Συλλογή Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Θεωρία ΚΕΦ 1

ΣΥΛΟΓΗΣΥΛΟΓΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑΜΕΤΑΦΟΡΑ ΚΑΙΚΑΙΕΛΕΓΧΟΣΕΛΕΓΧΟΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΑΡΧΕΣΑΡΧΕΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥΚΕΦΚΕΦ 11ΕΙΣΑΓΩΓΗΕΙΣΑΓΩΓΗ

12/16/201212/16/2012 ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕΠΕ17081708 22

nn 1.11.1 ΕισαγωγήΕισαγωγή..nn 1.21.2 ΙστορικήΙστορική εξέλιξηεξέλιξη τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού..nn 1.31.3 ΔομήΔομή συστήματοςσυστήματος αυτοματισμούαυτοματισμού..nn 1.41.4 ΑπλάΑπλά καικαι σύνθετασύνθετα συστήματασυστήματααυτοματισμούαυτοματισμού..•• 1.4.11.4.1 ΕυφυήΕυφυή αισθητήριααισθητήρια..

nn 1.51.5 ΔιάγραμμαΔιάγραμμα αυτοματισμούαυτοματισμού..nn 1.61.6 ΚύκλωμαΚύκλωμα ελέγχουελέγχου –– κύκλωμακύκλωμαισχύοςισχύος..


1.11.1 ΕισαγωγήΕισαγωγή

nn ΤιΤι είναιείναι αυτοματισμόςαυτοματισμός ;;nn ΓιατίΓιατί έχουμεέχουμε τηντην ανάγκηανάγκη ναναφτιάξουμεφτιάξουμε συστήματασυστήματα αυτοματισμούαυτοματισμού ;;

nn ΤιΤι μαςμας προσφέρειπροσφέρει ; (; (πλεονεκτήματαπλεονεκτήματα))nn ΥπάρχουνΥπάρχουν μειονεκτήματαμειονεκτήματα ;;nn ΔώστεΔώστε μουμου μερικάμερικά παραδείγματαπαραδείγματααυτομάτουαυτομάτου ελέγχουελέγχου. (. (συσκευέςσυσκευές))


1.11.1 ΕισαγωγήΕισαγωγή

nn ΤαΤα συστήματασυστήματα αυτοματισμούαυτοματισμού ήήσυστήματασυστήματα αυτομάτουαυτομάτου ελέγχουελέγχου είναιείναιεκείναεκείνα πουπου λειτουργούνλειτουργούν χωρίςχωρίς ναναχρειάζονταιχρειάζονται ανθρώπινηανθρώπινη επιτήρησηεπιτήρηση ήήπαρέμβασηπαρέμβαση καικαι δρουνδρουν κατάκατάπροκαθορισμένοπροκαθορισμένο τρόποτρόπο,, ώστεώστε ναναεπιτευχθείεπιτευχθεί κάποιοκάποιο επιθυμητόεπιθυμητόαποτέλεσμααποτέλεσμα μεμε προκαθορισμένηπροκαθορισμένηακρίβειαακρίβεια..


1.11.1 ΕισαγωγήΕισαγωγήnn ΙδιαίτερηΙδιαίτερη σημασίασημασία έχουνέχουν οιοι αυτοματισμοίαυτοματισμοί στηνστηνβιομηχανικήβιομηχανική παραγωγήπαραγωγή..

nn ΜεΜε τηντην αυτοματοποίησηαυτοματοποίηση τηςτης παραγωγήςπαραγωγής,, οιοιεπιχειρήσειςεπιχειρήσεις προσπαθούνπροσπαθούν νανα βελτιώσουνβελτιώσουν τηντηνπαραγωγικότητάπαραγωγικότητά τουςτους μειώνονταςμειώνοντας ταυτόχροναταυτόχρονατοτο κόστοςκόστος παραγωγήςπαραγωγής..

nn ΑυτόΑυτό επιτυγχάνεταιεπιτυγχάνεται μέσωμέσω ::nn ΕξοικονόμησηςΕξοικονόμησης ενέργειαςενέργειας..nn ΚαλύτερηςΚαλύτερης διαχείρισηςδιαχείρισης τωντων πρώτωνπρώτων υλώνυλών..nn ΒελτίωσηςΒελτίωσης τηςτης ποιότηταςποιότητας τωντων προϊόντωνπροϊόντων..nn ΜείωσηςΜείωσης τουτου κόστουςκόστους εργασίαςεργασίας..


