Συλλογή Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Θεωρία κεφ. 7...

ΣΥΛΛΟΓΗΣΥΛΛΟΓΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑΜΕΤΑΦΟΡΑΚΑΙΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣΕΛΕΓΧΟΣΔΕΔΟΜΕΝΩΝΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΚεφΚεφ 77οοΠρογραμματιζόμενοιΠρογραμματιζόμενοι λογικοίλογικοί

ελεγκτέςελεγκτές ((PLCsPLCs))

12/16/201212/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕΠΕ17081708 22

nn 7.17.1 ΕισαγωγήΕισαγωγή..nn 7.27.2 ΔομήΔομή καικαι λειτουργίαλειτουργία PLCPLC..nn 7.37.3 ΔιασύνδεσηΔιασύνδεση PLCPLC..nn 7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLCPLC..nn 7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού

PLCPLC..nn 7.67.6 ΗΗ οικογένειαοικογένεια PLCsPLCs LOGO !LOGO ! ΤηςΤης

Siemens.Siemens.nn 7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO !.LOGO !.


7.17.1 ΕισαγωγήΕισαγωγήnn ΤαΤα τελευταίατελευταία χρόνιαχρόνια ηη ανάγκηανάγκη γιαγια αυτοματοποίησηαυτοματοποίηση τηςτηςπαραγωγήςπαραγωγής οδήγησεοδήγησε τηντην πλειοψηφίαπλειοψηφία τωντων βιομηχανιώνβιομηχανιών στηνστηνυιοθέτησηυιοθέτηση σύγχρονωνσύγχρονων ανταγωνιστικώνανταγωνιστικών τεχνικώντεχνικών εύκολαεύκολαεφαρμόσιμωνεφαρμόσιμων καικαι ικανώνικανών νανα προσαρμόζονταιπροσαρμόζονται στιςστις απαιτήσειςαπαιτήσειςτωντων καιρώνκαιρών..

nn ΗΗ σπουδαιότερησπουδαιότερη απόαπό αυτέςαυτές βασίζεταιβασίζεται στηστη χρήσηχρήση τωντωνΠρογραμματιζόμενωνΠρογραμματιζόμενων λογικώνλογικών ελεγκτώνελεγκτών ((PLCPLC ::PProgrammablerogrammable LLogicogic CControllers).ontrollers).

nn ΤαΤα PLCsPLCs είναιείναι ελεγκτέςελεγκτές μεμε δυνατότηταδυνατότητα προγραμματισμούπρογραμματισμού τηςτηςμνήμηςμνήμης,, εύκοληςεύκολης προσαρμογήςπροσαρμογής μεμε αλλαγήαλλαγή τουτουπρογράμματοςπρογράμματος τουςτους καικαι εύκολοιεύκολοι στηστη χρήσηχρήση..

nn ΕπίσηςΕπίσης,, διαθέτουνδιαθέτουν ποικιλίαποικιλία δυνατοτήτωνδυνατοτήτων επικοινωνίαςεπικοινωνίας μεμεάλλεςάλλες συσκευέςσυσκευές καικαι δίκτυαδίκτυα μετρήσεωνμετρήσεων..

http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller


7.17.1 ΕισαγωγήΕισαγωγήnn ΣτοΣτο παρελθόνπαρελθόν,, οιοι λύσειςλύσεις σεσε προβλήματαπροβλήματααυτοματισμούαυτοματισμού δίνοντανδίνονταν μεμε καλωδιωμένηκαλωδιωμένη λογικήλογική..

nn ΔηλαδήΔηλαδή οιοι μηχανικοίμηχανικοί σχεδίαζανσχεδίαζαν τοτο κύκλωμακύκλωμα τηςτηςεκάστοτεεκάστοτε εφαρμογήςεφαρμογής ελέγχουελέγχου,, προμηθεύοντανπρομηθεύονταν τατααπαραίτητααπαραίτητα υλικάυλικά καικαι εξαρτήματαεξαρτήματα,, τατα τοποθετούσαντοποθετούσανκαικαι τατα συνέδεανσυνέδεαν πάνωπάνω σεσε πίνακαπίνακα ήή πλακέταπλακέτα καικαιτέλοςτέλος εγκαθιστούσανεγκαθιστούσαν τοτο σύστημασύστημα στοστο χώροχώροεφαρμογήςεφαρμογής..

nn ΌλαΌλα αυτάαυτά συνέβαινανσυνέβαιναν σεσε απλέςαπλές εφαρμογέςεφαρμογές,, πουπου,,συνήθωςσυνήθως,, αφορούσαναφορούσαν έλεγχοέλεγχο διακοπτώνδιακοπτών..

nn ΑνΑν σεσε μιαμια εφαρμογήεφαρμογή χρειαζότανχρειαζόταν νανα μετρηθείμετρηθεί χρόνοςχρόνοςήή νανα γίνειγίνει κάποιακάποια απαρίθμησηαπαρίθμηση,, τότετότε ηη σχεδίασησχεδίαση καικαι ηηανάπτυξηανάπτυξη τουτου συστήματοςσυστήματος ελέγχουελέγχου γίνοντανγίνοντανπολύπλοκήπολύπλοκή.. ΓιατίΓιατί απαιτείτοαπαιτείτο ηη χρήσηχρήση ΟΟ..ΚΚ.. πύλεςπύλες,,χρονιστέςχρονιστές,, απαριθμητέςαπαριθμητές..


7.17.1 ΕισαγωγήΕισαγωγήnn ΌληΌλη αυτήαυτή ηη διαδικασίαδιαδικασία απαιτούσεαπαιτούσε χρόνοχρόνο καικαικόστοςκόστος..

nn ΔενΔεν υπήρχευπήρχε ευελιξίαευελιξία στηνστην ανίχνευσηανίχνευση λαθώνλαθών,,παράπαρά μόνομόνο ότανόταν γίνοντανγίνονταν ηη εγκατάστασηεγκατάσταση τουτουσυστήματοςσυστήματος στοστο χώροχώρο εφαρμογήςεφαρμογής..

nn ΕπίσηςΕπίσης,, στηνστην περίπτωσηπερίπτωση αναβάθμισηςαναβάθμισης ήήμετατροπήςμετατροπής τουτου συστήματοςσυστήματος,, έπρεπεέπρεπε ναναεπαναληφθείεπαναληφθεί ηη διαδικασίαδιαδικασία σχεδίασηςσχεδίασης,,ανάπτυξηςανάπτυξης καικαι εγκατάστασηςεγκατάστασης..


7.17.1 ΕισαγωγήΕισαγωγήnn ΤαΤα PLCPLC μπορούνμπορούν νανα δεχθούνδεχθούν εισόδουςεισόδους ((διακόπτεςδιακόπτες,,μπουτόνμπουτόν κκ..αα)) καικαι νανα οδηγήσουνοδηγήσουν εξόδουςεξόδους ((ρελέρελέ,,πηνίαπηνία κκ..αα).).

nn ΟιΟι εργασίεςεργασίες πουπου εκτελούνταιεκτελούνται μεμε αυτέςαυτές τιςτις εισόδουςεισόδους,,περιγράφονταιπεριγράφονται στοστο εσωτερικόεσωτερικό τωντων PLCsPLCs μεμε τητημορφήμορφή προγραμμάτωνπρογραμμάτων..

nn ΟποιεσδήποτεΟποιεσδήποτε αλλαγέςαλλαγές ήή τροποποιήσειςτροποποιήσεις σημαίνουνσημαίνουν,,απλάαπλά,, αλλαγέςαλλαγές ήή τροποποιήσειςτροποποιήσεις στοστο πρόγραμμαπρόγραμμα τουτουελεγκτήελεγκτή..

nn ΤαΤα PLCsPLCs συναντώνταισυναντώνται ΠΑΝΤΟΥΠΑΝΤΟΥ τόσοτόσο σεσε συστήματασυστήματαπαραγωγήςπαραγωγής όσοόσο καικαι σταστα ίδιαίδια τατα παραγόμεναπαραγόμεναπροϊόνταπροϊόντα,, άλλαάλλα καικαι σεσε οικιακέςοικιακές εφαρμογέςεφαρμογές..


7.17.1 ΕισαγωγήΕισαγωγήnn ΗΗ σχεδίασησχεδίαση καικαι ανάπτυξηανάπτυξη γίνεταιγίνεται μεμε τητη μορφήμορφήπρογραμματισμούπρογραμματισμού..

nn ΤροποποιήσειςΤροποποιήσεις καικαι αλλαγέςαλλαγές στοστο πρόγραμμαπρόγραμμα τουτου PLCPLCμπορούνμπορούν νανα γίνουνγίνουν ακόμαακόμα καικαι ότανόταν αυτόαυτό είναιείναι εγκατεστημένοεγκατεστημένοστοστο χώροχώρο εφαρμογήςεφαρμογής..

nn ΜικρότεροΜικρότερο κόστοςκόστος ανάπτυξηςανάπτυξης νέωννέων εφαρμογώνεφαρμογών ήήεπεκτάσεωνεπεκτάσεων..

nn ΜικρότεροςΜικρότερος όγκοςόγκος..nn ΕύκοληΕύκολη ανίχνευσηανίχνευση σφαλμάτωνσφαλμάτων μέσωμέσω υπολογιστήυπολογιστή..nn ΛειτουργίεςΛειτουργίες αυτοδιάγνωσηςαυτοδιάγνωσης γιαγια σωστήσωστή λειτουργίαλειτουργία..nn ΔενΔεν απαιτούνταιαπαιτούνται εξειδικευμένεςεξειδικευμένες γνώσειςγνώσεις ηλεκτρονικώνηλεκτρονικών σεσεεπίπεδοεπίπεδο σχεδίασηςσχεδίασης συστημάτωνσυστημάτων,, αφούαφού όλαόλα είναιείναι έτοιμαέτοιμα στοστοεσωτερικόεσωτερικό τουτου PLCPLC..

nn ΔυνατότηταΔυνατότητα διασύνδεσηςδιασύνδεσης καικαι επικοινωνίαςεπικοινωνίας μεμε άλλαάλλα ίδιαίδια ήήδιαφορετικάδιαφορετικά συστήματασυστήματα..


