Ανθρωποκεντρική Πλοήγηση σε Εσωτερικούς Χώρους

25
Ανθρωποκεντρική Πλοήγηση σε Εσωτερικούς Χώρους Ερευνητική Ομάδα Διάχυτου Υπολογισμού http://p-comp. di . uoa . gr Βασίλειος Τσέτσος ΑΜ:Μ655 Διπλωματική Εργασία Επιβλέπων Καθηγητής: Ευστάθιος Χατζηευθυμιάδης Αθήνα, 26 Οκτωβρίου 2005

description

Ανθρωποκεντρική Πλοήγηση σε Εσωτερικούς Χώρους. Βασίλειος Τσέτσος ΑΜ:Μ655. Ερευνητική Ομάδα Διάχυτου Υπολογισμού http://p-comp.di.uoa.gr. Διπλωματική Εργασία Επιβλέπων Καθηγητής: Ευστάθιος Χατζηευθυμιάδης Αθήνα, 26 Οκτωβρίου 2005. Δομή παρουσίασης. Εισαγωγή Σχεδιασμός Συστήματος - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of Ανθρωποκεντρική Πλοήγηση σε Εσωτερικούς Χώρους

  • http://p-comp.di.uoa.gr :655 :

    , 26 2005

    = (indoor vs. outdoor) (GPS GIS) : , (smart spaces)

    : : :

    (I)5

    (II)2

  • OntoNav

    (UNO)

    ()

    (I) (GIS)IndoorNavigationOntology (INO)

    INO

    ( UNO)INO

    (II)kSP () k kSP: k : : INO

    Indoor Navigation Ontology (INO) I :, , , , , , , ,

    Indoor Navigation Ontology (INO) II

    , : (.., , , ) (.., , ) (.., ) , UNO (User Navigation Ontology)

    .., , UNO.., uno:HandicappedUser(u) AND ino:Stairway(s) THEN assert[ino:isObstacleFor(s,u)] -

    () OntoNav * *

    *

    (kSP) k =Passages, =Path_Points k [Yen] [Jen] J.Y. Yen. Finding the k shortest loopless paths in a network. Management Sci., 17(11):712--716, 1971

    (EM) k k ( ) : () = 1x( ) + 2x( ) + 3x( )

    Web Ontology Language (OWL-DL) , UNOSemantic Web Rule Language (SWRL) / SweetRules v2.0 SWRLJena 2.2 OWLProtg OWL API Mascopt library kSPRacer reasoner OWL-DLRDQL RDFApache Tomcat Web server Servlet container

    kSPK (SWRL)INO & UNO(OWL-DL) ServletsWeb (SweetRules)Web browser (Racer)Demo URL: http://satia.di.uoa.gr/ontonav/Protg OWL API(Mascopt)

    : 1 : 3 2 k=3 = 4357ms : x = kSP (~1187ms) : 157 444 ( ): 145 392

    Chart2

    1200

    1070.3

    1035.8

    1043.8

    ( )

    Sheet1

    ETRETSETGETKRTETSclearETother

    548481721078101610312268846

    7938101721078985124682234233

    117233919681344570322190

    107931569228594953207716

    1343250096912344718115715

    1375190692281236405310

    73413281344128139535940

    10321625937129738595930

    1406250010006254141109416

    13281891162562541415630

    12962328101610944468103230

    123518131000118740005780

    2243.84357.6

    12001070.31035.81043.87.7

    ReasonerGraph creationkSPRules

    Sheet1

    0

    0

    0

    0

    Decomposition of Response Time (on average)

    Sheet2

    Sheet3

    ( kSP) / (Design for All) ( ) testbed

    kSP (-) ( )

    Anagnostopoulos C., Tsetsos V., Kikiras P., and Hadjiefthymiades S., OntoNav: A Semantic Indoor Navigation System, in 1st Workshop on Semantics in Mobile Environments (SME'05) in conjunction with MDM05, Ayia Napa, CyprusTsetsos V., Anagnostopoulos C., Kikiras P., Hasiotis T., and Hadjiefthymiades S., A Human-centered Semantic Navigation System for Indoor Environments, in IEEE International Conference on Pervasive Services (ICPS05), Santorini, GreeceAnagnostopoulos C., Tsetsos V., Kikiras P., and Hadjiefthymiades S., Semantically-enriched Path Finding for Indoor Navigation Systems, under review in Journal on Pervasive Computing and Communications (JPCC).

    URL: http://p-comp.di.uoa.gr/projects/ontonav

    Na tous pw oti h presented arxitektonikh einai beltiwmenh se sxesh me auth tou paper?