Χαρακτηριστικά συστημάτων

60
ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥ ΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ. ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ 1 Χαρακτηριστικά Χαρακτηριστικά συστημάτων συστημάτων ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ Ρευστό: Πεπιεσμένος Αέρας Ασυμπίεστο Υδρ. Ρευστό Πίεση: 6Αt 200 Αt Ισχύς: Μικρή Μεγάλη Ταχύτητα: 2 m/s 0,2 m/s

description

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ. ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ. ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ. Ρευστό:. Πεπιεσμένος Αέρας. Ασυμπίεστο Υδρ. Ρευστό. Πίεση:. 6Α t. 200 Α t. Ισχύς:. Μικρή. Μεγάλη. Ταχύτητα:. 2 m / s. 0,2 m/s. Χαρακτηριστικά συστημάτων. Μικτά Συστήματα. Σύγκριση Αυτοματισμών Κίνησης. Σύμβολα Εμβόλων. Σύμβολα Κινητήρων. - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of Χαρακτηριστικά συστημάτων

Page 1: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

1

Χαρακτηριστικά συστημάτωνΧαρακτηριστικά συστημάτων

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ

Ρευστό:Πεπιεσμένος

ΑέραςΑσυμπίεστο Υδρ. Ρευστό

Πίεση: 6Αt 200 Αt

Ισχύς: Μικρή Μεγάλη

Ταχύτητα: 2 m/s 0,2 m/s

Page 2: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

2

Μικτά ΣυστήματαΜικτά Συστήματα

ΥΔΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ

ΗΛΕΚΤΡΟΥΔΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ

Page 3: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

3

Σύγκριση Αυτοματισμών ΚίνησηςΣύγκριση Αυτοματισμών Κίνησης

ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ

Παρουσία Ενέργειας ** * ***

Αποθήκευση Ενέργειας *** * -

Μεταφορά Ενέργειας ** * ***

Αντοχή σε Υπερφόρτιση *** *** -

Γραμμική Κίνηση *** *** -

Περιστροφική Κίνηση ** ** ***

Κατανάλωση Ενέργειας σε ακινησία

*** * *

Ρύθμιση Δύναμης *** *** *

Ρύθμιση Ταχύτητας ** *** *

Ενεργειακό Κόστος ** * ***

*** Βέλτιστη Επιλογή

** Κατάλληλη Επιλογή

* Χειρότερη Επιλογή

- Ακατάλληλη Επιλογή

Page 4: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

4

Έ μ β ο λ ο α π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς μ ε ε λ α τ ή ρ ι ο

ε π α ν α φ ο ρ ά ς

Έ μ β ο λ ο α π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς μ ε

α π ρ ο σ δ ι ό ρ ι σ τ η δ ύ ν α μ η ε π α ν α φ ο ρ ά ς

Έ μ β ο λ ο δ ι π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς

Έ μ β ο λ ο δ ι π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς , δ ι π λ ή ς

δ ύ ν α μ η ς

Έ μ β ο λ ο δ ι π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς μ ε δ ι π λ ό

β ά κ τ ρ ο

Έ μ β ο λ ο δ ι π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς δ ι π λ ή ς

δ ι α δ ρ ο μ ή ς

Έ μ β ο λ ο δ ι π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς μ ε α π ο σ β ε σ τ ή ρ α κ ρ ο ύ σ ε ω ν σ τ ο

τ έ λ ο ς τ η ς δ ι α δ ρ ο μ ή ς τ ο υ ε μ β ό λ ο υ

Έ μ β ο λ ο δ ι π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς μ ε α π ο σ β ε σ τ ή ρ ε ς κ ρ ο ύ σ ε ω ς κ α ι

σ τ ι ς δ υ ο π λ ε υ ρ έ ς τ ο υ ε μ β ό λ ο υ

Έ μ β ο λ ο δ ι π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς μ ε ρ υ θ μ ι ζ ό μ ε ν ο υ ς

α π ο σ β ε σ τ ή ρ ε ς κ ρ ο ύ σ ε ω ς κ α ι σ τ ι ς δ υ ο π λ ε υ ρ έ ς τ ο υ

ε μ β ό λ ο υ

Έ μ β ο λ ο Τ η λ ε σ κ ο π ι κ ό α π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς

Έ μ β ο λ ο Τ η λ ε σ κ ο π ι κ ό δ ι π λ ή ς ε ν έ ρ γ ε ι α ς

xy

Μ ε τ α τ ρ ο π έ α ς π ί ε σ η ς α έ ρ α

Π ν ε υ μ α τ ι κ ό ς π ε ρ ι σ τ ρ ο φ ι κ ό ς μ η χ α ν ι σ μ ό ς

Σύμβολα ΕμβόλωνΣύμβολα Εμβόλων

Page 5: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

5

Α ν τ λ ί α υ δ ρ α υ λ ι κ ο ύ ρ ε υ σ τ ο ύ σ τ α θ ε ρ ή ς

π α ρ ο χ ή ς

Α ν τ λ ί α υ δ ρ α υ λ ι κ ο ύ ρ ε υ σ τ ο ύ σ τ α θ ε ρ ή ς

π α ρ ο χ ή ς α ν α σ τ ρ ε φ ό μ ε ν η ς φ ο ρ ά ς .

Α ν τ λ ί α υ δ ρ α υ λ ι κ ο ύ ρ ε υ σ τ ο ύ μ ε τ α β λ η τ ή ς

π α ρ ο χ ή ς .

Α ν τ λ ί α υ δ ρ α υ λ ι κ ο ύ ρ ε υ σ τ ο ύ μ ε τ α β λ η τ ή ς

π α ρ ο χ ή ς α ν α σ τ ρ ε φ ό μ ε ν η ς φ ο ρ ά ς .

Υ δ ρ α υ λ ι κ ό ς π ε ρ ι σ τ ρ ο φ ι κ ό ς κ ι ν η τ ή ρ α ς σ τ α θ ε ρ ή ς ρ ο π ή ς

σ τ ρ έ ψ η ς

Υ δ ρ α υ λ ι κ ό ς π ε ρ ι σ τ ρ ο φ ι κ ό ς κ ι ν η τ ή ρ α ς μ ε τ α β λ η τ ή ς ρ ο π ή ς

σ τ ρ έ ψ η ς

Υ δ ρ α υ λ ι κ ό ς π ε ρ ι σ τ ρ ο φ ι κ ό ς κ ι ν η τ ή ρ α ς α ν α σ τ ρ ε φ ό μ ε ν η ς

φ ο ρ ά ς

Υ δ ρ α υ λ ι κ ό ς π ε ρ ι σ τ ρ ο φ ι κ ό ς κ ι ν η τ ή ρ α ς μ ε τ α β λ η τ ή ς ρ ο π ή ς

σ τ ρ έ ψ η ς α ν α σ τ ρ ε φ ό μ ε ν η ς φ ο ρ ά ς

Π ν ε υ μ α τ ι κ ό ς π ε ρ ι σ τ ρ ο φ ι κ ό ς κ ι ν η τ ή ρ α ς σ τ α θ ε ρ ή ς ρ ο π ή ς

σ τ ρ έ ψ η ς

Σύμβολα ΚινητήρωνΣύμβολα Κινητήρων

Page 6: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

6

Όπου απαιτείται έργο κατά τις δύο κατευθύνσεις κίνησης.

Θεωρητικά απεριόριστο μήκος διαδρομής

Έμβολα με φρένο

Χρήσεις και Ιδιότητες Εμβόλων Διπλής Χρήσεις και Ιδιότητες Εμβόλων Διπλής ΕνέργειαςΕνέργειας