7.27.2 ΔομήΔομή καικαι ΛειτουργίαΛειτουργία PLCPLCnn ΤοΤο PLCPLC είναιείναι έναςένας ελεγκτήςελεγκτής βιομηχανικούβιομηχανικού καικαιοικιακούοικιακού περιβάλλοντοςπεριβάλλοντος,, πουπου στηρίζειστηρίζει τηντην λειτουργίαλειτουργίατουτου σεσε ένανέναν μικροεπεξεργαστήμικροεπεξεργαστή –– μικροελεγκτήμικροελεγκτή,,εκτελώνταςεκτελώντας τοτο απόαπό πρινπριν αποθηκεμένοαποθηκεμένο στηστη μνήμημνήμηπρόγραμμαπρόγραμμα,, πουπου έχειέχει γραφείγραφεί γιαγια κάθεκάθε εφαρμογήεφαρμογή..

nn ΕίναιΕίναι έναένα ψηφιακόψηφιακό σύστημασύστημα τοτο οποίοοποίο χρησιμοποιείχρησιμοποιείμνήμημνήμη γιαγια τηντην αποθήκευσηαποθήκευση εντολώνεντολών οιοι οποίεςοποίεςπραγματοποιούνπραγματοποιούν ειδικέςειδικές λειτουργίεςλειτουργίες,, ππ..χχ.. λογικέςλογικές,,χρονισμούχρονισμού,, μετρήσειςμετρήσεις καικαι αριθμητικέςαριθμητικές πράξειςπράξεις γιαγιατοντον έλεγχοέλεγχο ποικίλωνποικίλων μηχανώνμηχανών καικαι διαδικασιώνδιαδικασιών μέσωμέσωψηφιακώνψηφιακών ήή αναλογικώναναλογικών εισόδωνεισόδων καικαι εξόδωνεξόδων..

nn ΗΗ σχεδίασησχεδίαση τωντων PLCsPLCs έχειέχει περίπουπερίπου τηντην ίδιαίδιαφιλοσοφίαφιλοσοφία μεμε αυτήναυτήν τουτου υπολογιστήυπολογιστή..


7.27.2 ΔομήΔομή καικαι ΛειτουργίαΛειτουργία PLCPLCnn ΤαΤα PLCsPLCs εξετάζουνεξετάζουν τατα σήματασήματα εισόδουεισόδου καικαι αφούαφού ταταεπεξεργαστούνεπεξεργαστούν κατάλληλακατάλληλα,, μεμε βάσηβάση ταταπρογράμματαπρογράμματα πουπου είναιείναι αποθηκευμένααποθηκευμένα στηστη μνήμημνήμητουςτους,, παράγουνπαράγουν σήματασήματα εξόδουεξόδου..

nn ΗΗ τυποποιημένητυποποιημένη διασύνδεσηδιασύνδεση στοστο εσωτερικόεσωτερικό τωντωνPLCsPLCs τουςτους επιτρέπειεπιτρέπει νανα συνδέονταισυνδέονται απευθείαςαπευθείας μεμεενεργοποιητέςενεργοποιητές καικαι μετατροπείςμετατροπείς..

nn ΕίναιΕίναι απλάαπλά στηνστην χρήσηχρήση καικαι εκτελούνεκτελούν συνήθωςσυνήθως έναένακαικαι μόνομόνο πρόγραμμαπρόγραμμα..

nn ΔιαθέτουνΔιαθέτουν ελάχισταελάχιστα κινητάκινητά μέρημέρη καικαι υπόκεινταιυπόκεινται σεσεδιεθνείςδιεθνείς κανόνεςκανόνες τυποποίησηςτυποποίησης..

nn ΔιαθέτουνΔιαθέτουν μονάδεςμονάδες σειριακήςσειριακής,, παράλληληςπαράλληλης καικαιδικτυακήςδικτυακής επικοινωνίαςεπικοινωνίας γιαγια νανα μπορούνμπορούν νανασυνδεθούνσυνδεθούν σεσε έναένα δίκτυοδίκτυο μετρήσεωνμετρήσεων καικαι ελέγχουελέγχου..

7.27.2 ΔομήΔομή καικαι ΛειτουργίαΛειτουργία PLCPLC

PLC siemensεγκατεστημένοσε μια εταιρία

Μονάδαστήριξης


CPUCPUnn ΗΗ κεντρικήκεντρική μονάδαμονάδα επεξεργασίαςεπεξεργασίας CPUCPU.. ΕίναιΕίναι οο

««εγκέφαλοςεγκέφαλος»» τουτου PLCPLC..nn ΕίναιΕίναι έναςένας μικροεπεξεργαστήςμικροεπεξεργαστής –– μικροελεγκτήςμικροελεγκτής καικαιέναένα κύκλωμακύκλωμα χρονισμούχρονισμού,, πουπου καθορίζεικαθορίζει τητη ταχύτηταταχύτητατουτου ελεγκτήελεγκτή..

nn ΕλέγχειΕλέγχει τιςτις διατάξειςδιατάξεις ΙΙ//ΟΟ καικαι μνήμηςμνήμης,, ώστεώστε ταταδεδομέναδεδομένα πουπου εισέρχονταιεισέρχονται στοστο PLCPLC,, ναναεπεξεργάζονταιεπεξεργάζονται σύμφωνασύμφωνα μεμε τοτο πρόγραμμαπρόγραμμα καικαι ναναδίνουνδίνουν ωςως εξόδουςεξόδους κατάλληλακατάλληλα σήματασήματα ελέγχουελέγχου..

nn ΕπίσηςΕπίσης εκτελείεκτελεί καικαι έναένα πλήθοςπλήθος αυτοδιαγνωστικώναυτοδιαγνωστικώνλειτουργιώνλειτουργιών..


ΜονάδαΜονάδα τροφοδοσίαςτροφοδοσίας..nn ΜονάδαΜονάδα τροφοδοσίαςτροφοδοσίας..nn ΠαράγειΠαράγει χαμηλούχαμηλού επιπέδουεπιπέδου συνεχείςσυνεχείς τάσειςτάσεις..nn ΑποτελείταιΑποτελείται απόαπό ::

•• ΜετασχηματιστήΜετασχηματιστή..•• ΑνορθωτήΑνορθωτή..•• ΚαιΚαι σταθεροποιητήσταθεροποιητή τάσηςτάσης..

nn ΠαρέχειΠαρέχει τιςτις τάσειςτάσεις λειτουργίαςλειτουργίας τωντων εσωτερικώνεσωτερικώνκυκλωμάτωνκυκλωμάτων τουτου PLCPLC.. ΚαιΚαι τιςτις τάσειςτάσεις στιςστις κλέμεςκλέμεςεισόδουεισόδου..

nn ΜπορείΜπορεί νανα βρίσκεταιβρίσκεται ενσωματωμένηενσωματωμένη ήή σεσε ξεχωριστήξεχωριστήσυσκευήσυσκευή ανάλογαανάλογα μεμε τιςτις ανάγκεςανάγκες τουτου συστήματοςσυστήματος..


ΜονάδαΜονάδα εισόδουεισόδου –– εξόδουεξόδου ΙΙ//ΟΟ..nn ΜονάδαΜονάδα εισόδουεισόδου –– εξόδουεξόδου ΙΙ//ΟΟ..nn ΧρησιμοποιείταιΧρησιμοποιείται γιαγια τητη διασύνδεσηδιασύνδεση τουτου ελεγκτήελεγκτή μεμε τοτοεξωτερικόεξωτερικό περιβάλλονπεριβάλλον..

nn ΑποτελείταιΑποτελείται απόαπό ακροδέκτεςακροδέκτες εισόδουεισόδου καικαι εξόδουεξόδου,,παράλληληςπαράλληλης,, σειριακήςσειριακής καικαι δικτυακήςδικτυακής επικοινωνίαςεπικοινωνίαςκαθώςκαθώς καικαι ακροδέκτεςακροδέκτες τροφοδοσίαςτροφοδοσίας..

nn ΣτουςΣτους ακροδέκτεςακροδέκτες εισόδουεισόδου μπορούνμπορούν νανα συνδεθούνσυνδεθούν ::•• ΑισθητήρεςΑισθητήρες..•• ΜετατροπείςΜετατροπείς (ADC(ADC.. ΚΚ..λλ..ππ))•• ΔιακόπτεςΔιακόπτες..•• ΠληκτρολόγιαΠληκτρολόγια..•• ΧρονιστέςΧρονιστές..•• ΗλεκτρονικάΗλεκτρονικά κυκλώματακυκλώματα..•• ΚΚ..λλ..ππ..