1.21.2 ΙστορικήΙστορική εξέλιξηεξέλιξη τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού

nn ΣανΣαν πρώτηπρώτη συσκευήσυσκευή αυτοματισμούαυτοματισμούμπορείμπορεί νανα θεωρηθείθεωρηθεί οο ρυθμιστήςρυθμιστής τουτουΉρωνοςΉρωνος τουτου ΑλεξανδρέωςΑλεξανδρέως (130(130 ππ..χχ))

http://el.wikipedia.org/wiki/%CE%89%CF%81%CF%89%CE%BD


1.21.2 ΙστορικήΙστορική εξέλιξηεξέλιξη τουτου αυτοματισμούαυτοματισμούnn ΑλλάΑλλά,, ενώενώ στηνστην αρχαιότητααρχαιότηταέχουμεέχουμε αρκετέςαρκετές αυτόματεςαυτόματεςκατασκευέςκατασκευές μετάμετά δενδεν έχουμεέχουμεκαμίακαμία σημαντικήσημαντική πρόοδοπρόοδο..

nn ΑπόΑπό τοντον 1818ΟΟ αιώνααιώνα αρχίζειαρχίζειξανάξανά ήή έρευναέρευνα,, μεμε τοντονφυγοκεντρικόφυγοκεντρικό ρυθμιστήρυθμιστήταχύτηταςταχύτητας,, γιαγια τοντον έλεγχοέλεγχοτηςτης ταχύτηταςταχύτητας τωντωνατμομηχανώνατμομηχανών τουτου JamesJamesWatt.Watt.

http://en.wikipedia.org/wiki/James_Watt



nn ΌλεςΌλες οιοι κατασκευέςκατασκευές βασίστηκανβασίστηκαν στοστοταλέντοταλέντο καικαι τηντην εμπειρίαεμπειρία τωντωνεφευρετώνεφευρετών καικαι στερούντανστερούντανμαθηματικήςμαθηματικής βάσηςβάσης..

nn ΤοΤο κενόκενό αυτόαυτό τοτο καλύπτουνκαλύπτουν οιοι ::nn MaxwellMaxwell (1868).(1868).nn VyshnegradskiVyshnegradski (1876).(1876).

http://en.wikipedia.org/wiki/James_Clerk_Maxwell



nn ΤοΤο 19341934 εμφανίζεταιεμφανίζεται ηη έννοιαέννοια τηςτηςανατροφοδότησηςανατροφοδότησης ((feedback),feedback), δηλαδήδηλαδή τηςτηςτροφοδοσίαςτροφοδοσίας τηςτης εισόδουεισόδου μεμε έναένα τμήματμήμααπόαπό τοτο σήμασήμα τηςτης εξόδουεξόδου..

nn ΗΗ δυνατότηταδυνατότητα αυτήαυτή τηςτης αυτορύθμισηςαυτορύθμισηςέδωσεέδωσε μεγάλημεγάλη ώθησηώθηση στηνστην ανάπτυξηανάπτυξη τωντωνΣΑΕΣΑΕ ((συστημάτωνσυστημάτων αυτομάτουαυτομάτου ελέγχουελέγχου).).

nn ΗΗ ανάπτυξηανάπτυξη τηςτης μικροηλεκτρονικήςμικροηλεκτρονικής έδωσεέδωσεπεραιτέρωπεραιτέρω ανάπτυξηανάπτυξη,, αφούαφού μπόρεσανμπόρεσαν νανακατασκευαστούνκατασκευαστούν πιοπιο σύνθετασύνθετα συστήματασυστήματαμεμε μικρόμικρό όγκοόγκο..

http://en.wikipedia.org/wiki/Feedback



nn ΤέλοςΤέλος ηη ανάπτυξηανάπτυξη τεχνικώντεχνικών γιαγια τηντηνεπεξεργασίαεπεξεργασία τηςτης πληροφορίαςπληροφορίας καικαι τητηλήψηλήψη αποφάσεωναποφάσεων έδωσανέδωσαν τηντηνδυνατότηταδυνατότητα δημιουργίαςδημιουργίαςαυτοματισμώναυτοματισμών μεμε υψηλόυψηλό βαθμόβαθμόευφυΐαςευφυΐας..