Page 7: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

7

ΠΙΣΩΚΕΦΑΛΑΡΙ ΕΜΒΟΛΟ ΚΥΛΙΝΔΡΟΣ

ΕΜΠΡΟΣΚΕΦΑΛΑΡΙ

ΠΑΡΕΜΒΥΣΜΑΕΜΒΟΛΟΥ ΠΑΡΕΜΒΥΣΜΑ

ΟΔΗΓΟΥ

ΞΕΣΤΡΟ

ΕΙΣΑΓΩΓΗΑΕΡΑ

ΕΙΣΑΓΩΓΗΑΕΡΑ

ΒΑΚΤΡΟ

Τομή Εμβόλου Διπλής ΕνέργειαςΤομή Εμβόλου Διπλής Ενέργειας

Page 8: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

8

ΠΑΡΕΜΒΥΣΜΑΦΡΕΝΩΝ

ΚΥΛΙΝΔΡΟΙ ΦΡΕΝΩΝ

ΡΥΘΜΙΣΗΦΡΕΝΟΥ

ΡΥΘΜΙΣΗΦΡΕΝΟΥ

Τομή Εμβόλου Διπλής ΕνέργειαςΤομή Εμβόλου Διπλής Ενέργειας

Page 9: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

9

Δημιουργία Στραγγαλισμού

ΡΥΘΜΙΣΗΦΡΕΝΟΥ

ΡΥΘΜΙΣΗΦΡΕΝΟΥ

Τομή Εμβόλου Διπλής ΕνέργειαςΤομή Εμβόλου Διπλής Ενέργειας

Page 10: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

10

Τομή Εμβόλου Διπλής ΕνέργειαςΤομή Εμβόλου Διπλής Ενέργειας Tandem Tandem

Page 11: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

11

Τομή Πνευματικού Εμβόλου Χωρίς ΒάκτροΤομή Πνευματικού Εμβόλου Χωρίς Βάκτρο

Page 12: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

12

Τι Υπολογίζουμε στα Πνευματικά Έμβολα; Την Δύναμη Το μέγιστο μήκος Διαδρομής Την Ταχύτητα Την Κατανάλωση του αέρα

Διαστασεολόγηση Εμβόλων Διαστασεολόγηση Εμβόλων

Page 13: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

13

Δύναμη F ( kp) =D (cm) * π------------------ * p (bar) * 0.8 . 4

Θεωρητική Δύναμη Απώλειες τριβής Πραγματική Δύναμη

Δύναμη κατά την έκταση

Δύναμη κατά την σύμπτυξη

Πραγματική Δύναμη

Δύναμη F ( kp) =(D - d ) (cm) * π------------------ * p (bar) * 0,8 . 4

Απώλειες τριβής

Θεωρητική Δύναμη

2

2 2

Διαστασεολόγηση Εμβόλων Διαστασεολόγηση Εμβόλων

Page 14: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

14

Διάγραμμα Υπολογισμού Δύναμης ΕμβόλωνΔιάγραμμα Υπολογισμού Δύναμης Εμβόλων

Page 15: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

15

Παραγωγή έργου κατά τη μία κατεύθυνση Επαναφορά με ελατήριο ή εξωτερική

δύναμη/φορτίο Οικονομία πεπιεσμένου αέρα Περιορισμός στη διαδρομή, συνήθως έως

100mm

Χρήσεις και Ιδιότητες Εμβόλων Απλής Χρήσεις και Ιδιότητες Εμβόλων Απλής ΕνέργειαςΕνέργειας

Page 16: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

16

Τομή Εμβόλου Απλής ΕνέργειαςΤομή Εμβόλου Απλής Ενέργειας

Page 17: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

17

Τομή Εμβόλου Απλής ΕνέργειαςΤομή Εμβόλου Απλής Ενέργειας

Page 18: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

18

Βαλβίδες Ελέγχου ΚατεύθυνσηςΒαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης

Οι βαλβίδες ελέγχου κατεύθυνσης γενικά διακρίνονται σε βαλβίδες:(α) με παραμένουσες θέσεις(β) με ελατήριο επαναφοράς

Οι μηχανισμοί ενεργοποίησης διακρίνονται σε τρεις βασικούς τύπους:         πνευματικό σήμα

         Μηχανικό σήμα         ηλεκτρικό σήμα

Από κατασκευαστική άποψη οι βαλβίδες 5/2 διακρίνονται σε κατηγορίες:         Βαλβίδες εμβόλου.         Βαλβίδες με έδρες.         Βαλβίδες με δίσκο.