ΜονάδαΜονάδα εισόδουεισόδου –– εξόδουεξόδου ΙΙ//ΟΟ. 2. 2nn ΜονάδαΜονάδα εισόδουεισόδου –– εξόδουεξόδου ΙΙ//ΟΟ..nn ΣτουςΣτους ακροδέκτεςακροδέκτες εξόδουεξόδου μπορούνμπορούν νανα συνδεθούνσυνδεθούν ::

•• ΡελέΡελέ..•• ΜετατροπείςΜετατροπείς ((DAC.DAC. ΚΚ..λλ..ππ))..•• ΒαλβίδεςΒαλβίδες..•• ΕνεργοποιητέςΕνεργοποιητές..•• ΦωτεινοίΦωτεινοί σηματοδότεςσηματοδότες..•• ΚΚ..λλ..ππ..

nn ΌλοιΌλοι οιοι ακροδέκτεςακροδέκτες ΙΙ//ΟΟ παρέχουνπαρέχουν στηστη CPUCPUηλεκτρικήηλεκτρική απομόνωσηαπομόνωση καικαι προσαρμογήπροσαρμογή τάσεωντάσεων..

nn ΤέλοςΤέλος οιοι ακροδέκτεςακροδέκτες τροφοδοσίαςτροφοδοσίας χρησιμεύουνχρησιμεύουν γιαγιατητη σύνδεσησύνδεση τουτου ελεγκτήελεγκτή μεμε τοτο δίκτυοδίκτυο τάσηςτάσης..


ΜονάδαΜονάδα στήριξηςστήριξης..nn ΜονάδαΜονάδα στήριξηςστήριξης.. ΣυναντάταιΣυναντάται σεσε δύοδύο εκδοχέςεκδοχές..nn ΣτηνΣτην πρώτηπρώτη υπάρχειυπάρχει πλαίσιοπλαίσιο ειδικάειδικά διαμορφωμένοδιαμορφωμένομεμε συνδέσμουςσυνδέσμους στήριξηςστήριξης καικαι επαφήςεπαφής ((connectors)connectors),,πάνωπάνω στοστο οποίοοποίο τοποθετούνταιτοποθετούνται μεμε τητη μορφήμορφήmodulesmodules ηη CPUCPU,, οιοι μονάδεςμονάδες εισόδουεισόδου –– εξόδουεξόδου ΙΙ//ΟΟκαικαι τοτο τροφοδοτικότροφοδοτικό..

nn ΌλαΌλα αυτάαυτά επικοινωνούνεπικοινωνούν μεταξύμεταξύ τουςτους μέσωμέσω τωντωνσυνδέσεωνσυνδέσεων τωντων επαφώνεπαφών τουςτους..

nn ΣύμφωναΣύμφωνα μεμε τητη δεύτερηδεύτερη,, υπάρχειυπάρχει ράγαράγα πάνωπάνω στηνστηνοποίαοποία συγκροτούνταισυγκροτούνται ηη CPUCPU,, οιοι μονάδεςμονάδες εισόδουεισόδου ––εξόδουεξόδου ΙΙ//ΟΟ καικαι τοτο τροφοδοτικότροφοδοτικό..

ΜονάδαΜονάδα στήριξηςστήριξης. 2. 2


ΜνήμηΜνήμη..nn ΜνήμηΜνήμη.. ΧρησιμοποιείταιΧρησιμοποιείται γιαγια τηντην αποθήκευσηαποθήκευση τωντωνπρογραμμάτωνπρογραμμάτων τουτου μικροεπεξεργαστήμικροεπεξεργαστή ––μικροελεγκτήμικροελεγκτή..

nn ΕίναιΕίναι RAMRAM συνήθωςσυνήθως SRAM, DRAMSRAM, DRAM όπουόπουαποθηκεύεταιαποθηκεύεται τοτο πρόγραμμαπρόγραμμα διαχείρισηςδιαχείρισης τηςτηςδιεργασίαςδιεργασίας καθώςκαθώς καικαι τατα δεδομέναδεδομένα.. ΣυνοδεύονταιΣυνοδεύονταιπάνταπάντα απόαπό μπαταρίεςμπαταρίες ήή ειδικούςειδικούς πυκνωτέςπυκνωτές..ΠλεονέκτημαΠλεονέκτημα ηη μεγάλημεγάλη ταχύτηταταχύτητα..

nn ΧρησιμοποιούνταιΧρησιμοποιούνται καικαι μνήμεςμνήμες ROMROM ((EPROM,EPROM,EEPROM)EEPROM) όπουόπου αποθηκεύεταιαποθηκεύεται τοτο λειτουργικόλειτουργικόσύστημασύστημα τουτου μικρουπολογιστικούμικρουπολογιστικού συστήματοςσυστήματος..

nn ΤοΤο ποιοςποιος τύποςτύπος μνήμηςμνήμης θαθα χρησιμοποιηθείχρησιμοποιηθεί σεσε PLCPLCέχειέχει νανα κάνεικάνει μεμε τητη φιλοσοφίαφιλοσοφία καικαι τιςτις αντιλήψειςαντιλήψεις περίπερίκόστουςκόστους καικαι απόδοσηςαπόδοσης τηςτης κατασκευάστριαςκατασκευάστριαςεταιρίαςεταιρίας..


ΣυσκευέςΣυσκευές προγραμματισμούπρογραμματισμού τωντων PLCsPLCsnn ΕίναιΕίναι συνήθωςσυνήθως πληκτρολόγιαπληκτρολόγια μεμε οθόνηοθόνη υγρώνυγρών κρυστάλλωνκρυστάλλων..nn ΕνσωματώνουνΕνσωματώνουν αρκετήαρκετή RAMRAM πουπου επιτρέπειεπιτρέπει τηντην ανάπτυξηανάπτυξη καικαιτοντον έλεγχοέλεγχο τουτου προγράμματοςπρογράμματος στηνστην ίδιαίδια τητη συσκευήσυσκευή..

nn ΑνΑν ηη συσκευήσυσκευή ((panelpanel)) προγραμματισμούπρογραμματισμού είναιείναι φορητήφορητή,, ηη RAMRAMείναιείναι CMOSCMOS μεμε μπαταρίεςμπαταρίες,, ώστεώστε νανα διατηρείταιδιατηρείται τοτο πρόγραμμαπρόγραμμασεσε όληόλη τηντην διάρκειαδιάρκεια μεταφοράςμεταφοράς τουτου απόαπό PLCPLC σεσε PLCPLC σεσε μιαμιαβιομηχανίαβιομηχανία..

nn ΜεταφέρεταιΜεταφέρεται μόνομόνο ότανόταν είναιείναι απολύτωςαπολύτως ελεγμένοελεγμένο..nn ΥπάρχουνΥπάρχουν περιπτώσειςπεριπτώσεις πουπου μπορείμπορεί νανα γίνεταιγίνεται έλεγχοςέλεγχος καικαιδιόρθωσηδιόρθωση τουτου προγράμματοςπρογράμματος σεσε πραγματικόπραγματικό χρόνοχρόνο ((onon ––line, realline, real –– time)time) όπουόπου χρησιμοποιούμεχρησιμοποιούμε τηντην RSRS--232.232.

nn ΤελευταίαΤελευταία οιοι κατασκευαστέςκατασκευαστές έχουνέχουν αναπτύξειαναπτύξει προγράμματαπρογράμματασεσε ΗΗ//ΥΥ εξομοίωσηςεξομοίωσης καικαι προγραμματισμούπρογραμματισμού τωντων PLCPLC

ΣυσκευέςΣυσκευές προγραμματισμούπρογραμματισμού τωντων PLCsPLCs. 1. 1


ΣυσκευέςΣυσκευές προγραμματισμούπρογραμματισμού τωντων PLCsPLCs. 2. 2


7.7.33 ΔιασύνδεσηΔιασύνδεση PLCPLCnn ΓιαΓια τητη μεταφοράμεταφορά δεδομένωνδεδομένων μεταξύμεταξύ PLCPLC καικαιυπολογιστήυπολογιστή,, εφαρμόζονταιεφαρμόζονται οιοι γνωστοίγνωστοί τύποιτύποιδιασύνδεσηςδιασύνδεσης σημείοσημείο προςπρος σημείοσημείο ((point to point).point to point).

nn ΌτανΌταν πρόκειταιπρόκειται γιαγια επικοινωνίαεπικοινωνία πολλώνπολλών καικαιδιαφορετικώνδιαφορετικών συσκευώνσυσκευών υλοποιείταιυλοποιείται ηη διασύνδεσηδιασύνδεσηδικτύουδικτύου..

nn ΗΗ παράλληληπαράλληλη διασύνδεσηδιασύνδεση σημείουσημείου προςπρος σημείοσημείοχρησιμοποιείτεχρησιμοποιείτε γιαγια νανα συνδέσεισυνδέσει έναένα PLCPLC μεμε ένανένανεκτυπωτήεκτυπωτή μεμε τοτο πρότυποπρότυπο CentronicsCentronics..

nn ΜιαΜια άλληάλλη διασύνδεσηδιασύνδεση σημείουσημείου προςπρος σημείοσημείο είναιείναι καικαιηη σειριακήσειριακή RSRS--232232

http://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_1284


7.7.33 ΔιασύνδεσηΔιασύνδεση PLCPLCnn ΌτανΌταν πρόκειταιπρόκειται γιαγια επικοινωνίαεπικοινωνία πολλώνπολλών καικαιδιαφορετικώνδιαφορετικών συσκευώνσυσκευών υλοποιείταιυλοποιείται ηη διασύνδεσηδιασύνδεσηδικτύουδικτύου..

