κάποιος ΜΦ έχει βαθμό 4 σε ένα μόνο από τα μαθήματα και ο μέσος όρος των λοιπών μαθημάτων είναι υψηλός πάνω από όριο οριζόμενο από την ΕΔΕ η ΕΔΕ μπορεί να αποφασίσει την απονομή του ΜΔΕ μετά από έγκριση των ΓΣΕΣ και ανακοίνωση στη Σύγκλητο

ζ) Μια φορά το χρόνο και συγκεκριμένα τον Οκτώβριο καταρτίζεται από Γραμματεία της συντονίζουσας Σχολής πίνακας αποφοιτώντων που περιλαμβάνει όσους ολοκλή‐ρωσαν επιτυχώς κατά το λήξαν ακαδημαϊκό έτος τις συνολικές υποχρεώσεις του ΔΠΜΣ για το ΜΔΕ στους οποίους και απονέμεται σε ειδική τελετή ο σχετικός τίτλος σπουδών

η) Ο γενικός βαθμός του ΜΔΕ προκύπτει ως ο σταθμισμένος μέσος όρος των βαθμών των μεταπτυχιακών μαθημάτων και της μεταπτυχιακής εργασίας όπου η τελευταία θεωρείται ότι αντιστοιχεί σε διδακτικές μονάδες ενός τετραμήνου μαθημάτων πχ για 8 μεταπτυχιακά μαθήματα Βαθμός ΜΔΕ = (Άθροισμα βαθμών 8 μεταπτυχιακών μαθημάτων + Τετραπλάσιο βαθμού μεταπτυχιακής εργασίας) 12

37 Η Διδακτορική Διατριβή

α) Για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος του ΕΜΠ απαιτείται κατrsquo αρχάς η αίτηση για θέση υποψηφίου διδάκτορα (ΥΔ) σε μία από τις Σχολές του η αποδοχή της από τη ΓΣΕΣ της Σχολής με ή χωρίς προϋποθέσεις (πχ ενδεχόμενη παρακολούθηση επιπλέον μεταπτυχιακών μαθημάτων) και η εκπόνηση της διδακτορικής διατριβής

β) Οι ΜΦ των ΔΠΜΣ μετά την απόκτηση του ΜΔΕ ή την επιτυχή ολοκλήρωση όλων των μεταπτυχιακών μαθημάτων μπορούν να υποβάλλουν σχετική αίτηση για θέση ΥΔ στην ΕΔΕ προσδιορίζοντας και τη Σχολή επιλογής τους Ακολουθεί εισήγηση της ΕΔΕ στη Σχολή για την επιλογή ΥΔ Εφόσον γίνει δεκτή ακολουθεί ορισμός ΣΕ επιλογή θέματος ΔΔ έγκριση από αντίστοιχο Τομέα και τη ΓΣΕΣ έναρξη εκπόνησης ΔΔ

γ) Για κάθε ΥΔ ορίζεται τριμελής Συμβουλευτική Επιτροπή (ΣΕ) από μέλη ΔΕΠ ένα από τα οποία ορίζεται ως επιβλέπων και ανήκει στη βαθμίδα του Καθηγητή Αναπληρωτή Καθηγητή ή Επίκουρου Καθηγητή της Σχολής Από τα άλλα δύο το ένα μπορεί να είναι Λέκτορας του οικείας Σχολής εφόσον είναι μόνιμος ή έχει συμπληρώσει τουλάχιστον τριετή θητεία ή ερευνητής αναγνωρισμένου Ερευνητικού Κέντρου ή Ιδρύματος κατά τα προβλεπόμενα στην παρ 3α του άρθρου 12 του Ν208392

δ) Η ΓΣ Τομέα ή η ΓΣΕΣ της Σχολής μπορούν να συστήσουν την μη υπέρβαση άνω ορίου αριθμού ΔΔ που επιβλέπονται ταυτόχρονα από μέλος ΔΕΠ μετά από κατά περίπτωση αιτιολογημένη αρμόδια εισήγηση (πχ έξι (6) ΔΔ)

ε) Το θέμα της διατριβής ορίζεται από τη ΓΣΕΣ μετά από εισήγηση της ΣΕ σε συνεργασία με τον ΥΔ και κοινοποιείται στον Τομέα Κατά τη διαδικασία ορισμού του