5 (S)

4 (Β)

3 (R )

2 (Α)

1 (P)

14 (Ζ) 12 (Υ)

Page 19: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

19

Βαλβίδες Ελέγχου ΚατεύθυνσηςΒαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης

Π ε ν τ α ο δ ι κ ή β α λ β ί δ α δ ύ ο θ έ σ ε ω ν ( 5 / 2 )

Τ ε τ ρ α ο δ ι κ ή β α λ β ί δ α δ ύ ο θ έ σ ε ω ν ( 4 / 2 )

Τ ρ ι ο δ ι κ ή β α λ β ί δ α δ ύ ο θ έ σ ε ω ν ( 3 / 2 )

Τ ε τ ρ α ο δ ι κ ή β α λ β ί δ α τ ρ ι ώ ν θ έ σ ε ω ν ( 4 / 3 ) μ ε κ έ ν τ ρ ο

α ν ο ι κ τ ό Τ ε τ ρ α ο δ ι κ ή β α λ β ί δ α τ ρ ι ώ ν

θ έ σ ε ω ν ( 4 / 3 ) μ ε κ έ ν τ ρ ο κ λ ε ι σ τ ό

Τ ε τ ρ α ο δ ι κ ή β α λ β ί δ α τ ρ ι ώ ν θ έ σ ε ω ν ( 4 / 3 ) μ ε κ έ ν τ ρ ο κ λ ε ι σ τ ό & α ν α κ ο ύ φ ι σ η

Π ε ν τ α ο δ ι κ ή β α λ β ί δ α τ ρ ι ώ ν θ έ σ ε ω ν ( 5 / 3 )

Γ ε ν ι κ ό σ ύ μ β ο λ ο χ ε ι ρ ο κ ί ν η τ ο υ τ ρ ό π ο υ

ε ν ε ρ γ ο π ο ί η σ η ς

Ε ν ε ρ γ ο π ο ί η σ η μ ε κ ο μ β ί ο

Ε ν ε ρ γ ο π ο ί η σ η μ ε χ ε ι ρ ο μ ο χ λ ό

Ε ν ε ρ γ ο π ο ί η σ η μ ε π ο δ ό π λ η κ τ ρ ο

Ε π α ν α φ ο ρ ά μ ε ε λ α τ ή ρ ι ο

Ε ν ε ρ γ ο π ο ί η σ η μ ε ρ ό λ λ ε ρ

Ε ν ε ρ γ ο π ο ί η σ η μ ε α ρ θ ρ ω τ ό ρ ό λ λ ε ρ

Ε ν ε ρ γ ο π ο ί η σ η μ ε π ν ε υ μ α τ ι κ ό σ ή μ α

Ε ν ε ρ γ ο π ο ί η σ η μ ε η λ ε κ τ ρ ι κ ό σ ή μ α

Page 20: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

20

Βαλβίδες Ελέγχου ΚατεύθυνσηςΒαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης

Page 21: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

21

Βαλβίδες Ελέγχου ΚατεύθυνσηςΒαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης

Page 22: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

22

Βαλβίδες Ελέγχου ΚατεύθυνσηςΒαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης

Page 23: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

23

Βαλβίδες Ελέγχου ΚατεύθυνσηςΒαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης

Page 24: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

24

Βαλβίδες Ελέγχου ΚατεύθυνσηςΒαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης

Page 25: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

25

Βαλβίδες Ελέγχου ΚατεύθυνσηςΒαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης

Page 26: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

26

Παροχή Πνευματικών ΒαλβίδωνΠαροχή Πνευματικών Βαλβίδων

Σ ε ό λ ε ς τ ι ς β α λ β ί δ ε ς υ π ά ρ χ ε ι θ ε ω ρ η τ ι κ ό ς τ ρ ό π ο ς υ π ο λ ο γ ι σ μ ο ύ τ η ς π ρ α γ μ α τ ι κ ή ς π α ρ ο χ ή ς . Γ ι α δ ε δ ο μ έ ν η π ί ε σ η α έ ρ α κ α ι π τ ώ σ η π ί ε σ η ς σ τ η β α λ β ί δ α , η σ χ έ σ η α υ τ ή ε ί ν α ι :

.6,1 PPKQ V

ό π ο υ : Δ Ρ Η π τ ώ σ η π ί ε σ η ς σ τ η β α λ β ί δ α μ ε Δ Ρ < 5 0 % Ρ ε ι σ ό δ ο υ ( Α Τ ) . Ρ ε ξ . Η π ί ε σ η α έ ρ α σ τ η ν έ ξ ο δ ο ( Α Τ ) . Q Η π α ρ ο χ ή τ η ς β α λ β ί δ α ς ( Ν Μ 3 / Η R ) . K V Σ υ ν τ ε λ ε σ τ ή ς δ υ ν α τ ό τ η τ α ς π α ρ ο χ ή ς β α λ β ί δ ω ν .