nn ΤέτοιαΤέτοια συστήματασυστήματα μπορούνμπορούν νανα διαιρεθούνδιαιρεθούν σεσευποσυστήματαυποσυστήματα υπολογιστώνυπολογιστών μεμε ισχυρήισχυρή ζεύξηζεύξη πουπουμοιράζονταιμοιράζονται κοινόκοινό δίαυλοδίαυλο δεδομένωνδεδομένων

nn ΚαιΚαι σεσε υποσυστήματαυποσυστήματα μεμε χαλαρήχαλαρή ζεύξηζεύξη,, πουπου είναιείναιτοποθετημένατοποθετημένα στοστο σημείοσημείο τουτου ελέγχουελέγχου καικαιανταλλάσσουνανταλλάσσουν πληροφορίεςπληροφορίες διαμέσουδιαμέσου θύραςθύρας ΙΙ//ΟΟ..

nn ΤοΤο δίκτυοδίκτυο μπορείμπορεί νανα είναιείναι οποιασδήποτεοποιασδήποτετοπολογίαςτοπολογίας..

nn ΧρησιμοποιούνταιΧρησιμοποιούνται ευρέωςευρέως τατα πρότυπαπρότυπα :: OSI,OSI,Ethernet,Ethernet, IEC 1131IEC 1131--55 καικαι SCADASCADA..

http://en.wikipedia.org/wiki/SCADA


7.7.33 ΔιασύνδεσηΔιασύνδεση PLCPLCnn ΤελευταίαΤελευταία έχουνέχουν εμφανιστείεμφανιστεί ««μικράμικρά»» καικαιεύχρησταεύχρηστα PLCsPLCs πουπου συνδέονταισυνδέονται στοστο δίκτυοδίκτυοωςως έξυπνοιέξυπνοι SlaveSlave σταθμοίσταθμοί,, αφούαφού δενδενχρειάζονταιχρειάζονται ειδικόειδικό προγραμματισμόπρογραμματισμό καικαιρυθμίσειςρυθμίσεις γιαγια τιςτις επικοινωνίεςεπικοινωνίες..

nn ΣτηνΣτην περίπτωσηπερίπτωση προβλημάτωνπροβλημάτων δικτύουδικτύου ήή τουτουεπιβλέποντοςεπιβλέποντος κεντρικούκεντρικού ελεγκτήελεγκτή,, αυτάαυτάσυνεχίζουνσυνεχίζουν απρόσκοπτααπρόσκοπτα καικαι αυτόνομααυτόνομα τητηλειτουργίαλειτουργία τουςτους..


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLCPLCnn ΈναΈνα PLCPLC μπορείμπορεί νανα προγραμματιστείπρογραμματιστεί μεμε πολλέςπολλές γλώσσεςγλώσσεςπρογραμματισμούπρογραμματισμού..

nn ΣτηνΣτην αγοράαγορά υπάρχειυπάρχει μεγάλημεγάλη διαφοροποίησηδιαφοροποίηση ωςως προςπρος τατατεχνικάτεχνικά χαρακτηριστικάχαρακτηριστικά καικαι τιςτις λειτουργίεςλειτουργίες τουςτους..

nn ΚατάΚατά συνέπειασυνέπεια καικαι οιοι γλώσσεςγλώσσες προγραμματισμούπρογραμματισμού,, πουπουδιατίθενταιδιατίθενται μεμε τοτο κάθεκάθε PLCPLC,, θαθα διαφέρουνδιαφέρουν λίγολίγο ήή πολύπολύ απόαπό τιςτιςυπόλοιπεςυπόλοιπες..

nn ΓιαΓια τοτο λόγολόγο αυτόαυτό,, ήή ΔιεθνήςΔιεθνής ΗλεκτροτεχνικήΗλεκτροτεχνική επιτροπήεπιτροπή ((IEC :IEC :International Electrotechnical Commition)International Electrotechnical Commition) εξέδωσεεξέδωσε τοτο 19931993τηντην τυποποίησητυποποίηση IEC 1131IEC 1131--3.3.

nn ΟιΟι κατασκευαστέςκατασκευαστές τωντων PLCsPLCs συνηθίζουνσυνηθίζουν νανα εφοδιάζουνεφοδιάζουν τηντηνκάθεκάθε συσκευήσυσκευή μεμε παραπάνωπαραπάνω απόαπό μιαμια γλώσσεςγλώσσες..

nn ΗΗ επιλογήεπιλογή τηςτης γλώσσαςγλώσσας απόαπό τοτο χειριστήχειριστή εξαρτάταιεξαρτάται απόαπό τηντηνεφαρμογήεφαρμογή,, πουπου θέλειθέλει νανα υλοποιήσειυλοποιήσει..


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLCPLCnn ΗΗ IECIEC έχειέχει τυποποιήσειτυποποιήσει πέντεπέντε γλώσσεςγλώσσες γιαγια τατα PLCsPLCs..ΑπόΑπό αυτέςαυτές δύοδύο είναιείναι κειμενοστραφείςκειμενοστραφείς ((text based),text based),δύοδύο γραφικέςγραφικές ((graphical)graphical) καικαι μιαμια γλώσσαγλώσσα υψηλούυψηλούεπιπέδουεπιπέδου,, πουπου στηρίζεταιστηρίζεται σεσε διαγράμματαδιαγράμματα ροήςροής ((flowflowchart type).chart type).•• ΔομημένοΔομημένο κείμενοκείμενο ((ST: Structured Text)ST: Structured Text)κειμενοσταφείςκειμενοσταφείς..

•• ΛίσταΛίστα εντολώνεντολών ((IL: Instruction List),IL: Instruction List), κειμενοστραφείςκειμενοστραφείς..•• ΔιάγραμμαΔιάγραμμα κλίμακαςκλίμακας ((LD: Ladder Diagram)LD: Ladder Diagram) γραφικόγραφικό..•• ΛογικόΛογικό διάγραμμαδιάγραμμα λειτουργίαςλειτουργίας ((FBD: Function BlockFBD: Function Block

Diagram),Diagram), γραφικόγραφικό..•• ΔιάγραμμαΔιάγραμμα ακολουθιακώνακολουθιακών λειτουργιώνλειτουργιών ((SFCSFC

Sequential Function Chart)Sequential Function Chart) υψηλούυψηλού επιπέδουεπιπέδου μεμεδιαγράμματαδιαγράμματα ροήςροής..

nn ΟιΟι πιοπιο βατέςβατές είναιείναι ηη ILIL καικαι ηη LD.LD.

http://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61131-3


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLCPLC (ST)(ST)nn ΗΗ γλώσσαγλώσσα δομημένουδομημένου κειμένουκειμένου STST είναιείναιγλώσσαγλώσσα μεμε μορφήμορφή κειμένουκειμένου μεμε ιδιαίτερεςιδιαίτερεςεπιδόσειςεπιδόσεις στονστον έλεγχοέλεγχο..

nn ΗΗ γλώσσαγλώσσα αυτήαυτή χρησιμοποιείχρησιμοποιεί δομέςδομές,, όπωςόπως ::•• FORFOR•• CASECASE•• WHILEWHILE•• IFIF……THENTHEN•• REPEAT.REPEAT.

nn ΠαρουσιάζειΠαρουσιάζει πολλέςπολλές ομοιότητεςομοιότητες μεμε τιςτιςγλώσσεςγλώσσες PASCALPASCAL καικαι BASICBASIC..


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (ST)PLC (ST)nn ΗΗ δομήδομή ενόςενός προγράμματοςπρογράμματος σεσε αυτήναυτήν τηντην γλώσσαγλώσσα συνήθωςσυνήθωςέχειέχει ωςως εξήςεξής ::

nn PROGRAMPROGRAM ((όνομαόνομα προγράμματοςπρογράμματος).).nn VAR_INPUTVAR_INPUT ((αναφέρονταιαναφέρονται όλεςόλες οιοι μεταβλητέςμεταβλητές εισόδουεισόδου καικαι οιοιτύποιτύποι δεδομένωνδεδομένων τουςτους).).

nn END_VAREND_VARnn VAR_OUTPUTVAR_OUTPUT ((αναφέρονταιαναφέρονται όλεςόλες οιοι μεταβλητέςμεταβλητές εξόδουεξόδου καικαιοιοι τύποιτύποι δεδομένωνδεδομένων τουςτους))

nn END_VAREND_VARnn VAR (VAR (αναφέρονταιαναφέρονται όλεςόλες οιοι εσωτερικέςεσωτερικές μεταβλητέςμεταβλητές καικαι οιοισυναρτήσειςσυναρτήσεις πουπου χρησιμοποιούνταιχρησιμοποιούνται στοστο πρόγραμμαπρόγραμμα).).

nn END_VAREND_VARnn ((ακολουθείακολουθεί τοτο κυρίωςκυρίως πρόγραμμαπρόγραμμα))nn END_PROGRAMEND_PROGRAM ((τέλοςτέλος προγράμματοςπρογράμματος).).