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 35

θέματος συνιστάται ο ΥΔ να υποβάλει στη ΣΕ πρόταση η οποία να περιλαμβάνει και τα παρακάτω

i Σύντομη ανασκόπηση της πιο πρόσφατης βιβλιογραφίας από την οποία να αναδεικνύεται η ανάγκη πρόσθετης έρευνας στην προτεινόμενη θεματική περιοχή

ii Τη στενότερη επιστημονική περιοχή στην οποία θα στοχεύει η διατριβή και το θέμα της

iii Τις μεθόδους ανάλυσης έρευνας που κατ΄ αρχήν κρίνονται δόκιμες και επαρκείς

iv Χρονοδιάγραμμα εργασίας

στ) Η συνολική διάρκεια από την εγγραφή του ΥΔ μέχρι και την εκπόνηση συγγραφή και χορήγηση του Διδακτορικού Διπλώματος δεν μπορεί να είναι μικρότερη από τρία πλήρη ακαδημαϊκά έτη (έξι ακαδημαϊκά εξάμηνα) εκ των οποίων δυο τουλάχιστον έτη διατίθενται υποχρεωτικά για την κυρίως ΔΔ μετά τη λήψη του ΜΔΕ για τα ΔΠΜΣ

ζ) Μετά την ανάθεση της ΔΔ και τον καθορισμό του θέματος ο ΥΔ έχει το δικαίωμα να χρησιμοποιεί σε συνεννόηση με τον επιβλέποντα την υλικοτεχνική υποδομή του Τομέα στα όρια των υφισταμένων δυνατοτήτων και κανόνων που έχει καθιερώσει ο Τομέας και η πρακτική

η) Η ΣΕ κάθε ΥΔ με πρωτοβουλία και ευθύνη του επιβλέποντα συνεδριάζει με συμμετοχή του ΥΔ που υποβάλλει έγκαιρα και σχετικό υπόμνημα τουλάχιστον μία φορά ανά εξάμηνο με σκοπό την ενημέρωσή της τον έλεγχο και το συντονισμό της εργασίας Στηριζόμενοι στις παραπάνω συνεδριάσεις η ΣΕ υποβάλλει σχετική έκθεση προόδου στη ΓΣΕΣ της Σχολής και κοινοποίηση στον Τομέα στο τέλος κάθε έτους και τελική έκθεση με σαφή τεκμηρίωση των πρωτότυπων σημείων που παράγουν την επιστήμη μετά την υποβολή του τελικού κειμένου της ΔΔ από τον ΥΔ

θ) Η τελική κρίση της διατριβής γίνεται από επταμελή Εξεταστική Επιτροπή που απαρτίζεται από τα τρία μέλη της Συμβουλευτικής Επιτροπής (εφόσον είναι όλα μέλη ΔΕΠ) και άλλα μέλη ΔΕΠ που έχουν συγγενή προς το αντικείμενο της διατριβής επιστημονική ειδικότητα και μπορούν κάποια από αυτά να ανήκουν σε άλλο Τμήμα (Σχολή) του ΕΜΠ ή σε άλλο ΑΕΙ Τουλάχιστον τρία από τα μέλη της επιτροπής ανήκουν στη βαθμίδα του Καθηγητή Η συγκρότηση της εξεταστικής επιτροπής γίνεται από τη ΓΣΕΣ της Σχολής μετά από πρόταση της Συμβουλευτικής Επιτροπής Προϋπόθεση για την υποβολή της έκθεσης της εξεταστικής επιτροπής αποτελεί η αποδοχή μιάς τουλάχιστον δημοσίευσης από τη διατριβή σε έγκριτο διεθνές επιστημονικό περιοδικό με κριτές

ι) Η προφορική ανάπτυξη και υποστήριξη της διατριβής από τον υποψήφιο γίνεται δημόσια ενώπιον της εξεταστικής επιτροπής Ο επιβλέπων τη διατριβή είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη γνωστοποίηση στον Τομέα και τη Σχολή του τόπου και χρόνου υποστήριξης της διατριβής