Page 27: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

27

Βαλβίδες ΣημάτωνΒαλβίδες Σημάτων

Η γενική κατάταξη των βαλβίδων σημάτων, που είναι 3/2 βαλβίδες γίνεται σε: Κανονικά κλειστές. Κανονικά ανοικτές. Οι μηχανισμοί ενεργοποίησης διακρίνονται σε τρεις βασικούς τύπους: Πνευματικό σήμα Μηχανικό σήμα Ηλεκτρικό σήμα Μηχανισμοί ενεργοποίησης 3/2 βαλβίδων σημάτων είναι: Με κομβίο – μπουτόν και ελατήριο επαναφοράς. Περιστρεφόμενο κομβίο. Μηχανισμός ρόλλερ διπλής κατεύθυνσης. Μηχανισμός ρόλλερ μονής κατεύθυνσης. Μεμβράνη χαμηλής πίεσης. Από κατασκευαστική άποψη οι βαλβίδες 3/2 διακρίνονται σε: Εμβόλου (Spool). Εδρών (Poppet).

1

2

3

Page 28: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

28

Βαλβίδες ΣημάτωνΒαλβίδες Σημάτων

ΚΑΝΟΝΙΚΑ ΚΛΕΙΣΤΕΣ

ΚΑΝΟΝΙΚΑ ΑΝΟΙΚΤΕΣ

ΕΛΑΤΗΡΙΟ ΘΕΣΕΙΣ

ΠΑΡΑΜΕΝΟΥΣΕΣ

1

2

3 1

2

3

3

2

1 3

2

1

1

2

3 1

2

3

3

2

1 3

2

1

Page 29: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

29

Βαλβίδες ΣημάτωνΒαλβίδες Σημάτων

Page 30: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

30

Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΡυθμιστικές Βαλβίδες

Ανεπίστροφη βαλβίδα

Ανεπίστροφη βαλβίδα με ελατήριο

Στραγγαλιστική βαλβίδα

Ρυθμιζόμενη στραγγαλιστική βαλβίδα διπλής κατεύθυνσης

Ρυθμιζόμενη στραγγαλιστική βαλβίδα μονής κατεύθυνσης

Ρυθμιζόμενη στραγγαλιστική βαλβίδα μίας φοράς ροής με αντιστάθμιση πίεσης

και θερμοκρασίας

Page 31: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

31

Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΡυθμιστικές Βαλβίδες

Βαλβίδα διαζευκτικής επιλογής (OR)

Βαλβίδα συνδετικής επιλογής (AND)

Βαλβίδα ταχείας ανακούφισης

Ρυθμιζόμενη πνευματική ασφαλιστική βαλβίδα.

Ρυθμιζόμενη ανακουφιστική βαλβίδα.