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (IL)PLC (IL)nn ΗΗ γλώσσαγλώσσα λίσταςλίστας εντολώνεντολών ILIL είναιείναι γλώσσαγλώσσαχαμηλούχαμηλού επιπέδουεπιπέδου στηριγμένηστηριγμένη στουςστους μνημονικούςμνημονικούςκώδικεςκώδικες,, πουπου χρησιμοποιούνχρησιμοποιούν τατα σημερινάσημερινά PLCPLC..

nn ΚάθεΚάθε εντολήεντολή σχηματίζεταισχηματίζεται απόαπό ένανέναν τελεστήτελεστή οοοποίοςοποίος είναιείναι ηη εντολήεντολή καικαι απόαπό ένανέναν ήή περισσότερουςπερισσότερουςτελεστέουςτελεστέους,, πουπου είναιείναι τοτο μέγεθοςμέγεθος πάνωπάνω στοστο οποίοοποίοεπιδράεπιδρά ηη εντολήεντολή..

nn ΕίναιΕίναι γλώσσαγλώσσα τύπουτύπου συμβολικήςσυμβολικής μεμε εντολέςεντολέςδιακλάδωσηςδιακλάδωσης..

nn ΜόνοΜόνο μιαμια εντολήεντολή μπορείμπορεί νανα εκτελείταιεκτελείται σεσε κάθεκάθεγραμμήγραμμή..

nn ΗΗ γλώσσαγλώσσα αυτήαυτή χρησιμοποιείταιχρησιμοποιείται σεσε μικρέςμικρέςεφαρμογέςεφαρμογές..

7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (IL)PLC (IL)


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (LD)PLC (LD)nn ΗΗ γλώσσαγλώσσα διαγράμματοςδιαγράμματος κλίμακαςκλίμακας LDLD είναιείναιγραφικήγραφική γλώσσαγλώσσα προγραμματισμούπρογραμματισμού ανεπτυγμένηανεπτυγμένηπάνωπάνω σταστα λογικάλογικά κυκλώματακυκλώματα τωντων ηλεκτρονόμωνηλεκτρονόμων καικαιιδανικήιδανική γιαγια τηντην ανάπτυξηανάπτυξη προγραμμάτωνπρογραμμάτων μικρούμικρού καικαιμεσαίουμεσαίου μεγέθουςμεγέθους..

nn ΣύμβολαΣύμβολα,, τατα οποίαοποία αντιπροσωπεύουναντιπροσωπεύουν τατα διάφοραδιάφοραστοιχείαστοιχεία τουτου προγράμματοςπρογράμματος,, συντάσσονταισυντάσσονται σεσεοριζόντιουςοριζόντιους καικαι κάθετουςκάθετους δεσμούςδεσμούς γιαγια ναναδημιουργήσουνδημιουργήσουν τιςτις απαιτούμενεςαπαιτούμενες λειτουργίεςλειτουργίεςελέγχουελέγχου..

nn ΤοΤο τερματικότερματικό πουπου θαθα χρησιμοποίησηχρησιμοποίηση αυτήαυτή τηντηνγλώσσαγλώσσα θαθα πρέπειπρέπει νανα είναιείναι πιοπιο έξυπνοέξυπνο καικαι πιοπιοακριβόακριβό απόαπό τατα υπόλοιπαυπόλοιπα πουπου χρησιμοποιούνχρησιμοποιούν τιςτιςπροηγούμενεςπροηγούμενες γλώσσεςγλώσσες γιατίγιατί απαιτείτεαπαιτείτε σημαντικήσημαντικήπροσπάθειαπροσπάθεια γιαγια νανα μεταφραστήμεταφραστή τοτο πρόγραμμαπρόγραμμα..


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (LD)PLC (LD)nn ΠεριλαμβάνειΠεριλαμβάνει σύμβολάσύμβολά γιαγια SETSET καικαι RESETRESETτωντων πηνίωνπηνίων,, γεγονόςγεγονός πουπου επιτρέπειεπιτρέπει σεσεμεταβλητήμεταβλητή νανα αποθηκεύεταιαποθηκεύεται προσωρινάπροσωρινά καικαικατόπινκατόπιν νανα μηδενίζεταιμηδενίζεται..

nn ΥπάρχουνΥπάρχουν καικαι πηνίαπηνία RETENTIVERETENTIVE,, πουπουσυγκρατούνσυγκρατούν τιςτις δυαδικέςδυαδικές μεταβλητέςμεταβλητές,, σεσεπερίπτωσηπερίπτωση διακοπήςδιακοπής ρεύματοςρεύματος..

nn ΕπίσηςΕπίσης διαθέτουνδιαθέτουν καικαι εντολέςεντολές ENABLEENABLEINPUT/OUTPUTINPUT/OUTPUT καικαι εντολέςεντολές διακλάδωσηςδιακλάδωσης,,

7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (LD)PLC (LD)


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (FBD)PLC (FBD)nn ΗΗ γλώσσαγλώσσα λογικούλογικού διαγράμματοςδιαγράμματοςλειτουργίαςλειτουργίας FBDFBD είναιείναι καικαι αυτήαυτή γραφικήγραφικήγλώσσαγλώσσα προγραμματισμούπρογραμματισμού βασισμένηβασισμένη σεσελειτουργικάλειτουργικά blocksblocks διαγράμματαδιαγράμματα ((functionfunctionblocks),blocks), τατα οποίαοποία μπορούνμπορούν ναναχρησιμοποιούνταιχρησιμοποιούνται πολλέςπολλές φορέςφορές σεσεδιαφορετικάδιαφορετικά σημείασημεία μιαςμιας εφαρμογήςεφαρμογής..

nn ΚάθεΚάθε λειτουργικόλειτουργικό blockblock παριστάνεταιπαριστάνεται σανσανπαραλληλόγραμμοπαραλληλόγραμμο μεμε εισόδουςεισόδους στηνστηναριστερήαριστερή πλευράπλευρά καικαι εξόδουςεξόδους στηνστην δεξιάδεξιά..

nn ΗΗ δομήδομή τουτου FBDFBD ταιριάζειταιριάζει στηνστην δυαδικήδυαδικήλογικήλογική καικαι στιςστις εφαρμογέςεφαρμογές συνεχούςσυνεχούς ελέγχουελέγχου..

7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (FBD)PLC (FBD)nn CTU :CTU : είναιείναι έναςένας απαριθμητήςαπαριθμητής προςπρος τατα πάνωπάνω ((up counter).up counter).nn ΟΟ απαριθμητήςαπαριθμητής απαριθμείαπαριθμεί τηντην είσοδοείσοδο CU (countCU (count--up input),up input),μέχριμέχρι νανα φτάσειφτάσει στηνστην προκαθορισμένηπροκαθορισμένη τιμήτιμή PV (preset value).PV (preset value).

nn ΤότεΤότε ηη έξοδοςέξοδος QQ γίνεταιγίνεται αληθήςαληθής καικαι ηη απαρίθμησηαπαρίθμηση σταματάσταματά..nn ΗΗ RR είναιείναι είσοδοςείσοδος εκκαθάρισηςεκκαθάρισης ((reset).reset).nn ΚαιΚαι ηη έξοδοςέξοδος CVCV παρέχειπαρέχει τητη τρέχουσατρέχουσα τιμήτιμή ((current countcurrent count

value).value).


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (SFC)PLC (SFC)nn ΗΗ γλώσσαγλώσσα διαγράμματοςδιαγράμματος ακολουθιακώνακολουθιακών λειτουργιώνλειτουργιών

SFCSFC είναιείναι καικαι αυτήαυτή γραφικήγραφική γλώσσαγλώσσα,, πουπουσυναντάταισυναντάται,, όμωςόμως,, μεμε ακολουθιακόακολουθιακό χαρακτήραχαρακτήρα..

nn ΒασίζεταιΒασίζεται σεσε μιαμια άλληάλλη γραφικήγραφική γλώσσαγλώσσα,, τηντην GrafcetGrafcet,,πουπου χρησιμοποιείταιχρησιμοποιείται ευρέωςευρέως απόαπό τηντην telemecaniquetelemecaniqueκαικαι έχειέχει καταστείκαταστεί γαλλικόγαλλικό εθνικόεθνικό πρότυποπρότυπο..

nn ΤαΤα σημαντικότερασημαντικότερα PLCPLC διαθέτουνδιαθέτουν δικήδική τουςτους γλώσσαγλώσσαακολουθιακούακολουθιακού προγραμματισμούπρογραμματισμού..

nn ΩςΩς προςπρος τηντην μορφήμορφή τηςτης μιαμια ακολουθίαακολουθία μπορείμπορεί ναναοριστείοριστεί σανσαν μιαμια σειράσειρά απόαπό βήματαβήματα,, πουπου εκτελούνταιεκτελούνταιμεμε προκαθορισμένηπροκαθορισμένη σειράσειρά..


7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (SFC)PLC (SFC)nn ΚάθεΚάθε βήμαβήμα παριστάνεταιπαριστάνεται μεμε έναένα παραλληλόγραμμοπαραλληλόγραμμοκαικαι συνδέεταισυνδέεται μεμε τηντην πράξηπράξη ελέγχουελέγχου ((action control),action control),πουπου παριστάνεταιπαριστάνεται μεμε τοντον ίδιοίδιο τρόποτρόπο..

nn ΚάθεΚάθε ακολουθίαακολουθία ξεκινάξεκινά μεμε αρχικόαρχικό βήμαβήμα,, τοτο οποίοοποίοχρησιμεύειχρησιμεύει στοστο νανα διατηρείδιατηρεί στοστο σύστημασύστημα έτοιμοέτοιμο γιαγιαλειτουργίαλειτουργία..

nn ΗΗ ένωσηένωση τωντων βημάτωνβημάτων μεμε γραμμέςγραμμές διακόπτεταιδιακόπτεται απόαπόοριζόντιαοριζόντια μικρήμικρή μπάραμπάρα,, πουπου παριστάνειπαριστάνει τητημετάβασημετάβαση.. ΔηλαδήΔηλαδή,, ότανόταν ηη συνθήκησυνθήκη μετάβασηςμετάβασηςαληθεύειαληθεύει,, τοτο βήμαβήμα πρινπριν τηντην μετάβασημετάβασηαπενεργοποιείταιαπενεργοποιείται καικαι τοτο βήμαβήμα μετάμετά τητη μετάβασημετάβασηενεργοποιείταιενεργοποιείται..