ια) Μετά την έγκριση της Διδακτορικής Διατριβής και την κατάθεση επτά (7) αντιγράφων και εβδομήντα (70) περιλήψεων (στα Ελληνικά και Αγγλικά) στη Γραμματεία του Τμήματος όπου τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών κατατίθενται με ευθύνη του επιβλέποντα και ανά δύο αντίγραφα στην Κεντρική Βιβλιοθήκη του Ιδρύματος και στη βιβλιοθήκη του Τομέα στις οποίες τηρείται αρχείο Διδακτορικών Διατριβών τα οποία μπορεί κάθε ενδιαφερόμενος να δανειστεί

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις

Οδηγός του ∆ΠΜΣ laquoΣυστήmicroατα Αυτοmicroατισmicroούraquo

Ακαδηmicroαϊκό έτος 2007- 2008 Σελίδα - 36

ιβ) Ο Πρόεδρος της Σχολής υποχρεούται εντός μηνός από την έγκριση της ΔΔ να συγκαλέσει σε ειδική συνεδρίαση τη ΓΣΕΣ παρουσία μέλους των Πρυτανικών Αρχών και άλλων προσκεκλημένων για την αναγόρευση και ορκωμοσία του νέου Διδάκτορα του Ιδρύματος

38 Ο Σύμβουλος των μεταπτυχιακών σπουδών

α) Ταυτόχρονα ή αμέσως μετά την επιλογή των υποψηφίων η ΕΔΕ ορίζει για κάθε ΜΦ ένα Σύμβουλο ανάλογα με την ειδικότερη γνωστική περιοχή στην οποία εντάσσεται ο ΜΦ

β) Κατά τη διάρκεια των σπουδών για τη ΔΔ ή το ΜΔΕ ο σύμβουλος συνεργάζεται και κατευθύνει τον ΜΦ στην επιλογή των καταλληλότερων μαθημάτων ‐ εκτός των υποχρεωτικών ‐ σύμφωνα με τα ενδιαφέροντα και τους στόχους του και προσυπογράφει τον πίνακα μαθημάτων στα οποία εγγράφεται ο ΜΦ στην αρχή του κάθε τετραμήνου Επίσης παρακολουθεί την εν γένει πορεία του ΜΦ στο ΔΠΜΣ συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης των προαπαιτήσεων όπου χρειάζεται και εισηγείται προς την ΕΔΕ σχετικά με την συνέχιση των σπουδών του υποψηφίου για διδακτορικό

γ) Ο σύμβουλος δεν ταυτίζεται κατ΄ ανάγκη με τον επιβλέποντα της μεταπτυχιακής εργασίας ή της ΔΔ Ως σύμβουλοι μπορούν να οριστούν κατ΄ αρχάς όλα τα μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν στο ΔΠΜΣ

δ) Για τους εν ενεργεία υποψήφιους διδάκτορες του Τμήματος που εντάσσονται στο ΔΠΜΣ μετά από αίτησή τους σύμφωνα με τις μεταβατικές διατάξεις του προγράμματος ορίζεται ως σύμβουλος ο ήδη επιβλέπων της διδακτορικής διατριβής τους

Τύπος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης (ΜΔΕ) Διατμηματικού ΕΜΠ

α) Καθιερώνονται οι συννημένοι στην παρούσα παράγραφο τύποι ΜΔΕ Διατμηματικού ΕΜΠ

β) Με ευθύνη του Διευθυντή της ΕΔΕ και διοικητική φροντίδα του συντονίζοντος Τμήματος εγκρίνονται έγκαιρα τα ΜΔΕ με την ηλεκτρονική υποστήριξη της Διεύθυνσης Πληροφορικής του ΕΜΠ

γ) Το ΜΔΕ συνοδεύεται από Πιστοποιητικό στο οποίο αναγράφονται όλα τα μαθήματα του ΔΠΜΣ (με την αντίστοιχη βαθμολογία) Στο τέλος του Πιστοποιητικού τονίζεται ιδιαίτερα το θέμα και ο βαθμός της Μεταπτυχιακής Εργασίας

δ) Το ΜΔΕ και το Πιστοποιητικό χορηγούνται στην ελληνική γλώσσα και σε μετάφραση στην Αγγλική γλώσσα σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις