Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

23
ΔΙΑΧΩΡΙΣΜΟΣ ΑΠΟΡΡΙΜΜΑΤΩΝ ΣΤΙΣ ΠΟΛΕΙΣ ΤΟΥ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ Εργασία της ρομποτικής ομάδας 19Robogators μαθητών του 19ου Γυμνασίου Θεσσαλονίκης

Transcript of Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

Page 1: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΔΙΑΧΩΡΙΣΜΟΣ ΑΠΟΡΡΙΜΜΑΤΩΝ ΣΤΙΣ ΠΟΛΕΙΣ ΤΟΥ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ

Εργασία της ρομποτικής ομάδας 19Robogators

μαθητών του 19ου Γυμνασίου Θεσσαλονίκης

Page 2: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

FLL TRASH TREKΔιαγωνισμός FLL (First Lego League) 2015-2016

Page 3: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΤΟ ΘEΜΑ ΤΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟY

Page 4: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

Ο ΔΙΑΓΩΝΙΣΜOΣ

Page 5: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

Η ΠIΣΤΑ ΤΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜOY

Page 6: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΤΟ ΜΟΝΤEΛΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΔΙΑΧΩΡΙΣΜO ΑΠΟΡΡΙΜΜAΤΩΝ

Page 7: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

«ΤΟ ΕΞΥΠΝΟ ΤΟΥΒΛΟ EV3»

• Το «έξυπνο τούβλο» EV3 είναι το κέντρο ελέγχου και ο σταθμός ισχύος για το

ρομπότ και διαθέτει:• 4 Input ports: 1, 2, 3, 4. (για

να συνδέσεις αισθητήρες στο «τούβλο» EV3).

• 4 Output ports: A, B, C, D. (για να συνδέσεις κινητήρες στο «τούβλο»

EV3).1. 1 Mini USB PC port. (για

να συνδέσεις το «τούβλο» EV3 με τον υπολογιστή)

2. USB host port. (για να προσθέσετε Wifi dongle και να κάνει

«αλυσιδωτή σύνδεση»)3. Micro SD Card port. (για

να αυξήσεις την διαθέσιμη μνήμη του «τούβλου» EV3 )

4. Ενσωματωμένο μεγάφωνο.

Page 8: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΚΙΝΗΤΗΡEΣ ΝΧΤ

Page 9: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

TO PROJECT

• Η πρόταση μας αφορά το διαχωρισμό των οικιακών απορριμμάτων για τις πόλεις του μέλλοντος. Ο διαχωρισμός δεν θα ξεκινάει από τους κάδους, ούτε από τους σταθμούς διαλογής απορριμμάτων, αλλά απ’ ευθείας από το διαμέρισμα του καταναλωτή. Ο καταναλωτής έχοντας στο διαμέρισμα του την αρχή ενός καναλιού με διακλαδώσεις θα κατευθύνει τα απορρίμματα του, ανάλογα με το είδος τους προς την επιθυμητή κατεύθυνση. ¨Ένας διαχωρισμός που θα μπορούσε να γίνει και που είναι συμβατός με τις σύγχρονες τάσεις, αφορά το διαχωρισμό σε τέσσερις κατηγορίες: υλικά μη αξιοποιήσιμα περαιτέρω, υλικά για κομποστοποίηση, χαρτί και τέλος τα υπόλοιπα ανακυκλώσιμα υλικά.

Page 10: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΓΙΑ ΤΟ ΔΙΑΧΩΡΙΣΜΟ ΑΠΟΡΡΙΜΜΑΤΩΝ (ΜΠΡΟΣΤΑ)

Page 11: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

Η ΜΑΚΕΤΑ ΓΙΑ ΤΟ ΣΠΙΤΙ

Page 12: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΓΙΑ ΤΟ ΔΙΑΧΩΡΙΣΜΟ ΑΠΟΡΡΙΜΜΑΤΩΝ

(ΜΠΡΟΣΤΑ)

Page 13: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΓΙΑ ΤΟ ΔΙΑΧΩΡΙΣΜΟ

ΑΠΟΡΡΙΜΜΑΤΩΝ(ΠΙΣΩ)

Page 14: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΕ LEGO

MINDSTORMS EV3

• Το πρόγραμμα που γίνεται στη γλώσσα του EV3 της Lego αποτελείται καταρχήν από ένα loop (συνεχής κύκλος επανάληψης διαδικασιών που βρίσκονται εντός του)….

• …από το οποίο βγαίνεις μόνο όταν πατήσεις το μεσαίο κουμπί.

Page 15: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΕ LEGO

MINDSTORMS EV3

• Mέσα στο loop υπάρχει ένα switch, ένα δηλαδή block επιλογής 4 διαφορετικών δρόμων (εάν είναι πατημένο ένα κουμπί του EV3 πάνε στον αντίστοιχο δρόμο),

Page 16: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΕ LEGO

MINDSTORMS EV3

• Τον ένα δρόμο τον τρέχει συνέχεια (default) αν δεν κάνουμε καμιά ενέργεια. Στον δρόμο αυτό δεν συμβαίνει απολύτως τίποτα και ότι ρίξουμε καταλήγει στον πρώτο κάδο

Page 17: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΕ LEGO

MINDSTORMS EV3

• Αν τώρα πατήσουμε το αριστερό κουμπί το πρόγραμμα τρέχει στο πάνω δρόμο, δουλεύει ο κινητήρας Β, ρίχνουμε το σκουπίδι μας που πάει στον δεύτερο κάδο, περιμένουμε λίγο, ο κινητήρας κινείται αντίθετα και επανέρχεται στην αρχική του θέση

Page 18: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΕ LEGO

MINDSTORMS EV3

• Αν πατήσουμε το πάνω κουμπί το πρόγραμμα τρέχει στον δεύτερο δρόμο, δουλεύει ο κινητήρας Α, ρίχνουμε το σκουπίδι μας που πάει στον τρίτο κάδο, περιμένουμε λίγο, ο κινητήρας κινείται αντίθετα και επανέρχεται στην αρχική του θέση

Page 19: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΕ LEGO

MINDSTORMS EV3

• Αν τώρα πατήσουμε το δεξιό κουμπί το πρόγραμμα τρέχει στον τρίτο δρόμο, δουλεύουν οι κινητήρες Α και C, ρίχνουμε το σκουπίδι μας που πάει στον τελευταίο κάδο, περιμένουμε λίγο, οι κινητήρες κινούνται αντίθετα και επανέρχονται στην αρχική τους θέση

Page 20: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

Η ΑΝΑΚΥΚΛΩΣΗ ΕΙΝΑΙ ΚΑΙ ΜΟΔΑ

Συμμετείχαμε με το project στην εκδήλωση του τοπικού

θεματικού δικτύου Περιβαλλοντικής Εκπαίδευσης «Το ταξίδι των σκουπιδιών» με

τίτλο: «Η ανακύκλωση είναι και μόδα», στον Κήπο

Μουσικής της νέας παραλίας Θεσσαλονίκης.

Page 21: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ-ΟΦΕΛΗ• Το βασικό συμπέρασμα από τη δράση μας

αυτή είναι ότι όλοι μπορούν να προσφέρουν με τις ιδέες τους ή/και τη δράση στη καλυτέρευση των συνθηκών του πλανήτη μας.

• Το πρόγραμμα σίγουρα αύξησε την αυτοπεποίθηση μας, καθώς είδαμε ότι ακόμα και μαθητές μπορούν να συμβάλλουν σε μια τέτοια θετική κατεύθυνση και φυσικά μας έκανε πιο ευαισθητοποιημένους σε περιβαλλοντικά θέματα.

Page 22: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΔΙΑΔΙΚΤΥΑΚΕΣ ΠΗΓΕΣ1. http://www.ecorec.gr/ Οικολογική

Εταιρεία Ανακύκλωσης2. https://el.wikipedia.org/wiki/% Βικιπαίδεια

Ανακύκλωση

Page 23: Διαχωρισμός απορριμμάτων στις πόλεις του μέλλοντος

ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ• Ευχαριστούμε όλους τους συμμαθητές και

καθηγητές του σχολείου που μας βοήθησαν σ΄ αυτό το δύσκολο και μακρύ ταξίδι του διαγωνισμού FLL.