Ρυθμιστής πίεσης

Page 32: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

32

Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΡυθμιστικές Βαλβίδες

Page 33: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

33

Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΡυθμιστικές Βαλβίδες

Page 34: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

34

Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΡυθμιστικές Βαλβίδες

P

A

R

AP

R

P

A

R

P

A

R

P

A

R

AP

R

P

A

RA

PR

P

A

R

Page 35: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

35

Ρυθμιστικές Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΒαλβίδες

XA

Y

A

X Y

A

X Y

XA

Y

A

X Y

XA

Y

A

X Y

A

X Y

A

X Y

Page 36: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

36

Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΡυθμιστικές Βαλβίδες

A

X Y

A

X Y

XA

Y

A

X Y

A

X Y

A

X Y

XA

Y

A

X Y

XA

Y

Page 37: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

37

Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΡυθμιστικές Βαλβίδες

Page 38: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

38

Ρυθμιστικές ΒαλβίδεςΡυθμιστικές Βαλβίδες

Page 39: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

39

Παραγωγή Πεπιεσμένου ΑέραΠαραγωγή Πεπιεσμένου Αέρα

Αεροσυμπιεστής

Αεροφυλάκιο1-2% κλίση

Σύστημα προπαρασκευής

Συλλέκτηςυγρασίας

Ενδιάμεσο αεροφυλάκιο

Κατανάλωση

Αεροφυλάκιο εντός των πνευματικών συστημάτων

Page 40: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

40

Προπαρασκευαστής ΑέραΠροπαρασκευαστής Αέρα

Φ ί λ τ ρ ο κ α θ α ρ ι σ μ ο ύ α π ό μ ι κ ρ ο σ ω μ α τ ί δ ι α

Σ υ ν δ υ α σ μ ό ς φ ί λ τ ρ ο υ κ α ι υ δ α τ ο π α γ ί δ α ς .

Ξ η ρ α ν τ ή ρ α ς α έ ρ α μ ε χ η μ ι κ ά μ έ σ α .

Λ ι π α ν τ ή ρ α ς α έ ρ α .

Μ α ν ό μ ε τ ρ ο

Σ ι γ α σ τ ή ρ α ς .

Page 41: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

41

Προπαρασκευαστής ΑέραΠροπαρασκευαστής Αέρα

Page 42: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

42

Προπαρασκευαστής ΑέραΠροπαρασκευαστής Αέρα

Page 43: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

43

Βασικό Υδραυλικό ΚύκλωμαΒασικό Υδραυλικό Κύκλωμα

Page 44: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

44

Μονάδα Παραγωγής Υδραυλικής ΙσχύοςΜονάδα Παραγωγής Υδραυλικής Ισχύος

Page 45: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

45

Μονάδα Παραγωγής Υδραυλικής ΙσχύοςΜονάδα Παραγωγής Υδραυλικής Ισχύος

Page 46: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

46

Υδραυλικό ΦίλτροΥδραυλικό Φίλτρο

Page 47: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

47

Συσσωρευτές Υδραυλικής ΙσχύοςΣυσσωρευτές Υδραυλικής Ισχύος

Page 48: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

48

Συσσωρευτές Υδραυλικής ΙσχύοςΣυσσωρευτές Υδραυλικής Ισχύος

Page 49: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

49

Υδραυλικός Κινητήρας-ΑντλίαΥδραυλικός Κινητήρας-Αντλία

Page 50: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

50

Γραναζωτή ΑντλίαΓραναζωτή Αντλία

Page 51: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

51

Πτερυγιοφόρα ΑντλίαΠτερυγιοφόρα Αντλία

Page 52: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

52

Εμβολοφόρες ΑντλίεςΕμβολοφόρες Αντλίες

Page 53: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

53

Ρυθμιστής Ροής με Αντιστάθμιση ΠίεσηςΡυθμιστής Ροής με Αντιστάθμιση Πίεσης

Page 54: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

54

Υδραυλικό ΈμβολοΥδραυλικό Έμβολο

Page 55: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

55

Τύποι Υδραυλικών ΚινητήρωνΤύποι Υδραυλικών Κινητήρων

Page 56: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

56

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΈλεγχος Εμβόλου Απλής ΕνέργειαςΈλεγχος Εμβόλου Απλής Ενέργειας

Page 57: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

57

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΈλεγχος Εμβόλου Διπλής ΕνέργειαςΈλεγχος Εμβόλου Διπλής Ενέργειας

4 2

5 31

4 2

5 31

Page 58: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

58

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΈλεγχος Εμβόλου Απλής ΕνέργειαςΈλεγχος Εμβόλου Απλής Ενέργειας

Page 59: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

59

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΧρήση Βαλβίδων Ταχείας ΑνακούφισηςΧρήση Βαλβίδων Ταχείας Ανακούφισης

Page 60: Χαρακτηριστικά συστημάτων

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

60

Υδραυλικό Κύκλωμα Ρύθμισης ΤαχύτηταςΥδραυλικό Κύκλωμα Ρύθμισης Ταχύτητας