nn ΝευρωνικάΝευρωνικά δίκτυαδίκτυα..nn ΤεχνητήΤεχνητή νοημοσύνηνοημοσύνη..nn ΈμπειραΈμπειρα συστήματασυστήματα..

http://el.wikipedia.org/wiki/%CE%9D%CE%B5%CF%85%CF%81%CF%89%CE%BD%CE%B9%CE%BA%CF%8C_%CE%B4%CE%AF%CE%BA%CF%84%CF%85%CE%BF

http://el.wikipedia.org/wiki/%CE%A4%CE%B5%CF%87%CE%BD%CE%B7%CF%84%CE%AE_%CE%BD%CE%BF%CE%B7%CE%BC%CE%BF%CF%83%CF%8D%CE%BD%CE%B7


1.31.3 ΔομήΔομή συστήματοςσυστήματος αυτοματισμούαυτοματισμού

nn ΤιΤι είναιείναι έναένα σύστημασύστημα ;;nn ΈναΈνα σύστημασύστημα αντιστοιχείαντιστοιχεί στοστο πρότυποπρότυπομοντέλομοντέλο μιαςμιας διαδικασίαςδιαδικασίας καικαι εμφανίζεταιεμφανίζεται ναναδέχεταιδέχεται μίαμία ήή περισσότερεςπερισσότερες διεγέρσειςδιεγέρσεις((εισόδουςεισόδους)) καικαι νανα δίνειδίνει μιαμια ήή περισσότερεςπερισσότερεςαποκρίσειςαποκρίσεις ((εξόδουςεξόδους).). ΟιΟι είσοδοιείσοδοι καικαι οιοι έξοδοιέξοδοιείναιείναι συναρτήσειςσυναρτήσεις τουτου χρόνουχρόνου..

Ελεγχόμενο σύστημα

Διέγερση

Είσοδος

Αιτία

Απόκριση

Έξοδος

Αποτέλεσμα


1.31.3 ΔομήΔομή συστήματοςσυστήματος αυτοματισμούαυτοματισμούnn ΠιοΠιο είναιείναι τοτο βασικόβασικό πρόβλημαπρόβλημα τουτουαυτοματισμούαυτοματισμού ;;

nn ΕίναιΕίναι ηη σχεδίασησχεδίαση κατάλληληςκατάλληλης διάταξηςδιάταξης,, ηηοποίαοποία ότανόταν επιδράεπιδρά στοστο σύστημασύστημα,, νανα τουτουδημιουργείδημιουργεί κατάλληληκατάλληλη είσοδοείσοδο ώστεώστε ναναπαράγεταιπαράγεται ηη επιθυμητήεπιθυμητή έξοδοςέξοδος..

nn ΗΗ διάταξηδιάταξη αυτήαυτή ονομάζεταιονομάζεται ελεγκτήςελεγκτής((controller).controller).

Ελεγχόμενοσύστημα

Διέγερση

Είσοδος

Αιτία

Απόκριση

Έξοδος


Ελεγκτής



nn ΆραΆρα αποτελείταιαποτελείται απόαπό τηντην ::nn ΕίσοδοΕίσοδο..nn ΤονΤον ελεγκτήελεγκτή..nn ΤοΤο ελεγχόμενοελεγχόμενο σύστημασύστημα..nn ΚαιΚαι τηντην έξοδοέξοδο..


Διέγερση

Είσοδος

Αιτία

Απόκριση

Έξοδος


Ελεγκτής

1.31.3 ΔομήΔομή συστήματοςσυστήματος αυτοματισμούαυτοματισμούnn ΓιαΓια νανα λειτουργήσειλειτουργήσει οο ελεγκτήςελεγκτής θαθα πρέπειπρέπει ναναυπάρχουνυπάρχουν μέσαμέσα τουτου κάποιακάποια στοιχείαστοιχεία τατα οποίαοποίαθαθα ρυθμίζουνρυθμίζουν τιςτις λειτουργίεςλειτουργίες εκείνεςεκείνες τουτουελεγχόμενουελεγχόμενου συστήματοςσυστήματος πουπου εξασφαλίζουνεξασφαλίζουντηντην επιθυμητήεπιθυμητή έξοδοέξοδο ::

nn ΕνεργοποητέςΕνεργοποητές (actuators).(actuators).nn ΑισθητήριαΑισθητήρια ((sensors).sensors).


