Лекция №17 Дифференциальные механизмы.

Соотношение между угловыми скоростями

звеньев может быть записано

аналитически

Значение зависит от схемы механизма и определяется через числа зубьев колёс также, как и для планетарного механизма с одной степенью подвижности.

На схеме, приведённой на рис. 3.45, а, два (1 и 3) из трёх внешних валов механизма являются ведущими и один, вал водила, ведомым.

Таким образом, механизм выполняет роль суммирующего. Величина при заданных значениях и определяется из записанного соотношения.

Возможно использование этого механизма для разветвления движения, передаваемого с одного ведущего вала 1 (рис. 3.45, б) на два ведомых 3 и Н. Тогда кроме величины задаётся соотношение для угловых скоростей, ведомых валов .

Решение этой задачи графоаналитическим методом, аналогично планетарному механизму с одной степенью подвижности.

Соотношение между моментами определяется также как для планетарных механизмов с одной степенью подвижности.

Н13i

н1 3

1н

3н3i

н3

н1Н13i

Дифференциальные редукторы.

Распределение потоков мощности.н3

н1Н13i

н

3н3i

Понятие о проектировании схем рациональных планетарных механизмов.

n=3; РН=3; РВ =2; W=1

Рис. 3.47

0232331PP2n3Wq Н в

22233361PP2P3P4P5GWq 54321n 0221325361q

Схема одноступенчатого планетарного редуктора, но при условии, что число сателлитов k=3

Подсчитаем количество контурных избыточных связей по плоской схеме: n=5;

таким образом, в контуре схемы есть две избыточные связи. Подсчитаем полное количество избыточных связей по пространственной схеме:

5НР 1; WGРВ

2652531qП 1;6;5;5 41 WРРn 86255561q

Рис. 3.48Рис. 3.49