7.47.4 ΠρογραμματισμόςΠρογραμματισμός PLC (SFC)PLC (SFC)


7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΗΗ γλώσσαγλώσσα ladderladder προήλθεπροήλθε απόαπό τατα παραδοσιακάπαραδοσιακάκυκλώματακυκλώματα ελέγχουελέγχου μεμε ρελέρελέ καικαι σεσε πολλάπολλά σημείασημείαακολουθείταιακολουθείται ηη ίδιαίδια λογικήλογική..

nn ΤοΤο ladderladder είναιείναι τοτο ίδιοίδιο μεμε τοτο σχεδιασμόσχεδιασμό δικτύουδικτύου μεμεδιακοπτικάδιακοπτικά στοιχείαστοιχεία..

nn ΕιδικότεραΕιδικότερα,, τοτο διάγραμμαδιάγραμμα αυτόαυτό έχειέχει ωςως τροφοδοσίατροφοδοσίαμιαμια κάθετηκάθετη γραμμήγραμμή στηνστην αριστερήαριστερή πλευράπλευρά τουτου..

nn ΗΗ γραμμήγραμμή τροφοδοτείτροφοδοτεί μεμε τάσητάση τιςτις επαφέςεπαφές,, πουπουβρίσκονταιβρίσκονται σεσε όλεςόλες τιςτις βαθμίδεςβαθμίδες τουτου διαγράμματοςδιαγράμματοςκαικαι ότανόταν βρίσκονταιβρίσκονται όλεςόλες σεσε κατάστασηκατάσταση ΟΝΟΝ,, ηη τάσητάσητροφοδοσίαςτροφοδοσίας διασχίζειδιασχίζει τιςτις οριζόντιεςοριζόντιες βαθμίδεςβαθμίδεςεπενεργώνταςεπενεργώντας πάνωπάνω στοστο πηνίοπηνίο,, πουπου βρίσκεταιβρίσκεται στοστοτέλοςτέλος κάθεκάθε οριζόντιαςοριζόντιας γραμμήςγραμμής..


7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΓενικάΓενικά στονστον προγραμματισμόπρογραμματισμό LDLD οιοι επαφέςεπαφέςθεωρούνταιθεωρούνται ωςως είσοδοιείσοδοι καικαι τατα πηνίαπηνία ωςωςέξοδοιέξοδοι..

nn ΛογικήΛογική συνάρτησησυνάρτηση ΝΟΤΝΟΤ μεμε είσοδοείσοδο ΑΑ καικαι έξοδοέξοδοf2f2==Α΄Α΄..


7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΛογικήΛογική συνάρτησησυνάρτηση ANDAND μεμε εισόδουςεισόδους A,B,CA,B,Cκαικαι έξοδοέξοδο f=ABCf=ABC..


7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΛογικήΛογική συνάρτησησυνάρτηση OROR μεμε εισόδουςεισόδους A,B,CA,B,C καικαιέξοδοέξοδο f=A+B+Cf=A+B+C..


7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΛογικήΛογική συνάρτησησυνάρτηση XORXOR μεμε εισόδουςεισόδους A,BA,B καικαιέξοδοέξοδο f=Af=A’’B+ABB+AB’’..


7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΟιΟι δύοδύο νόμοινόμοι τουτου DE MORGANDE MORGAN f=ABf=AB’’’’=A=A’’+B+B’’

(NAND) (1)(NAND) (1) καικαι f=A+Bf=A+B’’’’=A=A’’BB’’ (NOR) (2).(NOR) (2).

7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΧρονιστήςΧρονιστής μεμε καθυστέρησηκαθυστέρηση 55 secsec ((on delay timer).on delay timer). ΌτανΌτανενεργοποιείταιενεργοποιείται ηη είσοδοςείσοδος ΑΑ ενεργοποιείταιενεργοποιείται καικαι οο χρονιστήςχρονιστής καικαιότανόταν περάσειπεράσει οο προκαθορισμένοςπροκαθορισμένος χρόνοςχρόνος τωντων 55 secsecενεργοποιείταιενεργοποιείται ηη έξοδοςέξοδος..

nn ΟΟ χρονιστήςχρονιστής επιστρέφειεπιστρέφει στηνστην αρχικήαρχική τουτου κατάστασηκατάσταση ότανόταν ηηείσοδοςείσοδος ΑΑ απενεργοποιείταιαπενεργοποιείται..


7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΜετρητήςΜετρητής προςπρος τατα πάνωπάνω ((up counter).up counter).nn ΕφαρμόζεταιΕφαρμόζεται θετικόςθετικός παλμόςπαλμός χρησιμοποιώνταςχρησιμοποιώντας τηντηνεπαφήεπαφή resetreset καικαι οο απαριθμητήςαπαριθμητής μηδενίζεταιμηδενίζεται..

nn ΟρίζουμεΟρίζουμε μιαμια προκαθορισμένηπροκαθορισμένη τιμήτιμή 3 (3 (PVPV),), πουπουδηλώνειδηλώνει ότιότι αναν εφαρμοστούνεφαρμοστούν τρειςτρεις θετικοίθετικοί παλμοίπαλμοίστηνστην επαφήεπαφή μέτρησηςμέτρησης countcount ενεργοποιείταιενεργοποιείται ηη έξοδοςέξοδοςμεμε τηντην άνοδοάνοδο τουτου τρίτουτρίτου παλμούπαλμού..

nn ΕπιπλέονΕπιπλέον παλμοίπαλμοί στηνστην επαφήεπαφή μέτρησηςμέτρησης αγνοούνταιαγνοούνται,,μέχριμέχρι νανα γίνειγίνει resetreset οο απαριθμητήςαπαριθμητής..


7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLC

7.57.5 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα προγραμματισμούπρογραμματισμού PLCPLCnn ΠώςΠώς μπορούμεμπορούμε νανα εξάγουμεεξάγουμε διάγραμμαδιάγραμμα κλίμακαςκλίμακας απόαπό πίνακαπίνακααληθείαςαληθείας..

nn ΑπόΑπό τοντον πίνακαπίνακα παίρνουμεπαίρνουμε τουςτους όρουςόρους στουςστους οποίουςοποίους ηηέξοδοςέξοδος είναιείναι ««11»»..

nn ΤότεΤότε ηη συνάρτησησυνάρτηση τηςτης εξόδουεξόδου είναιείναι ::nn F=AF=A’’BB’’C+ABC+AB’’C+ABC.C+ABC. ΑπλοποιώνταςΑπλοποιώντας έχουμεέχουμε :: f=(A+Bf=(A+B’’)C.)C.

7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΤαΤα PLCsPLCs τηςτης σειράςσειράς LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemens βρίσκουνβρίσκουνεφαρμογήεφαρμογή τόσοτόσο στηστη βιομηχανίαβιομηχανία ::•• ΔιατάξειςΔιατάξεις μέτρησηςμέτρησης στάθμηςστάθμης..•• ΚλίβανοιΚλίβανοι..•• ΣυμπιεστέςΣυμπιεστές..•• ΒιομηχανικάΒιομηχανικά ψαλίδιαψαλίδια..•• ΠλάνεςΠλάνες..•• ΜικροίΜικροί κινητήρεςκινητήρες..•• ΑντλίεςΑντλίες..•• ΒαλβίδεςΒαλβίδες..•• ΚΚ..λλ..ππ..

nn ΌσοΌσο καικαι σεσε περιβάλλονταπεριβάλλοντα κτιρίωνκτιρίων καικαι οικιώνοικιών ::•• ΦωτισμόςΦωτισμός κτιρίωνκτιρίων..•• ΠόρτεςΠόρτες γκαράζγκαράζ..•• ΣυστήματαΣυστήματα συναγερμώνσυναγερμών..•• ΜηχανέςΜηχανές υδρομασάζυδρομασάζ..•• SolariumSolarium..•• ΚΚ..λλ..ππ..