Διέγερση

Είσοδος

Αιτία

Απόκριση

Έξοδος


Ελεγκτής

ενεργοποιητές

αισθητήρια

1.31.3 ΔομήΔομή συστήματοςσυστήματος αυτοματισμούαυτοματισμούnn ΤοΤο σήμασήμα εισόδουεισόδου τουτου ελεγκτήελεγκτή προέρχεταιπροέρχεται απόαπό έναένα ήήπερισσότεραπερισσότερα αισθητήριααισθητήρια,, δηλαδήδηλαδή διατάξειςδιατάξεις πουπουείναιείναι ευαίσθητεςευαίσθητες σεσε μεταβολέςμεταβολές διαφόρωνδιαφόρων φυσικώνφυσικώνμεγεθώνμεγεθών ((σήματασήματα)) καικαι αντιδρούναντιδρούν σσ’’ αυτέςαυτέςπαράγονταςπαράγοντας ηλεκτρικόηλεκτρικό,, κατάκατά κανόνακανόνα,, σήμασήμα..

nn ΌτανΌταν τατα αισθητήριααισθητήρια βρίσκονταιβρίσκονται στονστον χώροχώρο τηςτηςεξόδουεξόδου καικαι επηρεάζονταιεπηρεάζονται απόαπό τοτο αποτέλεσμααποτέλεσμα τότετότεέχουμεέχουμε μιαμια λειτουργίαλειτουργία πουπου λέγεταιλέγεταιανατροφοδότησηανατροφοδότηση..


Διέγερση

Είσοδος

Αιτία

Απόκριση

Έξοδος


Ελεγκτής

ενεργοποιητές



Το πρώτο σύστημα ελέγχου μεανάδραση θεωρείται το

υδάτινο ρολόι του Κτησίβιουπου κατασκευάστηκε στην

Αλεξάνδρεια τον 3ο π.Χ. αιώνα.



nn ΤαΤα συστήματασυστήματα μεμε ανατροφοδότησηανατροφοδότησηονομάζονταιονομάζονται ::

nn ΣυστήματαΣυστήματα κλειστούκλειστού βρόχουβρόχου.. (closed loop(closed loopsystems)systems)

nn ΕνώΕνώ τατα συστήματασυστήματα χωρίςχωρίς ανατροφοδότησηανατροφοδότησηονομάζονταιονομάζονται ::

nn ΣυστήματαΣυστήματα ανοικτούανοικτού βρόχουβρόχου. (. (open loopopen loopsystems)systems)


1.41.4 ΑπλάΑπλά καικαι σύνθετασύνθετα συστήματασυστήματα αυτοματισμούαυτοματισμού

nn ΈναςΈνας αυτοματισμόςαυτοματισμός,, σχεδόνσχεδόν πάνταπάντα,,μπορείμπορεί νανα πραγματοποιηθείπραγματοποιηθεί μεμεπερισσότερουςπερισσότερους απόαπό ένανέναν τρόπουςτρόπους..ΚάθεΚάθε τρόποςτρόπος μεταφέρειμεταφέρει κάποιοκάποιο βαθμόβαθμό««ευφυΐαςευφυΐας»».. ΈτσιΈτσι έχουμεέχουμε λιγότερολιγότερο ήήπερισσότεροπερισσότερο ευφυείςευφυείς αυτοματισμούςαυτοματισμούς..

nn ΈλεγχοςΈλεγχος φωτισμούφωτισμού μεμε χρονοδιακόπτηχρονοδιακόπτη..nn ΈλεγχοςΈλεγχος φωτισμούφωτισμού μεμε φωτοδιακόπτηφωτοδιακόπτη..


1.41.4 ΑπλάΑπλά καικαι σύνθετασύνθετα συστήματασυστήματα αυτοματισμούαυτοματισμού

nn ΑπόΑπό τιτι εξαρτάτεεξαρτάτε ηη ευφυΐαευφυΐα ενόςενόςαυτοματισμούαυτοματισμού ;;

nn ΑπόΑπό τατα είδοςείδος τωντων αισθητηρίωναισθητηρίων ;;nn ΚαιΚαι απόαπό τοντον τρόποτρόπο επεξεργασίαςεπεξεργασίας τιςτιςπληροφορίαςπληροφορίας γιαγια τηντην λήψηλήψη τηςτηςτελικήςτελικής απόφασηςαπόφασης..

nn ΣκοπόςΣκοπός ενόςενός αυτοματισμούαυτοματισμού είναιείναι νανααντιλαμβάνεταιαντιλαμβάνεται καταστάσειςκαταστάσεις όπωςόπως οοάνθρωποςάνθρωπος καικαι νανα αντιδράαντιδρά όπωςόπως αυτόςαυτός,,εξαλείφονταςεξαλείφοντας τηντην περίπτωσηπερίπτωση σφάλματοςσφάλματος..

CrocodileSecuritysystem


1.4.11.4.1 ΕυφυήΕυφυή αισθητήριααισθητήριαnn ΨηφιακήΨηφιακή έξοδοέξοδο,, κατάλληληκατάλληλη γιαγια νανατροφοδοτήσειτροφοδοτήσει τιςτις εισόδουςεισόδους ΗΗ//ΥΥ..

nn ΑμφίδρομηΑμφίδρομη επικοινωνίαεπικοινωνία,, νανα δίνειδίνει σήματασήματαανάλογαανάλογα τουτου φυσικούφυσικού μεγέθουςμεγέθους πουπου μετράειμετράειαλλάαλλά καικαι νανα δέχεταιδέχεται εντολέςεντολές πουπου σχετίζονταισχετίζονταιμεμε τηντην λειτουργίαλειτουργία τουτου..

nn ΔυνατότηταΔυνατότητα προσπέλασηςπροσπέλασης σεσεσυγκεκριμένησυγκεκριμένη θέσηθέση μνήμηςμνήμης τουτου ψηφιακούψηφιακούσυστήματοςσυστήματος μεμε τοτο οποίοοποίο είναιείναι συνδεδεμένοσυνδεδεμένο..

nn ΔυνατότηταΔυνατότητα εκτέλεσηςεκτέλεσης εντολώνεντολών καικαιλογικώνλογικών ενεργειώνενεργειών,, οιοι οποίεςοποίες τουτου δίνονταιδίνονταιαπόαπό τοτο ψηφιακόψηφιακό σύστημασύστημα μεμε τοτο οποίοοποίο είναιείναισυνδεδεμένοσυνδεδεμένο..


1.4.11.4.1 ΕυφυήΕυφυή αισθητήριααισθητήριαnn ΕπιπλέωνΕπιπλέων είναιείναι επιθυμητόεπιθυμητό νανα περιλαμβάνειπεριλαμβάνειεξελιγμένεςεξελιγμένες λειτουργίεςλειτουργίες,, όπωςόπως ::

nn ΑντιστάθμισηΑντιστάθμιση δευτερευουσώνδευτερευουσώνπαραμέτρωνπαραμέτρων ((ΠΠ..ΧΧ θερμοκρασίαθερμοκρασία),), δηλαδήδηλαδήτρόπουςτρόπους εξουδετέρωσηςεξουδετέρωσης τωντων επιπτώσεωνεπιπτώσεων απόαπόάλλεςάλλες αιτίεςαιτίες..

nn ΑνίχνευσηΑνίχνευση λάθουςλάθους,, δηλαδήδηλαδή δυνατότηταδυνατότητααντίληψηςαντίληψης γιαγια τοτο εάνεάν λειτουργείλειτουργεί σωστάσωστά καικαιδιάγνωσηςδιάγνωσης πιθανήςπιθανής απόκλισηςαπόκλισης απόαπό αυτήναυτήν..

nn ΑυτοέλεγχοΑυτοέλεγχο,, δηλαδήδηλαδή δυνατότηταδυνατότητααυτοκαθορισμούαυτοκαθορισμού τωντων τιμώντιμών τωντων διαφόρωνδιαφόρωνιδιοτήτωνιδιοτήτων τουτου,, μεμε βάσηβάση πληροφορίεςπληροφορίες ήήεπιδράσειςεπιδράσεις τουτου περιβάλλοντοςπεριβάλλοντος..