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΩςΩς λογικοίλογικοί ελεγκτέςελεγκτές,, ενσωματώνουνενσωματώνουν όλαόλα ταταπλεονεκτήματαπλεονεκτήματα τωντων PLCsPLCs όπωςόπως γρήγορηγρήγορη,, εύκοληεύκοληκαικαι οικονομικήοικονομική υλοποίησηυλοποίηση εφαρμογώνεφαρμογών,,αντικατάστασηαντικατάσταση απόαπό τοντον ελεγκτήελεγκτή μεγάλωνμεγάλωνποσοτήτωνποσοτήτων ηλεκτρολογικούηλεκτρολογικού υλικούυλικού ((ρελέρελέ,, χρονικάχρονικά,,καλωδιώσειςκαλωδιώσεις,, κκ..λλ..ππ).).

nn ΕπομένωςΕπομένως καθιερώνουνκαθιερώνουν τητη χρήσηχρήση μικρότερωνμικρότερωνπινάκωνπινάκων μεμε λιγότεραλιγότερα παρελκόμεναπαρελκόμενα..

nn ΥπάρχειΥπάρχει επίσηςεπίσης ηη δυνατότηταδυνατότητα επέκτασηςεπέκτασης τουτουσυστήματοςσυστήματος μέσωμέσω τωντων δεκαεννέαδεκαεννέα ενσωματωμένωνενσωματωμένωνλειτουργιώνλειτουργιών τουςτους καικαι ηη δυνατότηταδυνατότητα δικτύωσηςδικτύωσης τουςτους..

nn ΕπιπλέωνΕπιπλέων υπόκεινταιυπόκεινται σεσε διεθνείςδιεθνείς κανόνεςκανόνεςτυποποίησηςτυποποίησης γεγονόςγεγονός πουπου τατα καθιστάκαθιστά αξιόπιστααξιόπιστα καικαιμεμε μικρόμικρό κόστοςκόστος συντήρησηςσυντήρησης..


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΠαρουσιάζουνΠαρουσιάζουν μεγάλημεγάλη αντοχήαντοχή σεσε ::

•• ΚραδασμούςΚραδασμούς..•• ΥγρασίαΥγρασία..•• ΥψηλέςΥψηλές καικαι χαμηλέςχαμηλές θερμοκρασίεςθερμοκρασίες..•• ΗλεκτρομαγνητικήΗλεκτρομαγνητική συμβατότητασυμβατότητα ((EMC)EMC)..•• ΚαιΚαι είναιείναι εφοδιασμέναεφοδιασμένα μεμε προστασίαπροστασία απόαπόραδιοσυχνότητεςραδιοσυχνότητες..

nn ΌλαΌλα τατα LOGO!LOGO! ΠρογραμματίζονταιΠρογραμματίζονται σεσε γραφικήγραφικήγλώσσαγλώσσα βασισμένηβασισμένη σεσε 1919 λειτουργικάλειτουργικά μπλοκμπλοκδιαγράμματαδιαγράμματα (6(6 βασικάβασικά καικαι 1313 ειδικάειδικά)) πουπουαντιπροσωπεύουναντιπροσωπεύουν συγκεκριμένεςσυγκεκριμένες λειτουργίεςλειτουργίες..

nn ΕπομένωςΕπομένως πρόκειταιπρόκειται γιαγια γλώσσαγλώσσα FBD.FBD.


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΗΗ μονάδαμονάδα λογικήςλογικής προγραμματίζεταιπρογραμματίζεται απόαπό ταταπλήκτραπλήκτρα χειρισμώνχειρισμών τηςτης καικαι παρέχειπαρέχει ενδείξειςενδείξειςστοστο χρήστηχρήστη απόαπό μιαμια οθόνηοθόνη LCDLCD..

nn ΥπάρχειΥπάρχει καικαι ηη δυνατότηταδυνατότητα εξομοίωσηςεξομοίωσης σεσε ΗΗ//ΥΥμεμε τηντην βοήθειαβοήθεια ειδικούειδικού λογισμικούλογισμικού καικαι ηημεταφοράμεταφορά τουτου προγράμματοςπρογράμματος στοστο LOGO!LOGO! ΜεΜεκαλώδιοκαλώδιο σειριακήςσειριακής σύνδεσηςσύνδεσης..

nn ΗΗ κάθεκάθε συσκευήσυσκευή διαθέτειδιαθέτει μνήμημνήμηχωρητικότηταςχωρητικότητας 5656 μπλοκμπλοκ λειτουργιώνλειτουργιών..


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΤαΤα βήματαβήματα πουπου ακολουθούμεακολουθούμε γιαγια τοντονπρογραμματισμόπρογραμματισμό είναιείναι τατα εξήςεξής ::

1.1. ΣχεδιασμόςΣχεδιασμός τηςτης λογικήςλογικής λύσηςλύσης τηςτης εφαρμογήςεφαρμογής..2.2. ΤοποθέτησηΤοποθέτηση τηςτης συσκευήςσυσκευής καικαι σύνδεσηςσύνδεσηςεισόδωνεισόδων –– εξόδωνεξόδων..

3.3. ΕπιλογήΕπιλογή καικαι συνδυασμόςσυνδυασμός μεμε τητη βοήθειαβοήθεια τουτουπληκτρολογίουπληκτρολογίου τωντων κατάλληλωνκατάλληλων λειτουργιώνλειτουργιών..

4.4. ΤελικόςΤελικός έλεγχοςέλεγχος μεμε δοκιμέςδοκιμές καικαι εκκίνησηεκκίνηση τουτουσυστήματοςσυστήματος απόαπό τοτο χρήστηχρήστη..


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 1.1.nn ΘαΘα συνδέσουμεσυνδέσουμε δύοδύο διακόπτεςδιακόπτες παράλληλαπαράλληλα..nn ΟΟ καταναλωτήςκαταναλωτής ((ηλεκτρονόμοςηλεκτρονόμος ΚΚ1)1) τίθεταιτίθεται σεσελειτουργίαλειτουργία μεμε τοτο διακόπτηδιακόπτη S1S1 ήή τοτο διακόπτηδιακόπτη S2S2..

nn ΆραΆρα είναιείναι πράξηπράξη OROR..


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΜεταφρασμένοΜεταφρασμένο αυτόαυτό σεσε πρόγραμμαπρόγραμμα LOGO!LOGO!ΣημαίνειΣημαίνει,, ότιότι οο ηλεκτρονόμοςηλεκτρονόμος ελέγχεταιελέγχεται απόαπό μπλοκμπλοκOROR..

nn ΟιΟι είσοδοιείσοδοι ΙΙ11 καικαι ΙΙ22 συνδέονταισυνδέονται αντίστοιχααντίστοιχα,, καικαιαντιπροσωπεύουναντιπροσωπεύουν τουςτους διακόπτεςδιακόπτες S1 & S2.S1 & S2.

nn ΕνώΕνώ ηη έξοδοςέξοδος συνδέεταισυνδέεται στονστον ηλεκτρονόμοηλεκτρονόμο Q1.Q1.


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΗΗ καλωδίωσηκαλωδίωση τουτου LOGO!LOGO! ΕίναιΕίναι ηη παρακάτωπαρακάτω ::nn I1I1--S1, I2S1, I2--S2,S2, καταναλωτήςκαταναλωτής ((λάμπαλάμπα))--Q1.Q1.


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΠαράδειγμαΠαράδειγμα 22..nn ΟιΟι διακόπτεςδιακόπτες S1 & S2S1 & S2 ελέγχουνελέγχουν έναένα ηλεκτρονόμοηλεκτρονόμο,, οοοποίοςοποίος θέτειθέτει σεσε λειτουργίαλειτουργία ένανέναν καταναλωτήκαταναλωτή E1E1 καικαιδιακόπτειδιακόπτει τητη λειτουργίαλειτουργία τουτου ύστεραύστερα απόαπόκαθυστέρησηκαθυστέρηση 1212 λεπτώνλεπτών..


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΜεταφρασμένοΜεταφρασμένο αυτόαυτό σεσε πρόγραμμαπρόγραμμα LOGO!LOGO!ΣημαίνειΣημαίνει,, ότιότι οο ηλεκτρονόμοςηλεκτρονόμος ελέγχεταιελέγχεται απόαπόμπλοκμπλοκ OROR..

nn ΣτοΣτο οποίοοποίο απλάαπλά έχειέχει προστεθείπροστεθεί έναένα μπλοκμπλοκ offoff--delaydelay..


7.67.6 ΗΗ ΟικογένειαΟικογένεια PLCsPLCs LOGO!LOGO! ΤηςΤης SiemensSiemensnn ΗΗ οικογένειαοικογένεια τωντων LOGO!LOGO! ΑποτελείταιΑποτελείται απόαπόαρκετάαρκετά μοντέλαμοντέλα καικαι παρελκόμεναπαρελκόμενα..

nn ΤοΤο LOGO! BasicLOGO! Basic έχειέχει όλαόλα τατα χαρακτηριστικάχαρακτηριστικάέκτοςέκτος απόαπό τητη δυνατότηταδυνατότητα δικτύωσηςδικτύωσης..

nn ΤοΤο LOGO! LongLOGO! Long έχειέχει διπλάσιεςδιπλάσιες εισόδουςεισόδους καικαιεξόδουςεξόδους απόαπό τοτο προηγούμενοπροηγούμενο..

nn ΤοΤο LOGO! BusLOGO! Bus είναιείναι ηη δικτυακήδικτυακή έκδοσηέκδοση τουτουπροηγούμενουπροηγούμενου,, τοτο οποίοοποίο συνδέεταισυνδέεται μεμε τοτοδίκτυοδίκτυο ASAS--InterfaceInterface..