1.4.11.4.1 ΕυφυήΕυφυή αισθητήριααισθητήριαnn ΠώςΠώς μπορούνμπορούν νανα γίνουνγίνουν όλαόλα αυτάαυτά ;;nn ΉΉ μεμε τηντην ενσωμάτωσηενσωμάτωση ηλεκτρονικώνηλεκτρονικώνκυκλωμάτωνκυκλωμάτων στοστο πακέτοπακέτο τουτουαισθητηρίουαισθητηρίου..

nn ΉΉ μεμε τηντην κατασκευήκατασκευή τουτου αισθητηρίουαισθητηρίουστοστο ίδιοίδιο κομμάτικομμάτι ημιαγωγούημιαγωγού..


1.4.11.4.1 ΕυφυήΕυφυή αισθητήριααισθητήριαηη εξέλιξηεξέλιξη τωντων αισθητηρίωναισθητηρίων

nn ΗΗ πρώτηπρώτη γενεάγενεά δενδεν είχεείχε ηλεκτρονικόηλεκτρονικόκύκλωμακύκλωμα..

nn ΗΗ δεύτερηδεύτερη είχεείχε ηλεκτρονικάηλεκτρονικά κυκλώματακυκλώματαχωριστάχωριστά όμωςόμως απόαπό τοτο υπόλοιπουπόλοιπο αισθητήριοαισθητήριο..

nn ΣτηνΣτην ΤρίτηΤρίτη γενεάγενεά στηνστην κατασκευήκατασκευή τουτουαισθητηρίουαισθητηρίου συνυπάρχεισυνυπάρχει καικαι τοτο ηλεκτρονικόηλεκτρονικόκύκλωμακύκλωμα ((ενίσχυσηενίσχυση σήματοςσήματος).). ΗΗ έξοδόςέξοδός τουτουείναιείναι αναλογικόαναλογικό ηλεκτρικόηλεκτρικό σήμασήμα καικαι ηηπληροφορίαπληροφορία πουπου μεταφέρειμεταφέρει βρίσκεταιβρίσκεται ήή στηνστηντάσητάση ήή στοστο ρεύμαρεύμα ήή στηνστην συχνότητασυχνότητα..



nn ΣτηνΣτην τέταρτητέταρτη γενεάγενεά περιλαμβάνουνπεριλαμβάνουν ταταηλεκτρονικάηλεκτρονικά καικαι ψηφιακάψηφιακά ηλεκτρονικάηλεκτρονικάσυστήματασυστήματα στοστο ίδιοίδιο κομμάτικομμάτι τουτου ημιαγωγούημιαγωγού μεμετοτο αισθητήριοαισθητήριο,, ηη έξοδοςέξοδος είναιείναι ψηφιακήψηφιακή καικαιδίνεταιδίνεται ηη δυνατότηταδυνατότητα αμφίπλευρηςαμφίπλευρηςεπικοινωνίαςεπικοινωνίας μεμε τοντον υπολογιστήςυπολογιστής..

nn ΤέλοςΤέλος σταστα πέμπτηςπέμπτης γενιάςγενιάς ηη μετατροπήμετατροπή τωντωνδεδομένωνδεδομένων γίνεταιγίνεται στοστο αισθητήριοαισθητήριο οπότεοπότε ηηαμφίπλευρηαμφίπλευρη επικοινωνίαεπικοινωνία τουτου αισθητηρίουαισθητηρίου καικαιτουτου υπολογιστήυπολογιστή είναιείναι ψηφιακήψηφιακή..



nn ΤαΤα αισθητήριααισθητήρια τηςτης πέμπτηςπέμπτης γενιάςγενιάς περιέχουνπεριέχουντρίατρία βασικάβασικά κυκλώματακυκλώματα ::

nn ΚύκλωμαΚύκλωμα επεξεργασίαςεπεξεργασίας τουτου σήματοςσήματος((ενίσχυσηενίσχυση,, φιλτράρισμαφιλτράρισμα,, πολυπλεξίαπολυπλεξία).).

nn ΚύκλωμαΚύκλωμα ψηφιοποίησηςψηφιοποίησης τουτου σήματοςσήματος..nn ΚύκλωμαΚύκλωμα προσαρμογήςπροσαρμογής,, ώστεώστε τατααισθητήριααισθητήρια νανα επικοινωνούνεπικοινωνούν μεμε ένανέναν ελεγκτήελεγκτήχωρίςχωρίς τηντην μεσολάβησημεσολάβηση άλλουάλλου κυκλώματοςκυκλώματος((interface).interface).

1.51.5 ΔιάγραμμαΔιάγραμμα αυτοματισμούαυτοματισμού

nn ΗΗ συλλογήσυλλογή τηςτης πληροφορίαςπληροφορίας απόαπό τατα διάφοραδιάφορα αισθητήριααισθητήριαγίνεταιγίνεται είτεείτε μέσωμέσω απλούαπλού καλωδίουκαλωδίου ((ήή ομάδαςομάδας καλωδίωνκαλωδίωνδίαυλοςδίαυλος –– busbus),), οπτικήςοπτικής ίναςίνας ήή ασύρματαασύρματα..

nn ΤοΤο μήκοςμήκος τουτου καλωδίουκαλωδίου περιορίζεταιπεριορίζεται απόαπό τηντην μορφήμορφή τουτουσήματοςσήματος τωντων αισθητηρίωναισθητηρίων, (, (μεγάλομεγάλο μήκοςμήκος πιθανόνπιθανόν νανααλλοιώνειαλλοιώνει τοτο σήμασήμα).).

ΣΥΛΛΟΓΗΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΛΗΨΗ

ΑΠΟΦΑΣΗΣ

ΣΥΣΤΗΜΑ

ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ

ΕΛΕΓΚΤΗΣ


1.51.5 ΔιάγραμμαΔιάγραμμα αυτοματισμούαυτοματισμούn Ο κάθε ένας τρόπος μεταφοράς έχει τα δικάτου πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Ποιόντρόπο θα διαλέξω ;

n Εξαρτάται από πολλούς λόγους :n Το είδος του αισθητηρίου.n Την απόσταση.n Τον όγκο των πληροφοριών.n Το περιβάλλον στο οποίο θα λειτουργεί.n Κ.λ.π


1.51.5 ΔιάγραμμαΔιάγραμμα αυτοματισμούαυτοματισμούn Σε περίπτωση που έχουμε μεγάλο όγκοδεδομένων και η ταχύτητα μεταφοράς είναιμεγαλύτερη της ταχύτητας επεξεργασίας τουελεγκτή τότε :

n Κάποια δεδομένα θα χαθούν με αποτέλεσματο σύστημα να πάρει λάθος απόφαση.

n Γι’ αυτήν την περίπτωση υπάρχει πρόβλεψηπροσωρινής αποθήκευσης των δεδομένων.


nn ΤοΤο επόμενοεπόμενο στάδιοστάδιο είναιείναι ηη επεξεργασίαεπεξεργασία τωντωνδεδομένωνδεδομένων,, στοστο στάδιοστάδιο αυτόαυτό τοτο σήμασήμα δέχεταιδέχεταιμιαμια σειράσειρά απόαπό μετατροπέςμετατροπές προκειμένουπροκειμένου ναναγίνειγίνει εκμεταλλεύσιμοεκμεταλλεύσιμο..


ΑΠΟΦΑΣΗΣ

ΣΥΣΤΗΜΑ


ΕΛΕΓΚΤΗΣ


nn ΑφούΑφού τοτο σήμασήμα πάρειπάρει τηντην κατάλληληκατάλληλη μορφήμορφή,,εισέρχεταιεισέρχεται στηνστην μονάδαμονάδα λήψηςλήψης απόφασηςαπόφασης..

nn ΜπορείΜπορεί νανα είναιείναι έναένα απλόαπλό κύκλωμακύκλωμα τοτο οποίοοποίο νανασυγκρίνεισυγκρίνει δύοδύο στάθμεςστάθμες σήματοςσήματος ήή

nn ΈναΈνα πιοπιο σύνθετοσύνθετο κύκλωμακύκλωμα ήή πρόγραμμαπρόγραμμα σεσε ΗΗ//ΥΥ..