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΣημαντικήΣημαντική εφαρμογήεφαρμογή αποτελείαποτελεί οο φωτισμόςφωτισμόςδιαδρόμωνδιαδρόμων καικαι διαφόρωνδιαφόρων κοινόχρηστωνκοινόχρηστωνχώρωνχώρων..

nn ΗΗ βασικήβασική απαίτησηαπαίτηση απόαπό τέτοιατέτοια εφαρμογήεφαρμογή είναιείναι,,ότανόταν κάποιοςκάποιος βρίσκεταιβρίσκεται στοστο διάδρομοδιάδρομο,, τατα φώταφώτα ναναείναιείναι αναμμένααναμμένα καικαι ότανόταν δενδεν βρίσκεταιβρίσκεται κανείςκανείς,, ναναείναιείναι σβηστάσβηστά..

nn ΓιαΓια τητη λύσηλύση τουτου προβλήματοςπροβλήματος υπάρχουνυπάρχουν δύοδύοτρόποιτρόποι1.1. ΝαΝα χρησιμοποιηθούνχρησιμοποιηθούν ηλεκτρονόμοιηλεκτρονόμοι παλμούπαλμού ρεύματοςρεύματος

((current impulse relay)current impulse relay)2.2. ΉΉ νανα χρησιμοποιηθούνχρησιμοποιηθούν συσκευέςσυσκευές αυτόματουαυτόματου φωτισμούφωτισμού..


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΚαιΚαι στιςστις δύοδύο περιπτώσειςπεριπτώσεις,, ηη συνδεσμολογίασυνδεσμολογίαείναιείναι ηη ίδιαίδια..


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΣτηνΣτην περίπτωσηπερίπτωση τωντων ηλεκτρονόμωνηλεκτρονόμων,, ότανόταν πατάμεπατάμε τοτοδιακόπτηδιακόπτη,, ανάβειανάβει τοτο φωςφως καικαι ότανόταν τοντον ξαναπατάμεξαναπατάμε,,τότετότε σβήνεισβήνει..

nn ΤοΤο μειονέκτημαμειονέκτημα,, όμωςόμως,, σεσε αυτήαυτή τηντην περίπτωσηπερίπτωση είναιείναι,,ότιότι οιοι άνθρωποιάνθρωποι ξεχνούνξεχνούν νανα σβήσουνσβήσουν καικαι πάλιπάλι τοτοφωςφως..

nn ΣτηνΣτην περίπτωσηπερίπτωση τηςτης αυτόματηςαυτόματης συσκευήςσυσκευής,, ότανότανπατάμεπατάμε τοτο διακόπτηδιακόπτη ανάβειανάβει τοτο φωςφως καικαι σβήνεισβήνει πάλιπάλιαπόαπό μόνομόνο τουτου ύστεραύστερα απόαπό έναένα προκαθορισμένοπροκαθορισμένοχρονικόχρονικό διάστημαδιάστημα..

nn ΤοΤο μειονέκτημαμειονέκτημα όμωςόμως,, σεσε αυτήαυτή τηντην περίπτωσηπερίπτωση είναιείναιότιότι τοτο φωςφως δενδεν μπορείμπορεί νανα μένειμένει γιαγια πολύπολύ ώραώρααναμμένοαναμμένο,, όπωςόπως ΠΠ..ΧΧ.. ότανόταν απαιτείταιαπαιτείται νανα γίνουνγίνουνεργασίεςεργασίες συντήρησηςσυντήρησης..


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΤαΤα παραπάνωπαραπάνω μειονεκτήματαμειονεκτήματα μπορούνμπορούν νανααντιμετωπιστούναντιμετωπιστούν μεμε τητη χρήσηχρήση PLCPLC..

7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΌτανΌταν πιέζεταιπιέζεται οο διακόπτηςδιακόπτης,, τοτο φωςφως ανάβειανάβει καικαι σβήνεισβήνειαυτόματααυτόματα ύστεραύστερα απόαπό 66 λεπτάλεπτά..

nn ΌτανΌταν οο διακόπτηςδιακόπτης πιέζεταιπιέζεται δύοδύο φορέςφορές,, τοτο φωςφως ανάβειανάβει μόνιμαμόνιμα..nn ΌτανΌταν διατηρήσουμεδιατηρήσουμε τοντον διακόπτηδιακόπτη πιεσμένοπιεσμένο γιαγια δύοδύοδευτερόλεπταδευτερόλεπτα,, τότετότε τοτο φωςφως σβήνεισβήνει πάλιπάλι..


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΆλληΆλλη σημαντικήσημαντική εφαρμογήεφαρμογή είναιείναι ηη αυτόματηαυτόματηπόρταπόρτα..

nn ΟιΟι απαιτήσειςαπαιτήσεις σεσε τέτοιατέτοια εφαρμογήεφαρμογή είναιείναι ηη πόρταπόρτα ναναανοίγειανοίγει,, ότανόταν πλησιάζειπλησιάζει κάποιοςκάποιος,, νανα παραμένειπαραμένειανοιχτήανοιχτή,, όσοόσο τητη διαβαίνειδιαβαίνει καικαι νανα κλείνεικλείνει,, ότανόταν δενδενυπάρχειυπάρχει κανείςκανείς..

nn ΚατάΚατά τητη ώραώρα λειτουργίαςλειτουργίας οο ανιχνευτήςανιχνευτής κίνησηςκίνησης ΒΒ11ανοίγειανοίγει τηντην πόρταπόρτα ότανόταν κάποιοςκάποιος θέλειθέλει νανα μπειμπει,,

nn ΚαιΚαι οο ΒΒ22 ανοίγειανοίγει τηντην πόρταπόρτα ότανόταν κάποιοςκάποιος θέλειθέλει ναναβγειβγει..

nn ΜετάΜετά τοτο κλείσιμοκλείσιμο τουτου καταστήματοςκαταστήματος οο ανιχνευτήςανιχνευτήςΒΒ22 συνεχίζεισυνεχίζει νανα ανοίγειανοίγει τηντην πόρταπόρτα γιαγια επιπλέονεπιπλέον μίαμίαώραώρα γιαγια νανα μπορέσουνμπορέσουν νανα φύγουνφύγουν οιοι πελάτεςπελάτες..


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΗΗ έξοδοςέξοδος QQ11 λειτουργείλειτουργεί καικαι ανοίγειανοίγει τηντηνπόρταπόρτα ότανόταν ::

1.1. ΟΟ διακόπτηςδιακόπτης S3 (I5)S3 (I5) ενεργοποιηθείενεργοποιηθεί ((μόνιμαμόνιμαανοιχτήανοιχτή πόρταπόρτα).).

2.2. ΌτανΌταν οιοι ανιχνευτέςανιχνευτές κίνησηςκίνησης ΒΒ1,1,ΒΒ22 αντιληφθούναντιληφθούνκάποιωνκάποιων νανα πλησιάζειπλησιάζει..

3.3. ΉΉ ότανόταν ηη πόρταπόρτα δενδεν είναιείναι ακόμηακόμη πλήρωςπλήρως ανοικτήανοικτήS2S2 ((ΙΙ4).4).


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΗΗ έξοδοςέξοδος Q2Q2 λειτουργείλειτουργεί καικαι κλείνεικλείνει τηντην πόρταπόρταότανόταν ::

1.1. ΟΟ διακόπτηςδιακόπτης S3 (IS3 (I66)) ενεργοποιηθείενεργοποιηθεί ((μόνιμαμόνιμακλειστήκλειστή πόρταπόρτα).).

2.2. ΌτανΌταν οιοι ανιχνευτέςανιχνευτές κίνησηςκίνησης ΒΒ1,1,ΒΒ22 δενδεναντιληφθούναντιληφθούν κάποιωνκάποιων νανα πλησιάζειπλησιάζει..

3.3. ΉΉ ότανόταν ηη πόρταπόρτα δενδεν είναιείναι ακόμηακόμη πλήρωςπλήρως κλειστήκλειστήSS11 ((ΙΙ3).3).


7.77.7 ΠρακτικέςΠρακτικές εφαρμογέςεφαρμογές LOGO!LOGO!nn ΜίαΜία ΤρίτηΤρίτη εφαρμογήεφαρμογή είναιείναι οο έλεγχοςέλεγχος μιαςμιας πύληςπύλης σεσεβιομηχανίαβιομηχανία γιαγια τηντην είσοδοείσοδο καικαι έξοδοέξοδο τωντων οχημάτωνοχημάτων..

nn ΟιΟι απαιτήσειςαπαιτήσεις είναιείναι ::1.1. ΗΗ πύληπύλη νανα ανοίγειανοίγει καικαι νανα κλείνεικλείνει μεμε έναένα διακόπτηδιακόπτη..2.2. ΝαΝα επιβλέπεταιεπιβλέπεται ηη είσοδοςείσοδος καικαι ηη έξοδοςέξοδος μεμε κάμερακάμερα..3.3. ΝαΝα ανοίγειανοίγει καικαι νανα κλείνεικλείνει πλήρωςπλήρως..4.4. ΝαΝα μπορείμπορεί νανα διακόπτεταιδιακόπτεται αυτήαυτή ηη κίνησηκίνηση ανάανά πάσαπάσαστιγμήστιγμή..

5.5. ΚάποιοΚάποιο φωςφως νανα αναβοσβήνειαναβοσβήνει 55 δευτερόλεπταδευτερόλεπτα πρινπριναρχίσειαρχίσει νανα κινείταικινείται καικαι σεσε όληόλη τητη διάρκειαδιάρκεια τηςτης κίνησηςκίνησης..

6.6. ΚαιΚαι μιαμια μπάραμπάρα ασφαλείαςασφαλείας νανα εξασφαλίζειεξασφαλίζει ότιότι κανένακανέναατύχημαατύχημα δενδεν θαθα συμβείσυμβεί κατάκατά τητη διάρκειαδιάρκεια κλεισίματοςκλεισίματος..

Συλλογή Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Θεωρία κεφ. 7...

Documents

Transcript of Συλλογή Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Θεωρία κεφ. 7...