ΑΠΟΦΑΣΗΣ

ΣΥΣΤΗΜΑ


ΕΛΕΓΚΤΗΣ


nn ΜιαΜια σημαντικήσημαντική ενέργειαενέργεια είναιείναι νανα ελεγχθείελεγχθεί εάνεάν ηη λειτουργίαλειτουργίαπουπου εξετέλεσεεξετέλεσε τοτο σύστημασύστημα ήτανήταν ηη σωστήσωστή..

nn ΓιαΓια τοντον λόγολόγο αυτόαυτό απαιτείταιαπαιτείται νανα παρακολουθούνπαρακολουθούν τηντην έξοδοέξοδοτουτου συστήματοςσυστήματος έναένα ήή περισσότεραπερισσότερα αισθητήριααισθητήρια καικαι ναναρυθμίζουνρυθμίζουν ανάλογαανάλογα τητη λειτουργίαλειτουργία τουτου ελεγκτήελεγκτή δηλαδήδηλαδή ναναενεργοποιούνενεργοποιούν έναένα κύκλωμακύκλωμα σήμανσηςσήμανσης.. ΑυτάΑυτά τατα αισθητήριααισθητήριααποτελούναποτελούν μέροςμέρος τηςτης ανατροφοδότησηςανατροφοδότησης..


ΑΠΟΦΑΣΗΣ

ΣΥΣΤΗΜΑ


ΕΛΕΓΚΤΗΣ


1.61.6 ΚύκλωμαΚύκλωμα ελέγχουελέγχου καικαι κύκλωμακύκλωμα ισχύοςισχύος

nn ΌτανΌταν οιοι ενεργοποιητέςενεργοποιητές στουςστους οποίουςοποίους δίνουμεδίνουμεεντολήεντολή γιαγια νανα επιδράσουνεπιδράσουν στοστο σύστημασύστημααπαιτούναπαιτούν ισχυράισχυρά ρεύματαρεύματα ((ηλεκτροβάνεςηλεκτροβάνες,,αντιστάσειςαντιστάσεις θέρμανσηςθέρμανσης,, κινητήρεςκινητήρες,, κκ..λλ..ππ),),είναιείναι αδύνατοναδύνατον νανα ρυθμίσουμερυθμίσουμε απευθείαςαπευθείας τηντηνλειτουργίαλειτουργία τουςτους τότετότε χρησιμοποιούμεχρησιμοποιούμε έναένακύκλωμακύκλωμα ισχύοςισχύος πουπου ελέγχετεελέγχετε απόαπό τοτοκύκλωμακύκλωμα ελέγχουελέγχου..

ΕΛΕΓΚΤΗΣ

ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΤΗΣΚΥΚΛΩΜΑ ΙΣΧΥΟΣΡΕΛΕ, ΘΥΡΙΣΤΟΡΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ Κ.Λ.Π.

ΣΥΣΤΗΜΑ


1.61.6 ΚύκλωμαΚύκλωμα ελέγχουελέγχου καικαι κύκλωμακύκλωμα ισχύοςισχύοςnn ΤοΤο κύκλωμακύκλωμα ισχύοςισχύος θαθα πρέπειπρέπει νανα έχειέχει έναένα στοιχείοστοιχείοπουπου θαθα πρέπειπρέπει νανα διαρρέεταιδιαρρέεται απόαπό μεγάλαμεγάλα ρεύματαρεύματα καικαιταυτόχροναταυτόχρονα νανα ελέγχεταιελέγχεται ηη λειτουργίαλειτουργία τουτου απόαπό ρεύμαρεύμαχαμηλήςχαμηλής τιμήςτιμής..

nn ΗλεκτρονόμοιΗλεκτρονόμοι –– ρελέρελέ..nn ΘυρίστορΘυρίστορ καικαι τρανζίστορτρανζίστορ σεσε λειτουργίαλειτουργία διακόπτηδιακόπτη..nn TRIAC, DIAC,TRIAC, DIAC, κκ..λλ..ππ..nn ΑποτελούνΑποτελούν μέροςμέρος τουτου κυκλώματοςκυκλώματος τωντωνενεργοποιητώνενεργοποιητών..

nn ΌτανΌταν τατα ρεύματαρεύματα είναιείναι ιδιαιτέραιδιαιτέρα υψηλάυψηλά τότετότε μεταξύμεταξύτότετότε μεταξύμεταξύ ενεργοποιητήενεργοποιητή καικαι στοιχείουστοιχείου διέγερσηςδιέγερσης((ππ..χχ.. κινητήραςκινητήρας)) μεσολαβείμεσολαβεί έναένα ακόμηακόμη στοιχείοστοιχείο τοτορελέρελέ ισχύοςισχύος..

Συλλογή Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Θεωρία ΚΕΦ 1

Documents

Transcript of Συλλογή Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Θεωρία ΚΕΦ 1